S7-200西門子PLC總代理

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轉(zhuǎn)動慣量預(yù)控制

在電機主要以恒定轉(zhuǎn)速運行的應(yīng)用中，變頻器只能偶爾使用上述函數(shù)計算轉(zhuǎn)動慣量。在這些

情況下可以使用轉(zhuǎn)動慣量預(yù)控制。轉(zhuǎn)動慣量預(yù)控制假設(shè)轉(zhuǎn)動慣量與負載轉(zhuǎn)矩之間接近直線關(guān)

系。

示例：水平傳送帶上，個近似值處，轉(zhuǎn)動慣量取決于負載。

圖 8-63

轉(zhuǎn)動慣量預(yù)控制

負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系作為線性特性曲線保存在變頻器中。

• 正旋轉(zhuǎn)方向上：

轉(zhuǎn)動慣量 J = p5312 × 負載轉(zhuǎn)矩 ML + p5313

• 負旋轉(zhuǎn)方向上：

轉(zhuǎn)動慣量 J = p5314 × 負載轉(zhuǎn)矩 ML + p5315

可選擇下列幾種操作決定特性曲線：

• 已經(jīng)從其他測量中獲知了特性曲線。在該情況下，您必須在調(diào)試系統(tǒng)時設(shè)置參數(shù)，以便

了解這些值。

• 電機可運行時，變頻器通過執(zhí)行測量反復(fù)測定特性曲線。

激活轉(zhuǎn)動慣量測定器

出廠設(shè)置時轉(zhuǎn)動慣量測定器是未激活的。p1400.18 = 0，p1400.20 = 0，p1400.22 = 0。

如您要在快速調(diào)試中執(zhí)行電機旋轉(zhuǎn)測量，我們建議保持轉(zhuǎn)動慣量測定器的不激活狀態(tài)。

要求

• 已選擇無編碼器矢量控制。

• 在電機加速或減速的同時，負載轉(zhuǎn)矩必須保持恒定。

恒定負載轉(zhuǎn)矩的典型應(yīng)用例如有輸送機和離心機。

不允許的應(yīng)用例如有風(fēng)機。

• 速度設(shè)定點不受疊加干擾信號的影響。

• 電機和負載之間為過盈配合連接。

不允許使用電機軸和負載之間滑動的驅(qū)動，這會導(dǎo)致松動或皮帶磨損。

如果以上條件不滿足，則不能激活轉(zhuǎn)動慣量測定器。

磁極位置識別

同步電機的磁極位置

同步電機的磁極位置為轉(zhuǎn)子勵磁軸與定子勵磁軸的位置差。

下圖展示了同步電機的磁極位置就在一個簡單的十字交叉區(qū)域。

變頻器必須知道電機轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能控制同步電機的扭矩和轉(zhuǎn)速。

磁極位置識別

變頻器必須為不帶編碼器的電機或編碼器不提供磁極位置信息的電機測量磁極位置。

如果使用了西門子電機，變頻器會自動選擇合適的方法來確定磁極位置，如有需要會啟動磁

極位置識別。

無編碼器的電機

每次接通電機（ON/OFF1 命令），變頻器都會測量磁極位

置。

測量會導(dǎo)致電機對 ON 命令的響應(yīng)長可延遲 1 秒。電機軸

在測量期間會出現(xiàn)輕微旋轉(zhuǎn)。