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西門(mén)子6ES7321-7BH01-0AB0

僅在編譯后顯示的錯(cuò)誤包括：　　電力用戶(hù)曾使用PLC，用以實(shí)時(shí)記錄用戶(hù)用電情況，以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法，鼓勵(lì)用戶(hù)在用電低谷時(shí)多用電，達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出各種性能的模塊可以非常好地滿(mǎn)足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)模擬量輸入模塊　?。?）過(guò)程控制和管理功能。隨著plc、dcs和ipc（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制用計(jì)算機(jī)）之間的競(jìng)爭(zhēng)逐步加強(qiáng)，各plc廠(chǎng)家正在逐步將傳統(tǒng)dcs所*的過(guò)程控制功能逐步移植到plc中，使其在過(guò)程控制領(lǐng)域能夠與dcs進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，這方面plc已經(jīng)取得了很大的成果。為了滿(mǎn)足生產(chǎn)管理的需要,各plc廠(chǎng)家也在其軟件開(kāi)發(fā)上增加了管理軟件，通過(guò)與其plc 的實(shí)時(shí)通訊采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù) 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。整個(gè)運(yùn)行期間，

西門(mén)子6ES7321-7BH01-0AB0

PLCCPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 　　輸入采樣 　　PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，輸入采樣階段。并將它存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段，在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生改變。因此，如果輸入的是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必需大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何的情況下，該輸入才均能被讀入。 　　用戶(hù)程序執(zhí)行 　　PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序（梯形圖），每掃描到一條梯形圖時(shí)，用戶(hù)程序開(kāi)始執(zhí)行。其總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)?；蛘咚⑿略撦敵鼍€(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，再確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 　　用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化。而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起到作用。相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 　　輸出刷新 　　當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入了新的輸出階段。在此期間，CPU依照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是PLC的真正輸出。 　　根據(jù)其排列次第的不同，同樣的若干條梯形圖，其執(zhí)行的結(jié)果也有所不同。另外，采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果也有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。輻射干擾符合 EN 50081-1 和內(nèi)部通信總線(xiàn)(C-bus)：UL 認(rèn)證設(shè)計(jì)與操作 4）編程容量增大，從幾K字節(jié)增大到幾十K，甚至上百K字節(jié)?！　?、使用威綸觸摸屏MT6100IV3的系統(tǒng)保留寄存器激活穿透功能? 水/污水診斷定期出現(xiàn)高電磁干擾

在執(zhí)行這些工作時(shí)，Jack顯得從容不迫，他之所以這樣是有充分理由的，因?yàn)樗⑽凑嬲幱谖ｋU(xiǎn)之中。Jack不是真正的人，而是一個(gè)虛擬化身，一個(gè)人類(lèi)的仿真品。Jack“工作"在一座虛擬核電站內(nèi)，在這里，他對(duì)隨后將由真正的工人來(lái)執(zhí)行的維護(hù)和維修操作進(jìn)行測(cè)試。

這種對(duì)在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)所執(zhí)行的工作的三維模擬，旨在盡可能地降低人類(lèi)面臨的風(fēng)險(xiǎn)。這些模擬有助于能源企業(yè)遵守“可合理達(dá)到的盡量低（ALARA）"安全原則，這一原則不僅已在美國(guó)得到*，不久前也獲得了歐洲能源界的認(rèn)可。Ulrich Raschke博士是西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)設(shè)在密歇根州的人類(lèi)模擬技術(shù)部的主任，他表示，“那些曾幫助我們開(kāi)發(fā)這個(gè)模擬解決方案的美國(guó)能源企業(yè)，現(xiàn)在正在這些新應(yīng)用中測(cè)試這種虛擬化身。"

模型人。Jack和他的同事Jill，是符合生物統(tǒng)計(jì)學(xué)特征的模型。早在1997年，汽車(chē)行業(yè)、軍事領(lǐng)域以及航空航天行業(yè)的工程師和設(shè)計(jì)師們，就已開(kāi)始使用這種模型來(lái)幫助創(chuàng)建符合人機(jī)工程學(xué)的、優(yōu)化的工作環(huán)境。它們也有助于規(guī)劃工作流程，以及測(cè)試新產(chǎn)品的用戶(hù)友好程度。西門(mén)子打造的這些模擬解決方案，是西門(mén)子公司面向工業(yè)生產(chǎn)規(guī)劃的Tecnomatix業(yè)務(wù)組合的一部分。而Tecnomatix又是西門(mén)子產(chǎn)品生命周期管理（PLM）軟件系統(tǒng)的組成部分之一。

Jack和Jill不僅僅是呆笨的人像。它們有68個(gè)關(guān)節(jié)，可以執(zhí)行135種動(dòng)作，幾乎*地呈現(xiàn)了人類(lèi)身體的運(yùn)動(dòng)能力。二者均采用了目標(biāo)區(qū)域人群的一般體形，正因?yàn)槿绱?，中?guó)版本比北美版本的個(gè)子矮一些。然而，也可以改變它們的體形，以保證不論高矮胖瘦，任何人都能夠在模擬所呈現(xiàn)的環(huán)境中高效地工作。

