*西門(mén)子6SE7032-1EG60

*西門(mén)子6SE7032-1EG60

在主動(dòng)軸和虛擬跟隨軸上手動(dòng)組態(tài)延遲時(shí)間

如果在主動(dòng)值設(shè)置中延長(zhǎng)了主動(dòng)軸的延遲時(shí)間，則主動(dòng)軸代理處的外推時(shí)間會(huì)縮短，或主動(dòng)軸代理處分配的主值的插值時(shí)間會(huì)

延長(zhǎng)。這能夠減少主值的加速度和延遲相位外推產(chǎn)生的誤差。

如果主動(dòng)軸代理處的延遲時(shí)間延長(zhǎng)，則外推時(shí)間會(huì)延長(zhǎng)或插值時(shí)間會(huì)縮短。

跟隨誤差的計(jì)算

跟隨誤差是設(shè)定位置與實(shí)際位置之間的差值，以驅(qū)動(dòng)裝置上軸的連接為基準(zhǔn)。與文檔中所述特性不同，控制器到驅(qū)動(dòng)裝置間的

設(shè)定值以及驅(qū)動(dòng)裝置到控制器間實(shí)際位置值的傳輸時(shí)間不在跟隨誤差范圍內(nèi)。因此，跟隨誤差的值不等于控制器中可用的設(shè)定

值減去現(xiàn)有的實(shí)際位置所得的差值。

通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整進(jìn)行用戶(hù)轉(zhuǎn)換的性能 (S7-1500T)

在工藝版本 V5.0 中，進(jìn)行用戶(hù)轉(zhuǎn)換時(shí) MC-Interpolator [OB92]

的運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)。隨著 MC-Interpolator [OB92] 運(yùn)行時(shí)間的增

加，較低優(yōu)先級(jí)的組織塊的運(yùn)行時(shí)間會(huì)延長(zhǎng)。

使用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行混合 (S7-1500T)

在混合過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的各軸可能發(fā)生動(dòng)態(tài)超馳。

極少數(shù)情況下，同步“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”運(yùn)動(dòng)可能無(wú)法混合到下一個(gè)移動(dòng)中。此時(shí)，可增加 MC Servo OB 的循環(huán)時(shí)間。

路徑運(yùn)動(dòng)和同步“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”運(yùn)動(dòng)（sPTP 運(yùn)動(dòng)）間的混合 (S7-1500T)

使用從路徑運(yùn)動(dòng)到 sPTP 運(yùn)動(dòng)的混合時(shí)，可能不會(huì)明顯縮短任何混合或混合分段。

使用混合路徑運(yùn)動(dòng)與 sPTP 運(yùn)動(dòng)時(shí)，可將路徑動(dòng)態(tài)設(shè)置得盡可能高：

• 加加速度

• 加速度

在固件版本 V2.8.2 中，該錯(cuò)誤已更正。

更改同步“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”運(yùn)動(dòng)（sPTP 運(yùn)動(dòng)）的超馳 (S7-1500T)

更改超馳時(shí)，sPTP 運(yùn)動(dòng)的刀具中心點(diǎn) (TCP) 運(yùn)動(dòng)路徑可能變更。

如果要保留 TCP 的運(yùn)動(dòng)輪廓，則操作運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，需對(duì)超馳進(jìn)行小幅度更改。

在固件版本 V2.8.2 中，該錯(cuò)誤已更正。