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西門子6ES7314-6BG03-0AB0

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

　　功能強大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟

　　SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。

　　大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

　　特別提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器！

　　SIMATIC家族內(nèi)強大的自動化系統(tǒng)

　　高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

　　同時，對外設(shè)I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。

　　西門子模塊6ES7134-4LB02-0AB0

　　產(chǎn)品詳細信息

　　S7-314C-2 PtP

　　SIMATIC S7-300 - CPU314C-2 PtP - CPU，用于在處理能力和響應(yīng)時間方面具有高要求的安裝。

　　MPI 接口板載

　　點對點連接接口（RS-422，RS-485）

　　科技功能:計數(shù)、閉合回路控制、頻率測量、脈沖寬度調(diào)制、脈沖發(fā)生器、定位

　　24 個數(shù)字輸入

　　16 個數(shù)字輸出

　　4 個模擬輸入

　　2 個模擬輸出

　　注

　　每個 CPU 均需要微型存儲卡 (MMC)。 使用 Step 7 Lite 軟件可進行編程（庫存號 539-1755）。

　　S7-300 緊湊型基座和 PSU

　　S7-300 緊湊型提供更強功能和更多特征，可從 S7-200 系列輕松、簡便地升級，并且包括該系列其他型號的很多通用特征和指令。

　　所有 CPU 的電源電壓均為 24V 直流

　　24V 直流輸入

　　MPI 接口用于和其他控制器和操作面板通信

　　使用 PtP（RS485/422 串行接口）或 DP (Profibus DP) 接口可增強通信

　　CPU 具有整體型計數(shù)器、頻率測量功能和 PWM 輸出，允許直接控制閥門和執(zhí)行器

　　無需添加組件即可執(zhí)行簡單的移動控制

西門子PLC系列產(chǎn)品的特點簡介

LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC，這幾個系列PLC基本是由南京出產(chǎn)，網(wǎng)上相關(guān)介紹資料也比較多了，就不做太多介紹。重點為大家介紹下進口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多，以供大家了解。

LOGO和S7-200是超小型化的PLC，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制，適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等；S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，可用于對設(shè)備進行直接控制，可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制，能滿足中等性能要求的應(yīng)用；S7-400則用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器，能進行較復(fù)雜的算術(shù)運算和復(fù)雜的矩陣運算，還可用于對設(shè)備進行直接控制，也可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。

S7-1200是緊湊型PLC，是S7-200的升級版，具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面等特點，適用于多種應(yīng)用，能夠保障現(xiàn)有投資的長期安全。它采用更快的處理芯片，布爾運算執(zhí)行速度從S7-200的0.22us提升到0.08us，提升幅度達275%，非常接近S7-300的水平，而且經(jīng)過測試，S7-1200與S7-300計算速度基本一致，大幅7-200。它采用的CPU工作存儲器遠超S7-200的存儲器，支持存儲卡的容量甚至超過了S7-300所支持的存儲卡容量，標配PROFINET以太網(wǎng)接口，以及全面的集成工藝功能，可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。

S7-1500是新一代大中型PLC，比S7-300/400的各項指標有很大的提高，專為中設(shè)備和工廠自動化設(shè)計，可供用戶使用的充足的資源和超高速的運算處理速度，擁有的系統(tǒng)性能，并集成一系列功能，包括運動控制、工業(yè)信息安全，以及可實現(xiàn)便捷安全應(yīng)用的故障安全功能。其創(chuàng)新的設(shè)計使調(diào)試和安全操作簡單便捷，而集成于TIA博途的診斷功能通過簡單配置即可實現(xiàn)對設(shè)備運行狀態(tài)的診斷，簡化工程組態(tài)，并降低項目成本。

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培養(yǎng)高級PLC應(yīng)用人才的關(guān)鍵是自主學(xué)習(xí)

可編程控制器（PLC）具有結(jié)構(gòu)靈巧，硬件配置靈活方便、可靠性高、抗干擾能力強，易學(xué)易用的特點，已作為普遍的自動化控制器件廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)?！禤LC原理及應(yīng)用》課程已成為工科院校一門覆蓋面較廣的專業(yè)課，作為學(xué)校如何培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才，這成為社會、學(xué)校、教師與家長關(guān)注的焦點。根據(jù)多年的教學(xué)實踐，就影響PLC人才培養(yǎng)的各個因素的提高與協(xié)同，我提出以下幾點建議以供參考：

一、教學(xué)與實習(xí)設(shè)備投入。在PLC課程的實踐教學(xué)中，應(yīng)把機械、電工、電子、液壓、氣動和計算機等知識與PLC技術(shù)進行有機地聯(lián)系，擴大實習(xí)實訓(xùn)課時的比重，逐步加大學(xué)校相關(guān)設(shè)備的投入，建立較為完備的PLC技術(shù)仿真實訓(xùn)室，從而為“PLC仿真項目開發(fā)"的實訓(xùn)教學(xué)創(chuàng)造良好條件。教學(xué)實踐證明，只有通過PLC仿真項目方面的實訓(xùn)，讓學(xué)生親自編程、實際接線和仿真調(diào)試，并對運行過程中所遇到的問題進行分析和改進，才能真正培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力，真正實現(xiàn)學(xué)生畢業(yè)后在PLC技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域“*上崗"的終教學(xué)目標。