利用科研數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行分析，可以回答諸如在抬高重物時(shí)，人體承受了多大壓力等問(wèn)題。根據(jù)分析結(jié)果，則可以預(yù)測(cè)受傷害的風(fēng)險(xiǎn)以及產(chǎn)生疲勞的可能性。Tecnomatix團(tuán)隊(duì)與密歇根大學(xué)Humosim實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合開(kāi)發(fā)的一款運(yùn)動(dòng)程序，可“推動(dòng)"Jack和Jill在虛擬工廠(chǎng)中走來(lái)走去?，F(xiàn)在，借助一個(gè)能計(jì)算輻射劑量的算法，可以相對(duì)輕松地使用這個(gè)程序來(lái)模擬在核電站內(nèi)的工作。這個(gè)算法是美國(guó)電力企業(yè)出資成立的美國(guó)電力研究院（EPRI）提供給西門(mén)子的。

虛擬測(cè)試的益處顯而易見(jiàn)。借助虛擬化身，企業(yè)可以在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、裝配、維護(hù)規(guī)劃等過(guò)程的早期階段，考慮人的因素。不再需要制作成本不菲且未經(jīng)測(cè)試的原型，也無(wú)需在日后進(jìn)行費(fèi)時(shí)費(fèi)錢(qián)的調(diào)整。虛擬化身可令工程師防止設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，避免大幅度的改進(jìn)。這不僅節(jié)省了金錢(qián)，也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性，同時(shí)縮短了產(chǎn)品的上市周期。

人機(jī)工程學(xué)測(cè)試。自1998年以來(lái)，福特公司一直在使用Jack和Jill來(lái)測(cè)試裝配線(xiàn)工作區(qū)及車(chē)輛模型。在這里，這兩個(gè)虛擬化身實(shí)現(xiàn)了增強(qiáng)算法，可以根據(jù)多年觀(guān)察得到的數(shù)據(jù)，計(jì)算出姿勢(shì)、動(dòng)作和身體承受的壓力。

然后，進(jìn)行人機(jī)工程學(xué)分析，計(jì)算出受傷害的風(fēng)險(xiǎn)。開(kāi)發(fā)工程師也想知道，汽車(chē)的操控性能如何、儀表盤(pán)是否易于操作，以及駕駛員座椅能提供什么樣的前方道路視野等。為了弄清楚這些情況，他們戴上沉浸式頭盔，進(jìn)入虛擬化身的三維世界，就像玩電腦游戲那樣。

事實(shí)證明，在實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中，Tecnomatix業(yè)務(wù)組合中的Jack和Jill軟件也很有用。幾年前，在這款軟件的幫助下，福特公司的人機(jī)工程學(xué)實(shí)驗(yàn)室發(fā)現(xiàn)，為某些車(chē)型安裝車(chē)門(mén)擋風(fēng)雨條很困難。工人很容易感到疲勞，傷害風(fēng)險(xiǎn)性也更高，并且擋風(fēng)雨條的安裝還常常出錯(cuò)。

借助虛擬化身，企業(yè)可以將人的因素納入產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、裝配和維護(hù)過(guò)程的規(guī)劃中。

發(fā)現(xiàn)問(wèn)題之后，福特公司的工程師改進(jìn)了新車(chē)型擋風(fēng)雨條的安裝過(guò)程。這不僅使裝配變得更加容易，而且大大提高了安裝質(zhì)量。Raschke說(shuō)：“仿真軟件有助于汽車(chē)行業(yè)大幅減少生產(chǎn)中的問(wèn)題?，F(xiàn)在，在福特公司和其他企業(yè)，虛擬分析已經(jīng)成為設(shè)計(jì)過(guò)程中*的步驟。"

模擬核電站，標(biāo)志著Tecnomatix跨入了一個(gè)新時(shí)代。然而，說(shuō)到底，它們只是汽車(chē)行業(yè)和航空航天行業(yè)仿真應(yīng)用的擴(kuò)展。自2010年9月起，西門(mén)子和美國(guó)電力研究院一直在合作研究核電站的仿真應(yīng)用。美國(guó)電力研究院的研究人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)算法，能夠根據(jù)所涉及的材料、輻射場(chǎng)和存在的任何防護(hù)屏障等因素，計(jì)算出輻射強(qiáng)度。這意味著能夠準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)，房間內(nèi)每一個(gè)點(diǎn)的輻射劑量。

西門(mén)子工程師在Jack和Jill程序中安裝了這個(gè)算法。這個(gè)算法允許利用仿真輻射劑量測(cè)定裝置，測(cè)出輻射強(qiáng)度。在三維仿真中，采用了色碼來(lái)顯示測(cè)定結(jié)果。其中，紅色表示可能引起危險(xiǎn)的高輻射劑量，而綠色則表示無(wú)害劑量（參見(jiàn)下右圖）。

效益