西門子數(shù)字量6ES7221-1BF32-0XB0安裝使用

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編程安全相關(guān)的 IO 控制器與 IO 控制器通信

編程要求

必須組態(tài) PN/PN 耦合器上輸入和輸出數(shù)據(jù)的傳輸區(qū)域。

編程步驟

編程安全相關(guān)的 IO 控制器與 IO 控制器通信，如下所示：

1. 在待發(fā)送數(shù)據(jù)的安全程序中，可在主安全塊的結(jié)束處調(diào)用 SENDDP 指令 (頁(yè) 526)發(fā)送數(shù)

據(jù)。

2. 在待接收數(shù)據(jù)的安全程序中，可在主安全塊的開(kāi)始處調(diào)用 RCVDP 指令 (頁(yè) 526)接收數(shù)

據(jù)。

3. 將硬件與網(wǎng)絡(luò)編輯器中所組態(tài)的 PN/PN 耦合器中輸出和輸入數(shù)據(jù)傳輸區(qū)域的起始地址分配

給各個(gè) LADDR 輸入。

每個(gè) F-CPU 的各通信連接都必需進(jìn)行以上分配操作。

4. 然后，再將各自 F 通信 ID 的值分配給 DP_DP_ID 輸入。這樣，將在一個(gè) F-CPU 中

SENDDP 指令與另一個(gè) F-CPU 中 RCVDP 指令間建立通信連接：相應(yīng)的指令將接收相同

的 DP_DP_ID 值。

下圖舉例說(shuō)明了如何在 SENDDP 和 RCVDP 指令的輸入處為 5 個(gè)與安全相關(guān)的 IO 控制器

-IO 控制器通信關(guān)系 F 通信 ID。

5. 在 SENDDP 的 SD_BO_xx and SD_I_xx 輸入中輸入發(fā)送信號(hào)。要減少塊參數(shù)傳送過(guò)程中

的中間信號(hào)，可在調(diào)用 SENDDP 之前以*資格訪問(wèn)方式（例如，"Name

SENDDP_1".SD_BO_02）直接在 SENDDP 的背景 DB 中寫入值。

6. 在 RCVDP 的 RD_BO_xx 和 RD_I_xx 輸出處，輸入要在其它程序段中進(jìn)一步處理的信

號(hào)，或在程序段中通過(guò)*資格訪問(wèn)方式從相關(guān)聯(lián)背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)直接讀取而且需要進(jìn)一步

處理的信號(hào)（例如，"Name RCVDP_1".RD_BO_02）。

7. 在 RCVDP 的 SUBBO_xx 和 SUBI_xx 輸入處，輸入 RCVDP 待輸出的故障安全值以代替

過(guò)程數(shù)據(jù)，直到發(fā)送和接收 F 系統(tǒng)后*建立起通信或在安全相關(guān)的通信中發(fā)生錯(cuò)誤為

止。

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