*西門子6SE7031-5EF60

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S7-1500/ET 200MP - 具有開關(guān)循環(huán)計(jì)數(shù)器的模塊

以下模塊具有開關(guān)循環(huán)計(jì)數(shù)器：

• 固件版本為 V2.1.0 的數(shù)字量輸出模塊 DQ 8x230VAC/5A ST 繼電器 (6ES7522-5HF00-0AB0)

• 固件版本為 V1.1.0 的數(shù)字量輸出模塊 DQ 16x230VAC/2A ST 繼電器 (6ES7522-5HH00-0AB0)

上述模塊已集成在 STEP 7 (TIA Portal) V16 的硬件目錄和 PROFINET IO 的 GSD 文件中。

但是，具有“開關(guān)循環(huán)計(jì)數(shù)器”功能的模塊只會在日后提供。

通過 NAT 路由器實(shí)現(xiàn)的 OPC UA 客戶端-服務(wù)器連接

《通信功能手冊》，2019 年 11 月版

如果客戶端和服務(wù)器通過

NAT 路由器連接，則會嘗試在連接失敗時返回錯誤消息“BadCommunicationError”或

“

BadNotConnected”。

背景：在

NAT 系統(tǒng)中，IPv4 數(shù)據(jù)包由路由器操控。因此，數(shù)據(jù)包的源 IP（“源 NAT”）或目標(biāo) IP 將替換為路由器中組態(tài)的

IP 地

址（具體取決于目標(biāo)端口）。此過程對于客戶端和服務(wù)器是透明的，不會通知這些設(shè)備此過程。

問題：

NAT 路由器也無法替換由服務(wù)器返回的端點(diǎn)描述（即，

EndpointUrl）。這是因?yàn)椋摰刂沸畔⑽挥?

“GetEndpointsResponse

”的用戶數(shù)據(jù)中。

有關(guān)步驟的詳細(xì)說明，請參見以下常見問題解答

CPU 固件版本 V2.6

無法通過 NAT 路由器實(shí)現(xiàn) OPC UA 客戶端-服務(wù)器連接。

自 CPU 固件版本 V2.8 起的解決方法

使用連接信息的“ServerUri”屬性（“OPC_UA_Connect”指令的“SessionConnectInfo”參數(shù)）。

輸入完整的

ServerEndpointUrl

，其中

NAT 路由器的

IP 地址為

“ServerUri”。然后使用此 ServerEndpointUrl 代替

GetEndpointsResponse

中返回的

EndpointUrl

來建立連接。

如果將屬性留空，其特性將與

CPU

固件版本

V2.6

相同。

如果在 OPC UA 連接設(shè)置（創(chuàng)建客戶端接口）中使用該連接參數(shù)分配，則需在參數(shù)分配后打開客戶端接口

DB

(*_Configuration[DBx])

并更改“ServerUri”參數(shù)中的字符串。編譯 OPC UA 組態(tài)后，將保留該條目。

建立連接的示例（使用來自 ServerUri 的地址替換來自 GetEndpointsResponse 的地址）

操作步驟

：在“ServerUri

”參數(shù)中輸入完整的服務(wù)器地址

(ServerEndpointUrl)，包括 IP 地址、端口和可選路徑。