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速度控制軸工藝對(duì)象、定位軸工藝對(duì)象、外部編碼器工藝對(duì)象
速度控制軸工藝對(duì)象
速度軸工藝對(duì)象可根據(jù)的空間坐標(biāo)變換設(shè)置計(jì)算速度設(shè)定值，并將其輸出到驅(qū)動(dòng)器。
所有速度軸的運(yùn)動(dòng)控制都在速度控制下進(jìn)行。系統(tǒng)端會(huì)考慮現(xiàn)有負(fù)載齒輪。
可通過(guò) PROFIdrive 報(bào)文或模擬設(shè)定值接口為每個(gè)速度軸分配一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。
速度的單位為“每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)"。
定位軸工藝對(duì)象
定位軸工藝對(duì)象可根據(jù)編碼器設(shè)置計(jì)算位置設(shè)定值，并將相應(yīng)的速度設(shè)定值輸出到驅(qū)動(dòng)
器。在位置控制模式下，定位軸的所有運(yùn)動(dòng)均在速度控制下進(jìn)行。進(jìn)行絕對(duì)定位時(shí)，定位
軸工藝對(duì)象必須已知物理位置。
通過(guò) PROFIdrive 報(bào)文或模擬設(shè)定值接口為每個(gè)定位軸分配驅(qū)動(dòng)，也可以通過(guò)
PROFIdrive 報(bào)文分配編碼器。
通過(guò)對(duì)機(jī)械特性、編碼器設(shè)置和回零位操作進(jìn)行參數(shù)分配，可創(chuàng)建編碼器值和規(guī)定位置之
間的關(guān)系。工藝對(duì)象可在無(wú)位置關(guān)系的情況下執(zhí)行變動(dòng)指令。即便是在無(wú)回零位狀態(tài)的情
況下也可以執(zhí)行相對(duì)位置變動(dòng)指令。
外部編碼器工藝對(duì)象
可通過(guò)外部編碼器工藝對(duì)象對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果報(bào)告給控制器。
外部編碼器檢測(cè)到的實(shí)際為準(zhǔn)可用于以下函數(shù)
測(cè)量輸入采集的測(cè)量值
• 參考實(shí)際值，利用輸出凸輪和凸輪軌跡根據(jù)位置生成開(kāi)關(guān)信號(hào)和開(kāi)關(guān)信號(hào)序列。
• 作為同步軸的主值 (S7-1500T)
通過(guò)對(duì)機(jī)械特性、編碼器設(shè)置和回零位操作進(jìn)行參數(shù)分配，可創(chuàng)建編碼器值和規(guī)定位置之
間的關(guān)系。