二、理論、實驗與實訓(xùn)教學(xué)。任何課程教學(xué)活動的首要任務(wù)都是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同樣在PLC教學(xué)中激發(fā)學(xué)生的興趣并不難，重要的是讓學(xué)生不斷地提高，不斷地體驗到成功的喜悅，這樣才能始終保持其濃厚的興趣。

1、理論課的首要任務(wù)是讓學(xué)生明確PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教師可以通過一個簡單、形象實例（如：電機的長動控制）的完整講解、操作與演示，先讓學(xué)生了解PLC控制系統(tǒng)包括主電路與控制電路，PLC的外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個基本的環(huán)節(jié)僅僅充當控制電路部分，讓學(xué)生整體了解PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工作過程，再以此為基礎(chǔ)進行外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個基本環(huán)節(jié)的深入講解，這樣便于學(xué)生對比繼電接觸器控制系統(tǒng)對本課程的整體把握，明確課程的中心任務(wù)，有了目標也就有了學(xué)習(xí)的動力。

理論課教學(xué)過程中要使用多媒體教學(xué)手段，利用多種計算機技術(shù)制作以PPT為主體的電子課件，借助多媒體技術(shù)，用生動豐富的畫面和美妙動聽的音樂效果吸引學(xué)生的注意力，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同時可以提高教學(xué)的效率。PLC的外部接線（包括主電路接線）首先講原理圖，結(jié)合實驗、實訓(xùn)、實習(xí)講解裝配圖與實際連線圖，要讓學(xué)生體會課堂上的原理圖、實驗中的接線與實訓(xùn)、實習(xí)中的接線的區(qū)別與聯(lián)系，教會學(xué)生善于理論聯(lián)系實踐，以理論指導(dǎo)實踐，以實踐驗證理論。

當前流行的三菱PLC的編程軟件為FXGP_WIN-C與GXDeveloper，F(xiàn)XGP_WIN-C沒有仿真功能，在理論講授中缺乏直觀性，而GXDeveloper編程軟件加裝GXSimulator6-C后具有仿真功能，在編程器件、指令與編程實例的講解中利用仿真可以加強直觀性，便于學(xué)生的理解，對于某些程序的檢驗與編寫學(xué)生可以不用到實驗室，直接利用學(xué)校機房結(jié)合軟件的仿真功能完成，這樣既增強了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力，提高了學(xué)習(xí)興趣，也提高了學(xué)習(xí)的效率，學(xué)生不用走進實驗室也能使理論教學(xué)與實驗教學(xué)同步進行，大大提高老師的教學(xué)效果以及學(xué)生的理解和接受能力。

2、實驗、實訓(xùn)與上機課可以采用自主學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)方式是一種學(xué)習(xí)者在總體教學(xué)目標的宏觀調(diào)控下，在教師的指導(dǎo)下，根據(jù)自身條件和需要自由地選擇學(xué)習(xí)目標，學(xué)習(xí)內(nèi)容和方法，并通過自我調(diào)控的學(xué)習(xí)活動完成具體學(xué)習(xí)目標的學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)離不開教師的適時指導(dǎo)與評價，學(xué)生只有在教師的適時幫助下，才能不斷地完成一個又一個實驗與實訓(xùn)項目，獲得越來越大的成就感，增加自己自主學(xué)習(xí)的動力，從而保證自主學(xué)習(xí)方式的良性發(fā)展。教師還必須結(jié)合理論課程的進程，結(jié)合實驗實訓(xùn)設(shè)備編寫由淺入深、逐步遞進、面向不同層次學(xué)生的實驗實訓(xùn)指導(dǎo)書，為學(xué)生的自主學(xué)習(xí)提供有力的理論支撐。

3、綜合實訓(xùn)是PLC課程重要的一個環(huán)節(jié)。要安排充足的時間進行，還要提高實訓(xùn)的效率，綜合考慮學(xué)生個體的差異。在實訓(xùn)中，遵循能者多勞，共同提高的原則，把學(xué)生按個體差異分組，各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實訓(xùn)內(nèi)容，根據(jù)控制要求，進行編程、調(diào)試，故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學(xué)生能力差異存在的相互制約問題，同時也培養(yǎng)了學(xué)生的分工及團隊合作的能力。

三、成績評價機制。應(yīng)該明確成績評價不是教學(xué)行為的終目的，成績評價應(yīng)作為激勵學(xué)生學(xué)習(xí)的一種方法，成績評價應(yīng)做到及時、公正，具有可操作性。1、理論成績評定包括筆試成績、平時成績和實驗成績，筆試成績通過開卷或閉卷方式，考核了學(xué)生對PLC基本知識的掌握程度；平時成績通過平時獨立完成作業(yè)的質(zhì)量、上課出勤、課堂上解決問題的能力及創(chuàng)新方法等來評定；2、實驗實訓(xùn)成績評價應(yīng)能體現(xiàn)出競爭機制，根據(jù)不同的任務(wù)要求分兩種情保證完成質(zhì)量的前提下，根據(jù)完成速度評定分數(shù)；第二，保證統(tǒng)一時間的前提下，根據(jù)完成質(zhì)量評定分數(shù)。教師根據(jù)完成質(zhì)量或速度只對每個團隊進行分數(shù)評定，團隊每個成員的分數(shù)則依據(jù)教師給定分數(shù)通過本團隊民主評議得分，這樣促進團隊內(nèi)每個成員的積極性與主動性，同時培養(yǎng)學(xué)生的團隊意識。

