*西門子PLC總代理商

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概述

帶牽引負(fù)載的特殊設(shè)置

牽引負(fù)載（例如：起升機(jī)構(gòu)）即使在電機(jī)停機(jī)時也會對其產(chǎn)生持久力。

建議在牽引負(fù)載上采用帶編碼器的矢量控制。

功能說明

如果在牽引負(fù)載上使用了不帶編碼器的矢量控制，則需要進(jìn)行以下設(shè)置：

• 設(shè)置以下參數(shù)：

• 電機(jī)抱閘打開時輸入轉(zhuǎn)速設(shè)定值 > 0。

轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 且電機(jī)抱閘打開時，負(fù)載下降，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)由于牽引負(fù)載而以轉(zhuǎn)差頻

率在旋轉(zhuǎn)。

• 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速時間和減速時間 ≤ 10 s。

• 如果在開機(jī)調(diào)試時選擇了應(yīng)用等級 Dynamic Drive Control，則設(shè)置 p0502 = 1（工藝應(yīng)

用：動態(tài)逼近或返回）。

摩擦特性曲線

概述

在許多應(yīng)用（如：帶齒輪電機(jī)或傳送帶的應(yīng)用）中不能忽視負(fù)載的摩擦轉(zhuǎn)矩。

變頻器提供在轉(zhuǎn)速控制器條件下帶摩擦轉(zhuǎn)矩前饋控制轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的方法。前饋控制根據(jù)轉(zhuǎn)速

帶摩擦轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速控制器前饋控制

變頻器根據(jù)摩擦特性曲線上 10 個控制點(diǎn)的值計(jì)算出當(dāng)前摩擦轉(zhuǎn)矩。

摩擦特性曲線

摩擦特性曲線的控制點(diǎn)定義用于正旋轉(zhuǎn)方向上的轉(zhuǎn)速。在負(fù)旋轉(zhuǎn)方向上，變頻器使用帶負(fù)號

的控制點(diǎn)

功能說明

記錄摩擦特性曲線

快速調(diào)試結(jié)束后，變頻器會將控制點(diǎn)的轉(zhuǎn)速設(shè)為與電機(jī)額定轉(zhuǎn)速相匹配的值。所有控制點(diǎn)的

摩擦轉(zhuǎn)矩仍為零。根據(jù)要求，變頻器記錄摩擦特性曲線：變頻器逐步將電機(jī)加速至額定轉(zhuǎn)速，

測量摩擦轉(zhuǎn)矩并將摩擦轉(zhuǎn)矩寫入摩擦特性曲線的控制點(diǎn)上。

前提條件

電機(jī)允許加速至額定轉(zhuǎn)速，而不會造成人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失。

操作步驟

1. 設(shè)置 p3845 = 1：變頻器先后在兩個旋轉(zhuǎn)方向上使電機(jī)加速，并計(jì)算正方向和負(fù)方向上的測

量結(jié)果。

2. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。

3. 變頻器使電機(jī)加速。

測量期間，變頻器發(fā)出報(bào)警 A07961。

當(dāng)變頻器計(jì)算出所有摩擦特性曲線上的控制點(diǎn)（*代碼 F07963）時，變頻器停止電機(jī)。

已成功記錄了摩擦特性曲線。