西門子CPU模塊6ES7511-1AK01-0AB0

西門子CPU模塊6ES7511-1AK01-0AB0

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器

0.1 kW 至 7 kW

概述

SINAMICS S210– 單軸伺服驅(qū)動(dòng)，適用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)

SINAMICS S210，三相版，外形尺寸 FSA 至 FSC

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器可搭配 SIMOTICS S-1FK2 同步電機(jī)

使用。它和上位控制器之間的通信可以為 PROFINET 實(shí)時(shí)模式或

等時(shí)實(shí)時(shí)同步模式（RT/IRT）。因此，它特別適合和 SIMATIC S7

和 SIMOTION 控制器搭配使用。

SINAMICS S210 合適配合具有單獨(dú)定位功能的

SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1500T 控制器使用。因此，驅(qū)動(dòng)

器本身沒(méi)有集成基本定位器功能。

驅(qū)動(dòng)器以伺服控制方式工作，可以使用或不使用動(dòng)態(tài)伺服控制

（DSC），并設(shè)計(jì)有轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制功能。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)集成了多個(gè)保

護(hù)功能，以保護(hù)裝置。

驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 燈以及一個(gè)七段數(shù)碼管屏指示。

指示的故障可通過(guò)按下翻蓋下的確認(rèn)按鈕予以確認(rèn)。

驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了 Web Server 功能，用戶可以通過(guò)服務(wù)接口或者通過(guò)

PROFINET從PC機(jī)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器上啟用該功能。Web Server可幫

助用戶輕松調(diào)試和診斷驅(qū)動(dòng)器。借助 Web Server，只需幾步就可

以完成驅(qū)動(dòng)器調(diào)試。驅(qū)動(dòng)器可從電機(jī)集成的電子銘牌中自動(dòng)讀出

電機(jī)數(shù)據(jù)，免去了用戶的手動(dòng)輸入。驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)從上位控制器

接收 PROFIdrive 報(bào)文，只剩下一些控制器參數(shù)需要設(shè)置。而控制

器參數(shù)可以通過(guò) “ 一鍵優(yōu)化 ” 功能自動(dòng)設(shè)置。

除了通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的 Web Server 功能來(lái)直接調(diào)試驅(qū)動(dòng)器外，還可以

使用 SINAMICS Startdrive 和 TIA Portal （V15.1 及以上）來(lái)調(diào)試

驅(qū)動(dòng)器。該工具可用于配置、調(diào)試和診斷，更加方便易用，并沿

襲了 TIA 博途的眾多優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)可以配置 PLC、 HMI 和驅(qū)動(dòng)器

的統(tǒng)一工作環(huán)境，它要求 V5.2 及以上的 SINAMICS S210 固件版

本。

驅(qū)動(dòng)器和SIMOTICS S-1FK2伺服電機(jī)之間的連接采用單電纜連接

技術(shù)（“One Cable Connection”，簡(jiǎn)稱 OCC）。驅(qū)動(dòng)器無(wú)法連

接第三方電機(jī)，因?yàn)樗鼰o(wú)法從該電機(jī)中讀出電機(jī)數(shù)據(jù)。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)已經(jīng)集成了抱閘控制所需的所有組件，用戶無(wú)需另行配

備組件即可實(shí)現(xiàn)抱閘控制。另外，用戶也不再需要為抱閘準(zhǔn)備電

源模塊，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)地調(diào)節(jié)電壓供抱閘使用。驅(qū)動(dòng)器

搭配 1FK2 電機(jī)使用時(shí)，抱閘的開閘和合閘時(shí)間也會(huì)相應(yīng)縮短。

驅(qū)動(dòng)器也可以帶存儲(chǔ)卡運(yùn)行。存儲(chǔ)卡的卡槽位于正面翻蓋下面。

固件和配置數(shù)據(jù)可以保存存儲(chǔ)卡中，在更換驅(qū)動(dòng)器時(shí)無(wú)需其他工

具便可以方便地導(dǎo)入數(shù)據(jù)。另外，在進(jìn)行多臺(tái)同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)

試時(shí)，利用存儲(chǔ)卡可以進(jìn)行方便的批量調(diào)試。

存儲(chǔ)卡提供空白規(guī)格，或帶有驅(qū)動(dòng)固件版本。另外，存儲(chǔ)卡

上還保存了一些付費(fèi)功能的授權(quán)，比如：擴(kuò)展安全功能的授權(quán)。

在使用這些功能時(shí)，保存了授權(quán)的存儲(chǔ)卡必須一直插在驅(qū)動(dòng)器

中。

一些型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器上已經(jīng)集成了一個(gè)制動(dòng)電阻。憑借高功率的制

動(dòng)電阻以及高容量的直流母線電容設(shè)計(jì)，內(nèi)部制動(dòng)電阻就可以充

分滿足制動(dòng)要求。只有在制動(dòng)要求極為苛刻的應(yīng)用中，才需要安

裝一個(gè)外部制動(dòng)電阻。 SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器在輸入電壓

3 AC 200 V 至 240 V 下運(yùn)行時(shí)，始終需要配備一個(gè)外部本安型制

動(dòng)電阻。

三相版的驅(qū)動(dòng)器可以多實(shí)現(xiàn)六臺(tái)共直流母線運(yùn)行。通過(guò)共直流

母線，一根軸制動(dòng)產(chǎn)生的再生能量可被其他軸用于加速。共直流

母線因此可以節(jié)省能量，并減少制動(dòng)電阻排放的熱量。

另外，驅(qū)動(dòng)器還內(nèi)置了一個(gè)進(jìn)線濾波器。

對(duì)于單相版驅(qū)動(dòng)器而言，在 10 米的電纜范圍內(nèi)，它滿足 EMC C2

類的要求；在 25 米的電纜范圍內(nèi)，它滿足 EMC C3 類的要求?？?

加裝一個(gè)外部進(jìn)線濾波器來(lái)增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)器的 EMC 性能：在 25 米的

電纜范圍內(nèi)，它滿足 EMC C2 類的要求；在 50 米的電纜范圍內(nèi)，

它滿足 EMC C3 類的要求。

對(duì)于三相版驅(qū)動(dòng)器而言，在 25 米的電纜范圍內(nèi)，它滿足 EMC C3

類的要求。如需增強(qiáng) EMC 性能，可以加裝一個(gè)外部進(jìn)線濾波器。