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PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段？

PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

（1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

（2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入"對應(yīng)元件（“軟繼電器"）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器"）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

（3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1"，則輸出繼電器觸點閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。

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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介

1．步進(jìn)順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準(zhǔn)備步，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件，其分類、編號、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。

③在不用步進(jìn)順控指令時，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動動作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*，而驅(qū)動動作則視具體情況而定，也可能沒有實際的動作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。

CPU 315T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有中等/較高要求的裝置，這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，并且需要對多 8 個軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運動控制。
CPU 317T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置，這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，還需要對多 32 個軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運動控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置，這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，需要有安全功能并對多 32 個軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運動控制。
提供有以下故障安全型 CPU：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

設(shè)計

所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有：

狀態(tài)和故障 LED
模式選擇開關(guān)
MPI 端口
CPU 還具有以下配置：

SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作*品。
使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)

中國是世界上大的能源消費國。隨著經(jīng)濟(jì)增長，中國對能源的需求將持續(xù)飆升，其能源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也日漸復(fù)雜，將給環(huán)境帶來巨大壓力。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，我們需要建設(shè)可持續(xù)的能源系統(tǒng)。


西門子為客戶提供多樣化的解決方案，包括：石油和天然氣解決方案、火力發(fā)電技術(shù)、風(fēng)能及可再生能源系統(tǒng)、電力傳輸和分配解決方案、用電、智能數(shù)據(jù)解決方案和電力服務(wù)等，并竭力幫助客戶優(yōu)化其能源業(yè)務(wù)，降低成本，使操作更、更安全。同時，西門子也努力提高能源的使用效率和可靠性，降低廢氣排放。


在中國，西門子已在能源領(lǐng)域積累了超過140年的經(jīng)驗，能夠更有效地利用能源，幫助中國實現(xiàn)一個可持續(xù)能源的未來。石燃料到可再生能源的利用，從集中到分布式能源，我們提供創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，助力可持續(xù)能源系統(tǒng)的發(fā)展。


憑借*的集成數(shù)字化和自動化技術(shù)，我們還致力于使能源運營更、可持續(xù)和環(huán)保。


與此同時，伴隨中國城市的迅猛發(fā)展，涌現(xiàn)出越來越多的超高建筑。西門子憑借*的能源管理和智能樓宇解決方案，實現(xiàn)更高的舒適性、安全性，并節(jié)約更多能源。

西門子確立公司新的發(fā)展方向，通過加快業(yè)務(wù)增長、提高盈利能力和精簡組織架構(gòu)，面向長遠(yuǎn)未來，創(chuàng)造價值。公司愿景2020+戰(zhàn)略的主要目標(biāo)是賦予公司各業(yè)務(wù)更大的自由度，在強(qiáng)大的西開展自主運營，使其更加專注于在各自市場的發(fā)展。這一戰(zhàn)略還包括投資物聯(lián)網(wǎng)集成服務(wù)、分布式能源管理和電動交通基礎(chǔ)設(shè)施等新的增長領(lǐng)域，以加強(qiáng)公司的增長型業(yè)務(wù)。西門子已經(jīng)是 工業(yè)數(shù)字化領(lǐng)這一領(lǐng)域的集中擴(kuò)展也將進(jìn)一步促進(jìn)增長型業(yè)務(wù)的發(fā)展。因此，公司實體業(yè)務(wù)的年均營收增長率和利潤率預(yù)計將在中期增長兩個百分點。相比營收，基本每股收益預(yù)計將在中期實現(xiàn)更快增速。

西門子SMART200模擬量常見問題及解決方法

1.S7-200 SMART 普通模擬量模塊可以連接4-20mA的信號嗎？

可以，S7-200 SMART CPU模擬量模塊可以檢測0～20mA和4～20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號；兩種電流信號的接線、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中的參數(shù)設(shè)置都是一樣的。區(qū)別在于：0～20mA對應(yīng)的通道值量程是0～27648，而4～20mA對應(yīng)的通道值量程是5530～27648。

2. S7-200 SMART RTD模塊可以測量電阻值嗎？

可以，S7-200 SMART RTD模塊可以測量3000Ω的電阻值。如下圖所示，在"類型"下拉菜單中選擇電阻類型；在"電阻" 下拉菜單中中選擇可測量電阻的值

3. S7-200 SMART RTD和TC模塊如何得到實際溫度值？

把S7-200 SMART EM RTD和TC模塊的通道值除以10就是實際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數(shù)值，需要把整數(shù)值轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)才能在計算后得到帶有小數(shù)位的溫度值。

北京西門子PLC模塊6ES7312-5BF04-0AB0詳細(xì)說明 德國的默勒公司和ABB公司(僅限于200KW以上)推出了內(nèi)置可控硅旁路型在線運行軟啟動器，2004年天津諾爾哈頓電器制造有限公司(中美合資)開發(fā)出了15~400KW的內(nèi)置可控硅旁路型在線運行軟啟動器，現(xiàn)在許多電器公司都在開發(fā)內(nèi)置可控硅旁路型在線運行軟啟動器。

4. 模擬量模塊分辨率和轉(zhuǎn)換精度的區(qū)別？

分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。以下舉例說明10位分辨率和11位分辨率的區(qū)別。S7-200 SMART CPU模擬量0~20mA的通道值范圍為0~27648。如果分辨率為10位，則表示當(dāng)外部電流信號的變化大于0.01953125mA時，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片才認(rèn)為外部信號有變化。如果分辨率為11位，則表示當(dāng)外部電流信號的變化大于0.009765625mA時，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片即認(rèn)為外部信號有變化。

5. S7-200 SMART I/O擴(kuò)展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因？

S7-200 SMART I/O擴(kuò)展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個，建議查看CPU的信息來確認(rèn)具體報錯原因，查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。

（1） 模塊缺少24V直流供電電源；I/O擴(kuò)展模塊缺少24V直流供電電源時，所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖，尤其是模塊供電端含兩排端子的，確定供電接線是否正確，以EM DR32為例

模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程，除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍，斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍，以提示用戶存在故障通道。