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所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設(shè)計時都力求緊湊，以節(jié)省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。

SIMATIC S7-1200 I/O模塊
信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求，而不必增加其體積。
多達8個信號模塊可連接到擴展能力高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。

　S7-1200是西門子公司的新一代小型PLC，代表了下一代PLC的發(fā)展方向。它集成了以太網(wǎng)接口和很強的工藝功能，編程軟件STEP 7 Basic集成了用于人機界面組態(tài)的WinCC Basic，硬件和網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)、編程和監(jiān)控均采用圖形化的方式。

　　1．極為方便的以太網(wǎng)通信。使用普通的以太網(wǎng)電纜，可以下載和監(jiān)控，提供了筆記本電腦與PLC通信的簡單的方法。

　　2．指令系統(tǒng)的設(shè)計簡單合理，有的指令（例如數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令）可以設(shè)置一個或兩個操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型，一條指令相當(dāng)于S7-200/300/400的多條指令。

　　3．只有梯形圖和功能塊圖語言，沒有語句表語言。

　　4．程序結(jié)構(gòu)基本上與S7-300/400相同。指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件應(yīng)該與替代S7-300/400的S7-1500兼容。

　　5．STEP 7 Basic采用與西門子人機界面的組態(tài)軟件WinCC flexible類似的多窗口界面，同時顯示項目樹窗口、程序區(qū)、組態(tài)和顯示信息

口，以及指令表或人機界面的對象列表等。軟件的使用極為方便，例如可以將變量表和塊的接口區(qū)中的局部變量直接拖放到梯形圖中。軟件很容易上手。

　　6．各種硬件、網(wǎng)絡(luò)和參數(shù)采用形象直觀的圖形和表格組態(tài)的方法來設(shè)置。比S7-200的“向?qū)?功能和系統(tǒng)塊更為直觀和方便。

　　7．集成的WinCC Basic的功能和界面與WinCC flexible基本上相同。PLC與精簡系列面板在同一個項目中組態(tài)和編程，人機界面可以直接使用PLC的變量。指示燈比WinCC flexible的更好用。有人機界面仿真功能。

　　8．具有比S7-300的參考數(shù)據(jù)更強的功能，有多種顯示交叉數(shù)據(jù)的方法。可以快速查看單獨的變量在PLC和HMI中使用的情況。

　　9．有很強的故障診斷和顯示功能，有診斷緩沖區(qū)、的診斷選項卡和讀取錯誤信息的指令。可以用LED顯示有故障的模擬量模塊的通道。

　　10．CPU集成了兩點模擬量，集成的高速計數(shù)器和高速輸出的功能和使用方法與S7-200基本上相同。

　　11．CPU上可安裝一塊1AO或2DI/2DO信號板。后者可用于高速輸入、高速輸出，可彌補繼電器型CPU不能輸出高速脈沖的缺陷。

SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)

單機小型自動化系統(tǒng)的解決方案。 對于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統(tǒng)，易于設(shè)計和實施。

具有支持小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的高級應(yīng)用功能。

可選擇在PC機上操作：
通過 PC 創(chuàng)建、仿真、在線測試和歸檔控制程序，包括歸檔選項

基本型控制器
基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現(xiàn)高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高，而且，隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加，還可方便地轉(zhuǎn)為使用高級型控制器

S7 控制器中的高級控制器
高級控制器尤其適用于具有中等和較高復(fù)雜程度的應(yīng)用。長期來看，SIMATIC S7-1500 控制器在離散自動化領(lǐng)域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代產(chǎn)品，是未來工廠的標(biāo)準(zhǔn) – 憑借*的性能表現(xiàn)和創(chuàng)新的設(shè)計與操作方式，提供令人信服的結(jié)果。具有模塊化擴展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長期兼容性，免維護且可以擴展，當(dāng)然也能在 TIA 博途中進行組態(tài)。它們是任何自動化任務(wù)的理想解決方案。

分布式控制器
智能的分散化有助于地提高工廠設(shè)備的靈活性，從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯(lián)網(wǎng)，可將現(xiàn)場級的獨立智能單元集成到系統(tǒng)范圍的通信系統(tǒng)中。SIMATIC ET 200 I/O 系統(tǒng)可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產(chǎn)生了分布式控制器。

