西門子6ES7972-0CB20-0XA0

西門子人機界面

人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

（1）、MMC(Man Machine communication)

zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。

對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒

STEP 7 可以將所有用戶編寫的程序以及程序塊程序所需要的數據進行歸檔。由于能夠在一個塊內調用其他塊（就像它們是子程序一樣），可實現用戶程序的結構化。從而使得 PLC 程序的結構更加清楚，也更加便于理解和更新。 提供以下類型的連接：

• 數據處理塊 (DHB) 控制程序的執(zhí)行。

• OB 基于觸發(fā)事件而被分為多個類別（例如，時間驅動、報警驅動）。根據相應的優(yōu)先級別，一個類別可將另一個類別中斷。

• 在啟動了一個 OB 時，將提供關于觸發(fā)事件的詳細啟動信息。此信息可在用戶程序中進行分析。

• 功能塊 (FB) 中包含實際用戶程序。

• 功能塊每次被調用時可被提供不同數據（所謂“實例"）。這些數據以及內部變量（例如，用于中間值）和結果存儲在的實例數據塊中，并由系統(tǒng)自動管理。

• 在調用一個 FB/SFB 時，實例數據塊（實例 DB）被分配給該塊。它們是在編譯這些塊時自動生成的。

• 用戶可從其用戶程序中的任意點或從一個 HMI 系統(tǒng)過來訪問這些數據（當然也可以是符號形式）。

• 功能（FC）中包含經常使用的功能的例行程序

• 每個功能都有一個固定的功能值（除 IEC 標準外，還可具有多個初始參數）。調用之后，必須立即對輸出參數進行處理。這樣，功能就不需要任何實例數據塊。

• 數據塊（DB）是用于存儲用戶數據的數據區(qū)域。

• 除了在每種情況下分配給一個功能塊的數據（實例數據）之外，還可定義全局數據，且全局數據可由任何軟件模塊（如用于配方的模塊）使用。

• 一個基本或結構化數據類型可被分配給一個數據塊的組件。例如，基本數據類型為布爾 (BOOL)、實型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。結構化數據類型（字段與結構）包含基本數據類型（例如，一個配方）。數據塊中的數據可以符號方式被尋址。這樣就促進了編程，改善了程序的可讀性。

• 系統(tǒng)功能塊 (SFB)：集成到 CPU 操作系統(tǒng)中的功能塊（參見上面），如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的變量也歸檔在 IDB 中。

• 系統(tǒng)功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系統(tǒng)中的功能（參見上面），如時間功能、塊傳輸。

• 系統(tǒng)數據塊 (SDB) 是用于 CPU 操作系統(tǒng)的數據，包含了系統(tǒng)設置，如模塊參數

稱重模塊SIWAREX U及其附件選型

1. 稱重模塊訂貨號

SIWAREX U模塊，有單通道和雙通道之分
7MH4950-1AA01 單通道，每個模塊只能連接一臺秤；
7MH4950-2AA01 雙通道，每個模塊可以連接兩臺臺秤；

2.必選附件

在SIWAREX U選型時，20針前連接器是必選的，下圖所示的前連接器訂貨號為6ES7392-1AJ00-0AA0

3.可選附件

在SIWAREX U選型時，下列附件是可選的，用戶可以根據自己的實際需要確定是否采購，不做強制要求。

（1） 因為目前很多電腦上沒有RS232串口，所以與SIWATOOL軟件通信時，需要使用USB/RS232轉換器。西門子推薦使用ATEN UC-232A 型號的USB/RS232轉換器（淘寶有售，如果無法買到該型號的轉換器， DTECH的5002A或5001A 也可以作為替代型號。）
（2） 經過RS232/USB轉換器出來的串口，不能直接與稱重模塊連接。用戶還必須采購（訂貨號7MH4607-8CA）或者自己制作一根232電纜.

（3） 多個稱重模塊通過接線盒7MH4710-1EA（不銹鋼外殼）或7MH4710-1BA（鋁外殼），并聯后連接至稱重模塊；
（4） 傳感器自帶電纜長度不夠，需要進行延長時，需要使用延伸盒（7MH4710-2AA）；
（5） 從接線盒或者延伸盒，到稱重模塊之間的連接電纜為專用電纜（7MH4702-8AG 橙色外皮； 7MH4702-8AF藍色外皮，用于防爆區(qū)域）；

（6） 為降低干擾對測量的影響，傳感器屏蔽層通過專用屏蔽元件與安裝導軌連接，屏蔽連接元件6ES7390-5AA00-0AA0和屏蔽連接端子6ES7390-5CA00-0AA0 如下圖所示。

西門子6ES7972-0CB20-0XA0產品詳情

每個SIWAREX U可以連接幾臺秤

SIWAREX U模塊，有單通道和雙通道之分

7MH4950-1AA01 單通道，每個模塊只能連接一臺秤；

7MH4950-2AA01 雙通道，每個模塊可以連接兩臺臺秤；

每臺秤都可以由多個傳感器構成，這些傳感器通過接線盒并聯為一組，然后連接至稱重模塊的一個通道。稱重傳感器的數量越多，并聯后的阻抗越小，對于SIWAREX U模塊，只要并聯后的阻抗大于40歐姆即可。假設稱重傳感器輸入阻抗為350歐姆（在稱重傳感器樣本中可以查到該數據），那么4個傳感器并聯后的阻抗大約為350/4=87.5歐姆，可以滿足條件。如果稱重傳感器位于防爆區(qū)域，并聯后的阻抗要求大于87歐姆。

一般情況下，非防爆應用最多允許8個傳感器并聯，防爆應用最多4個并聯

如何使用IOP面板恢復出廠設置

通過IOP的旋鈕鍵選擇：菜單 ——>工具——>參數設置——>恢復驅動出廠設置，選擇是，按OK鍵即可。

如何使用STARTER軟件對驅動進行恢復出廠設置

首先打開starter軟件在線驅動，點擊驅動設備名稱，然后選擇工具條中的 按鈕，選擇Yes進行恢復出廠設置，如下圖：