產(chǎn)品簡介
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詳細介紹
西門子6ES7953-8LF30-0AA0
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:
過程通訊:
對于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。數(shù)據(jù)通訊:
用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進行,也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:
使用MPI,通過全局數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動型通信。網(wǎng)絡連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。
全局數(shù)據(jù)
借助“全局數(shù)據(jù)通信"服務,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(最多可達8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個字節(jié))。據(jù)此,可以實現(xiàn),例如,某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務。
這些服務是:
通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
S7-300 可以用于:用作服務器時,使用MPI、C總線和PROFIBUS
用作服務器或客戶端時,使用集成式PROFINET接口
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設備之間的通信服務。
這些服務是:
通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通訊。
通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通訊(非西門子系統(tǒng))。
與全局數(shù)據(jù)不同的是,對于通信功能,必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領(lǐng)域中
借助自動化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:
IP 路由;
借助IP訪問列表,將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。WEB 服務器;
使用標準瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)標準診斷頁;
無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。E-mail;
直接從用戶程序中發(fā)送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。通過 FTP 進行通訊;
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協(xié)議設計有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此,標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
CPU 一般信息
診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
變量表
標簽狀態(tài)
模塊的狀態(tài)
報文
工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
PROFINET 節(jié)點的拓撲結(jié)構(gòu)
使用系統(tǒng)功能“同步模式",可以同步耦合
分布式信號采集、
PROFIBUS 信號傳輸和
程序執(zhí)行
總線周期時間的程序運行。
創(chuàng)建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。
借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù),S7-300確??梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應時間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務。
在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領(lǐng)域,并確??梢垣@得最高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
信號采用的監(jiān)控(診斷)。
監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)。
診斷
診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
可參數(shù)賦值的診斷報文:
僅由合適的設定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。不可參數(shù)賦值的診斷報文:
這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關(guān)。西門子6ES7953-8LF30-0AA0
1. 產(chǎn)品概況
1.1 引言
自動化領(lǐng)域的當前發(fā)展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實現(xiàn)若干復雜工藝功能和運動控制的應用中,基于PLC的機電一體化1)解決方案得到了迅速的推廣,它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機械設備,也能大大地節(jié)約制造成本。因此,機電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目規(guī)劃和產(chǎn)品設計中。
在機電一體化方案中,注重運動控制的工藝功能在自動化系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。西門子的Technology CPU(或稱T CPU)實現(xiàn)了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運動控制功能,它不僅可*地執(zhí)行開環(huán)控制和運動控制的任務,而且能*集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA(Totally Integrated Automation,全集成自動化)環(huán)境之中。
作為新的SINAMICS驅(qū)動家族的一員,SINAMICS S120是滿足機器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動,憑借其擴展性和靈活性,可廣泛應用在眾多行業(yè)。1)機電一體化(Mechatronics),結(jié)合了機械工程、計算機技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學科,常用于制造業(yè)的設計和開發(fā)工作。
1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
目前西門子提供了三款T CPU(如圖1)供用戶選擇:315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應用在運動控制和標準控制相結(jié)合的典型應用中;CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能,還提供了額外的故障安全功能,可應用在標準控制、運動控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應用之中。
圖1 T CPU產(chǎn)品家族T CPU包括以下部分:
SIMATIC CPU 31x-2DP
符合PLCopen認證的運動控制功能
工藝組態(tài)(工藝對象、軸組態(tài)、工藝工具等)
系統(tǒng)提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調(diào)試。
T CPU可同時處理多達32個(對于315T-2DP)或64個(對于317T(F)-2DP)工藝對象。
更多T CPU產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用 PLC 的 CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種,AC/AC(單軸驅(qū)動器)和DC/AC(多軸驅(qū)動器)。
更多S120產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。
圖2 S120 Training Case包括:
(1)CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
(2)非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
(3)雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
(4)同步電機(1FK7022-5AK71-1AG3),通過SMC20(6SL3055-0AA00-5BA1)接增量型編碼器(2048,Sin/Cos,1Vpp)
(5)同步電機(1FK7022-5AK71-1LG3),通過DRIVE-CLIQ接值編碼器(512 ppr,EnDat)
(6)CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA02.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環(huán)境:
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)2)如需使用故障安全功能,則需要此軟件。
2.2 任務
2.2.1 組態(tài)實例
圖3 系統(tǒng)連接圖2.2.2 任務
使用HW Config和S7T Config組態(tài)軸,然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務請遵循以下步驟:步驟 內(nèi)容 1 接線 2 在HW Config中對CPU 317TF-2DP進行組態(tài) 3 更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中 4 組態(tài)DP(DRIVE) 5 激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù) 6 使用HW Config對驅(qū)動器進行組態(tài) 7 組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動器 8 將硬件組態(tài)下載到目標硬件中 9 使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動器 10 使用S7T Config組態(tài)軸工藝對象 11 創(chuàng)建工藝DB 12 使用STEP 7用戶程序控制軸 13 試運行 表1 操作步驟列表
2.2.3 使用站向?qū)?br/>如果在步驟 1 之后,借助站點向?qū)Ы⒘?T 站點,則可以一步式執(zhí)行步驟 2 到 5 ,然后接著執(zhí)行步驟 6 。3. 步驟
3.1 步驟1:接線
3.1.2 PROFIBUS接線
用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP(DRIVE)接口,并將CU320的 PROFIBUS 地址設置為4 。可按照如下方式直接通過硬件DIP開關(guān)設置CU320的PROFIBUS 地址: