西門子PLC中國總代理

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控制關(guān)鍵應(yīng)用

驅(qū)動較大負(fù)載慣性轉(zhuǎn)矩和無編碼的或可振動耦合的電機(jī)和負(fù)載時，轉(zhuǎn)速控制器比較穩(wěn)定。在

該情況下推薦以下設(shè)置：

• 提高 p1452（轉(zhuǎn)速實(shí)際值的平滑）。

• 提高 p1472（積分時間 TI）：TI ≥ 4 · p1452

• 如果在此操作后轉(zhuǎn)速控制仍沒有足夠的動態(tài)，則逐步提高 p1470（增益 KP）。

高級設(shè)置

KP 和 TI 自適應(yīng)

Kp 和 Tn 自適應(yīng)可抑制可能會出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速控制器的振蕩。電機(jī)數(shù)據(jù)檢測“旋轉(zhuǎn)檢測”能優(yōu)化

轉(zhuǎn)速控制器。若已經(jīng)執(zhí)行了旋轉(zhuǎn)檢測，則已對 Kp 和 Tn 自適應(yīng)進(jìn)行了設(shè)置。

其它信息見參數(shù)手冊：

• 帶轉(zhuǎn)速控制器的矢量控制：功能圖 6050

• 應(yīng)用等級 Dynamic Drive Control 預(yù)設(shè)置后的矢量控制：功能圖 6824

功能說明

在機(jī)械連接的驅(qū)動上存在驅(qū)動“互相”工作的危險(xiǎn)：耦合驅(qū)動中的轉(zhuǎn)速設(shè)定值或?qū)嶋H值的細(xì)

微偏差便會導(dǎo)致以差異較大的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行驅(qū)動。

軟化功能用于在多個機(jī)械連接的驅(qū)動之間實(shí)現(xiàn)均勻的轉(zhuǎn)矩分配。

軟化功能可根據(jù)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值來降低轉(zhuǎn)速設(shè)定值：

軟化功能生效時，所有耦合的驅(qū)動必須設(shè)置相同的加速時間、減速時間和平滑。

選擇應(yīng)用等級“動態(tài)驅(qū)動控制”后無軟化功能可用。

更多信息請參考參數(shù)手冊中的功能圖 6030。