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西門(mén)子6ES7322-1HF01-0AA0

執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程的檢測(cè)也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件，如連接輪、角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架可省去至 14mm 的行程。

其結(jié)果是：

抗震性更強(qiáng)
位置傳感器無(wú)磨損
安裝在非常小的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上毫無(wú)問(wèn)題
小行程無(wú)滯后。
傳感器不需要外加供給電源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型號(hào)）可以以?xún)删€(xiàn)制運(yùn)行。NCS（Non C非接觸S傳感器）是由一個(gè)固定的感應(yīng)器和一個(gè)安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁性體組成。對(duì)于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號(hào)，NCS 預(yù)安裝在不銹鋼機(jī)架上，并提供有和定位器相同的接口，如可使用標(biāo)準(zhǔn)安裝套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安裝。

為了在使用外部位置傳感器時(shí)提供過(guò)程邊界并確保具有符合 EC *性聲明的抗擾度，需要在定位器（控制器單元）中安裝一個(gè) EMC 濾波器模塊（請(qǐng)參見(jiàn)“選型和訂貨數(shù)據(jù)"、“EMC 濾波器模塊"）。

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。

工作模式
采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。 如果微處理器檢測(cè)到偏差，它就用一個(gè)五步開(kāi)關(guān)程序來(lái)控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行器氣室的氣流量。

微處理器根據(jù)偏差（給定值 W 與實(shí)際值之間的偏差）的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量。

當(dāng)控制偏差很大時(shí)（快速階躍區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)；當(dāng)控制偏差不大（低速階躍區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖。 當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒(méi)有控制指令輸出。

通過(guò)安裝套件檢測(cè)執(zhí)行器的直線(xiàn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將信號(hào)通過(guò)軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和非浮置齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳送到高質(zhì)量電位器。

裝在直線(xiàn)執(zhí)行器上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地校正。

當(dāng) SIPART PS2 采用二線(xiàn)制連接時(shí)，它*從 4 至 20mA 給定信號(hào)中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線(xiàn)制總線(xiàn)信號(hào)中獲取電源。 同樣應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)基金會(huì)型。

帶預(yù)控壓電閥的氣動(dòng)閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達(dá)到很高的定位精度。 主導(dǎo)元件是一個(gè)壓電柔韌開(kāi)關(guān)，它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長(zhǎng)的工作壽命。

現(xiàn)場(chǎng)操作
現(xiàn)場(chǎng)操作由內(nèi)置顯示屏和 3 個(gè)按鈕完成。 自動(dòng)、手動(dòng)和組態(tài)可通過(guò)按鈕切換。

手動(dòng)模式時(shí)，可在整個(gè)量程范圍調(diào)節(jié)執(zhí)行器，無(wú)需中斷電路。

通過(guò) SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控
采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM，可以方便地對(duì)該設(shè)備進(jìn)行操作、監(jiān)控、組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。 采用 SIMATIC PDM，可以從該設(shè)備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過(guò) HART 協(xié)議或者 PROFIBUS PA 實(shí)現(xiàn)。采用 HART 協(xié)議時(shí)，通過(guò) HART 調(diào)制解調(diào)器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊（遠(yuǎn)程 IO）都可以進(jìn)行設(shè)備訪問(wèn)。 相應(yīng)的設(shè)備描述文件，例如 GSD 和（增強(qiáng)版）EDD，都可以用于這兩種通信。

此外，SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術(shù)提供了相應(yīng)的軟件。該軟件可以通過(guò) DTM（設(shè)備類(lèi)型管理器）利用 FDT 幀應(yīng)用（例如，PACTware）設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)。 SITRANS DTM 和與必要設(shè)備相關(guān)的增強(qiáng)版 EDD 均可以免費(fèi)下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關(guān)的通信接口。

西門(mén)子6ES7322-1HF01-0AA0

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶(hù)程序執(zhí)行

在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

保養(yǎng)

編輯

設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線(xiàn)端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；