模塊化、可擴展通用系統(tǒng)，IP20 防護等級
適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
具有*性能和可用性
可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態(tài)
性能

觸摸屏系統(tǒng)一般包括觸摸屏控制器(卡)和觸摸檢測裝置兩個部分。其中，觸摸屏控制器(卡)的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行：觸摸檢測裝置一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測用戶的觸摸位置，并傳送給觸摸屏控制卡。
工業(yè)觸摸屏具有很強的靈活性，可以按照設(shè)計要求更換或增加功能模塊，擴展性強，可以滿足復(fù)雜的工藝控制過程，甚至可以直接通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和PLC通訊，大大方便了控制數(shù)據(jù)的處理與傳輸，減少了維護量。下圖為ROCKWELL Panel View Plus型工業(yè)觸摸屏典型結(jié)構(gòu)：

1. 觸摸顯示模塊
電阻型觸摸屏的屏體部分是一塊與顯示器表面相匹配的多層復(fù)合薄膜，由一層玻璃或有機玻璃作為基層，表面涂有一層透明的導(dǎo)電層控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，上面再蓋有一層外表面硬化處理、光滑防刮的塑料層，它的內(nèi)表面也涂有一層透明導(dǎo)電層，在兩層導(dǎo)電層之間有許多細(xì)小 (小于千分之一英寸)的透明隔離點把它們隔開絕緣。

當(dāng)手指觸摸屏幕時，平常相互絕緣的兩層導(dǎo)電層就在觸摸點位置有了一個接觸，因其中一面導(dǎo)電層接通Y軸方向的5V均勻電壓場，使得偵測層的電壓由零變?yōu)榉橇?，這種接通狀態(tài)被控制器偵測到后，進行A/D轉(zhuǎn)換，并將得到的電壓值與5V相比即可得到觸摸點的Y軸坐標(biāo)，同理得出X軸的坐標(biāo)，這就是所有電阻技術(shù)觸摸屏共同的基本原理。電阻類觸摸屏的關(guān)鍵在于材料科技。電阻屏根據(jù)引出線數(shù)多少，分為四線、五線、六線等多線電阻觸摸屏。電阻式觸摸屏在強化玻璃表面分別涂上兩層OTI透明氧化金屬導(dǎo)電層，外面的一層OTI涂層作為導(dǎo)電體，第二層OTI則經(jīng)過精密的網(wǎng)絡(luò)附上橫豎兩個方向的+5V至0V的電壓場，兩層OTI之間以細(xì)小的透明隔離點隔開。當(dāng)手指接觸屏幕時，兩層OTI導(dǎo)電層就會出現(xiàn)一個接觸點，電腦同時檢測電壓及電流，計算出觸摸的位置，反應(yīng)速度為 10-20ms。

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如果電源(僅S7－400)或緩沖區(qū)中的一個錯誤觸發(fā)一個事件，則CPU操作系統(tǒng)訪問OB81。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。它按照要求設(shè)計，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。F231故障也是ECO變頻器的一種常見故障，引起原因就是因為采樣電阻的損壞。企業(yè)在工業(yè)4.0、智能制造、互聯(lián)網(wǎng)+等概念滿天飛的環(huán)境下迷失了方向，不知該如何下手，盲目跟風(fēng)。
這樣模塊的一個例子就是SM331(MLFB號6ES7331-7PF00-0AB0)。降低工程與組態(tài)、調(diào)試和維護費用。順應(yīng)新一輪工業(yè)革命和產(chǎn)業(yè)變革，蘊含著創(chuàng)新基因的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)運而生，雖然起步不久，但已展現(xiàn)出蓬勃生機。①PLC的每一個安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的I/O點數(shù)分配地址。"從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。工作溫度隔離電壓：隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。

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提高性能
高速指令執(zhí)行:
語言擴展
新數(shù)據(jù)類型
更快速的背板總線
經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成
功能強大的通信：
以 PROFINET IO（雙端口開關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；
從 CPU 15-2 PN 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備
OPC UA 數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
可針對總線系統(tǒng)和點到點連接，通過通信模塊進行擴展
集成技術(shù)
無需附加模塊就可集成運動控制功能：
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。
全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。