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西門子6ES7953-8LM20-0AA0
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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子6ES7953-8LM20-0AA0
通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號(hào)，并且，可以觸發(fā)針對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。
數(shù)字量輸入模塊：
根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同，針對(duì)每個(gè)通道組，當(dāng)信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。信號(hào)模塊可以緩沖一次中斷/通道。模擬量輸入模塊：
通過上限值和下限值的參數(shù)值，可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測(cè)量值違反了其中任何一個(gè)限定值時(shí)，就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進(jìn)行比較。
S7-300F
運(yùn)行模式
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號(hào)模塊之內(nèi)。
信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法，CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）"請(qǐng)求，還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。
若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時(shí)使用特定的格式和參數(shù)，可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個(gè)CPU中，標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時(shí)與故障安全程序一起運(yùn)行（共存），無任何限制。
該軟件包的另一個(gè)組件是F庫，配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改，但更改必須再次認(rèn)證。
S7 F分布式安全選項(xiàng)軟件包
編制安全相關(guān)的程序段時(shí)，必須使用選項(xiàng)軟件包“S7 F Distributed Safety"。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。
1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
（ 3 ）選定 PLC 的型號(hào)；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；
（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；
（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；
（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書；
根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
2 ． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。
| 服務(wù) | ||
| — PG/OP 通訊 | 是 | |
| — S7 路由 | 是 | |
| — 數(shù)據(jù)集路由 | 是 | |
| — 等時(shí)模式 | 是 | |
| — 等距離 | 是 | |
| — DP 從站數(shù)量 | 125; 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個(gè)分布式外圍設(shè)備 | |
| — 激活/禁用 DP 從站 | 是 | |
| 其他協(xié)議 | ||
| ● MODBUS | 是; MODBUS TCP | |
| 氣液冗余 | ||
| ● 線路中斷時(shí)的切換時(shí)間，類型 | 200 ms | |
| ● 環(huán)路中的用戶數(shù)量，大值 | 50 | |
| 等時(shí)模式 | ||
| 節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步） | 是; 帶小組織塊，6 個(gè) 375 μs 循環(huán) | |
| 等距離 | 是 | |
| S7 消息功能 | ||
| 消息功能的可注冊(cè)站點(diǎn)數(shù)量，大值 | 32 | |
| 與組件相關(guān)的消息 | 是 | |
| 可配置警報(bào)的數(shù)量，大值 | 10 000 | |
| 在警報(bào)池中同時(shí)響應(yīng)警報(bào)的數(shù)量 | ||
| ● 備用用戶警報(bào)數(shù)量 | 1 000 | |
| ● 用于系統(tǒng)診斷的備用警報(bào)數(shù)量 | 200 | |
| ● 用于運(yùn)動(dòng)技術(shù)控制對(duì)象的備用警報(bào)數(shù)量 | 160 | |
| 調(diào)試功能測(cè)試 | ||
| 共同調(diào)試（工程組） | 是; 多允許同時(shí)在線訪問 10 個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng) | |
| 組件狀態(tài) | 是; 多可同時(shí)訪問 16 個(gè)（通過所有 ES 客戶端進(jìn)行訪問的數(shù)量總和） | |
| 各個(gè)步驟 | 否 | |
| 狀態(tài)/控制 | ||
| ● 變量狀態(tài)/控制 | 是 | |
| ● 變量 | 輸入、輸出、標(biāo)記、DB、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器 | |
| ● 變量數(shù)量，大值 | ||
| — 其中的變量狀態(tài)，大值 | 200; 每個(gè)任務(wù) | |
| — 其中的變量控制，大值 | 200; 每個(gè)任務(wù) | |
| 強(qiáng)制 | ||
| ● 強(qiáng)制，變量 | 輸入、輸出 | |
| ● 變量數(shù)量，大值 | 200 | |
| 診斷緩沖器 | ||
| ● 存在 | 是 | |
| ● 條目數(shù)量，大值 | 3 200 | |
| — 其中的停電保險(xiǎn) | 1 000 | |
| Trace | ||
| ● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量 | 8; 每個(gè) Trace 多 512 KB 數(shù)據(jù) | |
| 報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
| 診斷顯示 LED | ||
| ● RUN/STOP LED | 是 | |
| ● ERROR LED | 是 | |
| ● MAINT LED | 是 | |
| ● LINK TX/RX 連接顯示 | 是 | |
| 支持的工藝對(duì)象 | ||
| 運(yùn)動(dòng)控制 | 是 | |
| ● 轉(zhuǎn)速軸 | ||
| — 轉(zhuǎn)速軸數(shù)量，大值 | 96; 前提條件：未創(chuàng)建其它的運(yùn)動(dòng)技術(shù)對(duì)象 | |
| ● 定位軸 | ||
| — 定位軸數(shù)量，大值 | 96; 前提條件：未創(chuàng)建其它的運(yùn)動(dòng)技術(shù)對(duì)象 | |