（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；

設(shè)備定期清掃

（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

（2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng)；

檢修前準(zhǔn)備

（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行"轉(zhuǎn)到“停"位置；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線(xiàn)記清線(xiàn)號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；

檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測(cè)量

（2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開(kāi)PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；

（6） 撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

S7-200模擬量輸入信號(hào)的精度能達(dá)到多少
擬量輸入模塊有兩個(gè)參數(shù)容易混淆：
1）模擬量轉(zhuǎn)換的分辨率
2）模擬量轉(zhuǎn)換的精度（誤差）
分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來(lái)表示模擬量。S7-200模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位，能夠反映模擬量變化的單位是滿(mǎn)量程的1/4096。
模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中，輸入的模擬量信號(hào)會(huì)有波動(dòng)、噪聲和干擾，內(nèi)部模擬電路也會(huì)產(chǎn)生噪聲、漂移，這些都會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)換的后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差。
58、為什么模擬量是一個(gè)變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值？
可能是如下原因：你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感器電源，兩個(gè)電源沒(méi)有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號(hào)地沒(méi)有連接。這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。
另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線(xiàn)太長(zhǎng)或絕緣不好。
可以用如下方法解決：
1）連接傳感器輸入的負(fù)端與模塊上的公共M端以補(bǔ)償此種波動(dòng)。（但要注意確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系。）
背景是：
模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的；
共模電壓不應(yīng)大于12V；
對(duì)于60Hz干擾信號(hào)的共模比為40dB。
2）使用模擬量輸入濾波器。

西門(mén)子6ES7322-1BL00-0AA0接線(xiàn)圖

西門(mén)子plc四級(jí)方法
西門(mén)子plc四級(jí)方法
所謂4級(jí)加密即PLC不允許用戶(hù)讀取和寫(xiě)入，即使獲取密碼。這種PLC解密卻是麻煩，不過(guò)不難。西門(mén)子PLC程序分為程序塊、塊、系統(tǒng)塊。系統(tǒng)塊保存密碼，BIN文件中分別保存。單單修改密碼保護(hù)等級(jí)，需要校正碼，校正碼錯(cuò)誤無(wú)法上載程序。
西門(mén)子S7-200CN PLC解密方法
4級(jí)加密狀態(tài)的西門(mén)子S7-200CN PLC解密需要拆機(jī)。
1、在未知該西門(mén)子PLC解密狀態(tài)的情況下，需要先確定該P(yáng)LC加密等級(jí)，這里需要用到一款“STEP 7-MicroWIN"，用這款PLC編程讀取PLC確定該P(yáng)LC加密等級(jí)和通訊波動(dòng)率、PLC地址。
2、與西門(mén)子S7-200CN PLC3級(jí)密碼解密一樣，烙出芯片讀出BIN文件保存。
3、此時(shí)運(yùn)行另一款“Hex Workshop"，做工控的人都知道，打開(kāi)BIN文件，將4級(jí)密碼改為3級(jí)后保存。運(yùn)行“西門(mén)子S7-200CN PLC解密"讀出BIN文件密碼。

西門(mén)子6ES7322-1BL00-0AA0接線(xiàn)圖

西門(mén)子S7-300 PLC選型要注意那些方面？
一、PLC選型要
S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型，并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴(kuò)展和有無(wú)特殊功能等要求。選型時(shí)具體注意以下幾方面：
(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個(gè)重要依據(jù)，一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲(chǔ)容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號(hào)存在或要進(jìn)行大量處理時(shí)，其存儲(chǔ)容量應(yīng)選大一些。
(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時(shí)，可通過(guò)控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來(lái)擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶(hù)可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)的關(guān)鍵，選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位、MPI接口能力、是否有 PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并在西門(mén)子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行，以獲得合理的選型；四是編程的選擇，這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況，我們的體會(huì)是：STEP7 V4.0對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持，硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò)，而STEP7V5.0則不存在這種問(wèn)題。