四、校內(nèi)學(xué)習(xí)與校外鍛煉。學(xué)生在學(xué)校所學(xué)的PLC知識與技能對比實際工作崗位中的PLC控制系統(tǒng)，仍具有一定的差異或差距，學(xué)生就業(yè)后在工作崗位中一定會遇到一些難于解決的難題，這就需要學(xué)校、教師仍然要加強對學(xué)生畢業(yè)工作過程的指導(dǎo)，把這些問題的解決方法做成典型案例對在校學(xué)生講解，對在校生來說也是一種良好經(jīng)驗的積累。學(xué)生就業(yè)后，在工作崗位上應(yīng)不斷地與學(xué)校教師溝通，不斷地向有經(jīng)驗的師傅請教，才能熟練掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用。

總之，作為學(xué)校只有做到以上若干方面協(xié)同優(yōu)化，才能真正培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才。

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嵌入式PLC技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展

嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件，作為硬件平臺，開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標的平臺，充分利用了CASE工具，結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的PLC。

而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動隊伍。我們*可以以低的成本、較高的質(zhì)量，并按客制化的要求設(shè)計、生產(chǎn)為機電設(shè)備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。

同時，嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設(shè)計靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機電設(shè)備的要求。嵌入式PLC*基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環(huán)境等優(yōu)勢，使得其在市場上很容易找到。

國家林業(yè)局政府網(wǎng)12月4日訊11月21日，山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業(yè)有害生立體防控技術(shù)培訓(xùn)班。有關(guān)專家和9個項目縣（市、區(qū)）林業(yè)局局長、林場場長及項目負責(zé)人參加培訓(xùn)。

西門子6ES7314-6BG03-0AB0

CPU處于STOP模式時，自由端口模式為禁止，建立與其它協(xié)議的通訊，只有當CPU處于RUN模式時，才能使用自由口模式，這時通過自由口控制字SMB30來完成設(shè)置，如:MOVB16#49，SMB30就將自由口0設(shè)為自由端口協(xié)議，波特率9600kbps，數(shù)據(jù)位為8，偶校驗。

   4程序編制[2][3]

   系統(tǒng)功能由主程序OB1和三個子程序SBR0、SBR1和SBR2組成。圖2列出主要程序段的工作流程。

   圖2主要程序段的工作流程圖

   (1)OB1:完成循環(huán)調(diào)用子程序功能

   (2)SBR0:系統(tǒng)初始化

   (3)SBR1:通訊中斷/事件調(diào)用(中斷0~中斷7，根據(jù)通信協(xié)議完成數(shù)據(jù)的傳送和接收功能)

   (4)SBR2:按照前面的分配地址和要實現(xiàn)的功能編寫功能程序，實現(xiàn)要求的輸入輸出信號間的邏輯功能、數(shù)字濾波、PI調(diào)節(jié)，以及變頻器參數(shù)的讀寫，控制字和速度給定的發(fā)送，變頻器工作狀態(tài)的讀取等功能。

   (5)中斷0:完成發(fā)送/廣播的初始化，監(jiān)視發(fā)送過程、監(jiān)視發(fā)送延時、發(fā)送錯誤

   (6)中斷2:發(fā)送完成

   (7)中斷3~6:接收到基本接收緩沖區(qū)后，進行校驗，校驗數(shù)后翼數(shù)據(jù)塊的方式將數(shù)據(jù)發(fā)到當前站的數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)。

   (8)中斷7:接受任何一個字符超過時間，執(zhí)行中斷7，進行狀態(tài)復(fù)位，結(jié)束中斷。

   5變頻器設(shè)定[4]

   變頻器選用MASTERDRIVER6SE71系列工程型變頻器，工作電機為永濟電機廠生產(chǎn)風(fēng)冷方式的鼠籠式三相異步交流變頻電機，變頻器控制方式采用矢量控制控制，負載模式選為標準，通過變頻器進行電機識別后即可使用，通信接口對應(yīng)接口板CUVC上的X101端子10(RS485P)，11(RS-485N)，電機起停控制位P554.1=6100，其余控制位(停車方式、旋轉(zhuǎn)方向等)依次類推。P734.1~16讀取需要采集的電機參數(shù)在變頻器中的連接字地址編號;P918.0/從站地址和PLC設(shè)定保持*;P053=34(PMU+SST2);同時控制字的第十位必須為1來激活通信;再將通信所發(fā)控制字及給定發(fā)到接口地址……;同時在總線起端和末端接終端電阻。