| ● 同步軸（相對(duì)齒輪箱同步） | ||
| — 軸的大數(shù)量 | 48; 前提條件：未創(chuàng)建其它的運(yùn)動(dòng)技術(shù)對(duì)象 | |
| ● 外部編碼器 | ||
| — 外部編碼器數(shù)量，大值 | 96; 前提條件：未創(chuàng)建其它的運(yùn)動(dòng)技術(shù)對(duì)象 | |
| 調(diào)節(jié)器 | ||
| ● PID_Compact | 是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器 | |
| ● PID_3Step | 是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器 | |
| ● PID 溫度 | 是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器 | |
| 計(jì)數(shù)和測(cè)量 | ||
| ● 高速計(jì)數(shù)器 | 是 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書 | ||
| 安全運(yùn)行中可達(dá)到的大安全等級(jí) | ||
| 故障概率（使用時(shí)間為 20 年，維修時(shí)間為 100 小時(shí)） | ||
| — Low demand mode：平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3 | < 2.00E-05 | |
| — High demand/continous mode：每小時(shí)故障概率 (PFH) 符合 SIL3 | < 1.00E-09 | |
| 環(huán)境要求 | ||
| 運(yùn)行中的環(huán)境溫度 | ||
| ● 水平安裝，小值 | 0 °C | |
| ● 水平安裝，大值 | 60 °C; 顯示屏： 50 °C，運(yùn)行溫度為典型的 50 °C 時(shí)，關(guān)閉顯示屏 | |
| ● 垂直安裝，小值 | 0 °C | |
| ● 垂直安裝，大值 | 40 °C; 顯示屏：40 °C，運(yùn)行溫度為典型值 40 °C 時(shí)，顯示屏關(guān)閉 | |
| 組態(tài) | ||
| 編程 | ||
| 編程語言 | ||
| — KOP | 是; 含故障安全 | |
| — FUP | 是; 含故障安全 | |
| — AWL | 是 | |
| — SCL | 是 | |
| — GRAPH | 是 | |
| 技術(shù)保護(hù) | ||
| ● 用戶程序保護(hù) | 是 | |
| ● 復(fù)制保護(hù) | 是 | |
| ● 模塊保護(hù) | 是 | |
| 訪問保護(hù) | ||
| ● 顯示屏密碼 | 是 | |
| ● 防護(hù)級(jí)別：寫保護(hù) | 是; 針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型及故障安全型均設(shè)有特定寫保護(hù) | |
| ● 防護(hù)級(jí)別： 讀寫保護(hù) | 是 | |
| ● 防護(hù)級(jí)別： 全部保護(hù) | 是 | |
| 循環(huán)時(shí)間監(jiān)測(cè) | ||
| ● 下限 | 可調(diào)整的短循環(huán)時(shí)間 | |
| ● 上限 | 可調(diào)整的長循環(huán)時(shí)間 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 175 mm | |
| 高度 | 147 mm | |
| 深度 | 129 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 1 978 g | |
西門子6ES7953-8LM20-0AA0
PLC與變頻器之間連接好DP通訊線纜，其他不需要任何硬連接的線了。那么接下來的工作就是通過PLC編程來控制變頻器。一般國內(nèi)的和中國臺(tái)灣的例如臺(tái)達(dá)的變頻器，和plc連接一般都是RS485，臺(tái)達(dá)的全部都是內(nèi)置的，不要要另加板子，然后plc對(duì)應(yīng)變頻器的通訊地址即可。
2、還可以用PLC的模擬量輸出信號(hào)（0－10V或4－20mA）控制轉(zhuǎn)速。通過PLC開關(guān)量啟動(dòng)變頻器，通過模擬量信號(hào)控制變頻器輸出頻率。此方法有點(diǎn)是編程簡單，缺點(diǎn)是硬件投入比較貴。3，硬接線的方式。變頻器自帶的DI,DO,AI,AO口子與PLC的DI,DO,AI,AO通過線連接起來。
實(shí)現(xiàn)方法大體就是通過編程控制PLC的DO模塊輸出，為變頻器提供一對(duì)干觸點(diǎn)（無源觸點(diǎn)），再用這對(duì)干觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)變頻器的啟動(dòng)，停止或者電動(dòng)等。然后PLC的AO模塊輸出4-20mA等模擬信號(hào)連接到變頻器的AI口子實(shí)現(xiàn)一個(gè)模擬給定控制變頻器輸出頻率達(dá)到調(diào)速的目的。
變頻器的DO口子可以輸出一些如運(yùn)行、故障等狀態(tài)信號(hào)接入PLC的DI模塊，當(dāng)然也有變頻器的AO口子輸出如變頻器的頻率、溫度、電流等4-20mA模擬信號(hào)進(jìn)入PLC的AI模塊。西門子變頻器調(diào)試必須設(shè)置的15個(gè)參數(shù)匯總講解1.控制方式即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。
人機(jī)界面產(chǎn)品中是否有操作系統(tǒng)？任何人機(jī)界面產(chǎn)品都有系統(tǒng)軟件部分，系統(tǒng)軟件運(yùn)行在HMI的處理器中，支持多任務(wù)處理功能，處理器中需有小型的操作系統(tǒng)管理系統(tǒng)軟件的運(yùn)行?；谄桨逵?jì)算機(jī)的高性能人機(jī)界面產(chǎn)品中，一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作系統(tǒng)。。。
對(duì)于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
西門子6ES79538LJ300AA0編碼器電纜 人機(jī)界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問題而產(chǎn)生的，但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備，如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)界面產(chǎn)品，來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能。。。
其他類似調(diào)用方法的驅(qū)動(dòng)，同樣也不支持GPRS連接。西門子PLC的幾種通信方式?一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。
應(yīng)該是這樣的。因?yàn)橥ㄓ玫娜藱C(jī)界面產(chǎn)品都提供了大量的、可供選擇的常用設(shè)備通訊驅(qū)動(dòng)程序；一般情況下，只要在人機(jī)界面的畫面組態(tài)軟件中選擇與連接設(shè)備相對(duì)應(yīng)的通訊驅(qū)動(dòng)程序，就可以完成HMI和設(shè)備的通訊連接。如果所選HMI產(chǎn)品的組態(tài)軟件中沒有要連接設(shè)備的通訊驅(qū)動(dòng)程序，用戶則可以把要連接設(shè)備的通訊口類型和協(xié)議內(nèi)容告知HMI產(chǎn)品的生產(chǎn)商，請(qǐng)HMI廠商代為編制該設(shè)備的通訊驅(qū)動(dòng)程序。
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