*西門子6SE7033-2EG60

*西門子6SE7033-2EG60

固件版本 V2.8.2 時(shí)，傳送帶跟蹤的操作模式 (S7-1500T)

與文檔中所述特性不同，該特性適用于固件版本 V2.8.2 及以上版本：

• 在傳送帶跟蹤的任何階段均不能使用動(dòng)態(tài)調(diào)整。

• 無法從一個(gè)已跟蹤

OCS 直接轉(zhuǎn)換到另一個(gè)已跟蹤

OCS。首先，發(fā)送一個(gè) WCS 中的指令或一個(gè)未跟蹤 OCS，然后再使用所

跟蹤的 OCS 完成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的這一過程。

當(dāng) WCS 或未跟蹤 OCS 中的指令完成后，傳送帶的 OCS 跟蹤自動(dòng)完成（“TrackingState”= 0）。

• 要將運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所跟蹤

OCS 中的個(gè)位置（

“TrackingState

”從 1 更改為 2），或完成所跟蹤

OCS 中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行

過程（“TrackingState”從 3 更改為

4），可使用指令“MC_MoveLinearAbsolute

”或

“MC_MoveCircularAbsolute

”。

• 僅在“TrackingState”= 0 時(shí)，“MC_SetOCSFrame”指令才會(huì)應(yīng)用于 OCS。

• 如果通過

WCS 中的運(yùn)動(dòng)作業(yè)或未跟蹤

OCS

在已跟蹤

OCS 中完成了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，則變量

“TrackingState”= 4 中將顯示該

運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)作業(yè)完成后，

“TrackingState

”變?yōu)?/span>

0，并且 OCS

不再包含在產(chǎn)品位置中。

• “TrackingState” = 2 和 4 時(shí)，指令“MC_GroupStop”完成對 OCS 的跟蹤。

• 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)軌跡中未記錄傳送帶運(yùn)動(dòng)的 OCS 跟蹤。但會(huì)記錄通過所跟蹤 OCS 進(jìn)行的 TCP 行進(jìn)。

混合特性

• 以下運(yùn)動(dòng)支持混合：

– 在要移動(dòng)到已跟蹤 OCS 中的個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)作業(yè)中

– 在已跟蹤 OCS 的運(yùn)動(dòng)中

– 從在傳送帶上退出跟蹤的運(yùn)動(dòng)作業(yè)到下一個(gè)運(yùn)動(dòng)作業(yè)時(shí)，前提是作業(yè)序列中的指令序列如下：

1.移動(dòng)到已跟蹤 OCS 中

2.為另一個(gè)傳送帶的產(chǎn)品位置其它 OCS

3.通過移動(dòng)到 WCS 或未跟蹤 OCS 中的某個(gè)位置退出傳送帶跟蹤

4.移動(dòng)到新跟蹤的 OCS 中的某個(gè)位置

只要仍在執(zhí)行作業(yè) 1，作業(yè) 2、3 和 4 必須已經(jīng)在作業(yè)序列中。

• 以下運(yùn)動(dòng)不支持混合：

– 在完成傳送帶跟蹤的運(yùn)動(dòng)作業(yè)中

– 從要移動(dòng)到已跟蹤 OCS 中的個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)作業(yè)轉(zhuǎn)換為已跟蹤 OCS 中的下一個(gè)運(yùn)動(dòng)作業(yè)