產(chǎn)品簡介
《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位!
《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標(biāo)!
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詳細介紹
6ES7211-1AE40-0XB0
產(chǎn)品詳情
S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口,使得編程、調(diào)試過程以及控制器和人機界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),并對現(xiàn)有的PROFIBUS 系統(tǒng)的升級提供了很好的支持。
S7-1200 小型控制器的設(shè)計具備可擴展性和靈活性,使其能夠精確完成自動化任務(wù)對控制器的復(fù)雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴展。“信號板" 是S7-1200的一大亮點,信號板嵌入在CPU模塊的前端,可以提供兩個數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出接口或者一個模擬量輸出。這一特點使得系統(tǒng)設(shè)計緊湊,配置靈活。同時 通過獨立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實現(xiàn)S7-1200通信靈活擴展。
SIMATIC S7-1200 系列的問世,標(biāo)志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖,代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向,西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新,自動化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號:CPU 1211C、CPU 1212C 和CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板,以擴展數(shù)字或模擬 I/O,而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側(cè),以進一步擴展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊,CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個通訊模塊(連接到控制器的左側(cè))以進行點到點的串行通訊。安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內(nèi)置夾,能夠方便地安裝在一個標(biāo)準(zhǔn)的 35 mmDIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個伸出位置,以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性,同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應(yīng)用場合的理想選擇。
緊湊的結(jié)構(gòu)
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設(shè)計時都力求緊湊,以節(jié)省控制面板中的空間。例如,CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧,使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間,從而在安裝過程中為您提供了的效率和靈活性。
SIMATIC S7-1200 I/O模塊
信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板,可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求,而不必增加其體積。
多達8個信號模塊可連接到擴展能力的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU,由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU,而不必改變其體積。
6ES72111AD300XB0 CPU 1211C,緊湊型 CPU,DC/DC/DC,板載 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB
6ES72111BD300XB0 CPU 1211C,緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器,板載 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB
6ES72111HD300XB0 CPU 1211C,緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器,板載 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB
6ES72121AD300XB0 CPU 1212C,緊湊型 CPU,DC/DC/DC,板載 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB
6ES72121BD300XB0 CPU 1212C,緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器,板載 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB
6ES72121HD300XB0 CPU 1212C,緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器,板載 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB
6ES72141AE300XB0 CPU 1214C,緊湊型 CPU,DC/DC/DC,板載 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 50 KB
6ES72141BE300XB0 CPU 1214C,緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器,板載 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 50 KB
6ES72141HE300XB0 CPU 1214C,緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器,板載 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 50 KB
6ES7211-1AE40-0XB0
PROFIBUS DP系統(tǒng)組態(tài)可分為帶DP口的主站系統(tǒng),采用通訊模板CP的主站系統(tǒng)以及帶智能從站的DP系統(tǒng)。三種DP系統(tǒng)中帶DP口的主站系統(tǒng),采用通訊模板CP的主站系統(tǒng)在硬件組態(tài)時基本相同。
1. PROFIBUS DP系統(tǒng)之一:帶DP口的主/從系統(tǒng)
帶DP口的主/從系統(tǒng)設(shè)計十分靈活,它允許用CPU中不同的數(shù)據(jù)區(qū)域來儲存DP過程數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)區(qū)域的選擇取決于CPU的類型和應(yīng)用。過程映像區(qū),位存儲器以及數(shù)據(jù)塊都可用于DP輸入,輸出數(shù)據(jù)。
過程映像是標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個連續(xù)的輸入?yún)^(qū)域和一個連續(xù)的輸出區(qū)域。這可能受中央配置中過程映像大小和信號模塊數(shù)量的限制。
位存儲器與過程映像相同,這個區(qū)域適合于DP信號的全局存儲。例如,如果過程映像可利用的空間(沒有被中央信號模塊占據(jù)的空間)不夠用,則可以使用位存儲區(qū)。
數(shù)據(jù)塊也可以用來存儲DP信號。有關(guān)的DP數(shù)據(jù)區(qū)只被一個程序調(diào)用時使用這種存儲。
F 建立S7-300 PLC主站的硬件組態(tài)(帶DP口):雙擊“X2/DP"欄或“CP342-5"欄,在對話框內(nèi)選中“DP-Master"
F 在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站:
主站/從站的I/O地址不能重復(fù),它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改,可以通過模板特性對話框重新設(shè)置。
2.PROFIBUS DP系統(tǒng)之二:帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。
采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng),則主站/從站的I/O地址可以重復(fù),因為此時的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設(shè)置I/O地址,只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù)。
當(dāng)配置CP時,必須設(shè)定操作模式。(Operating Mode)
CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù).
CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站大數(shù)據(jù)長度是240字節(jié),從站大數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。
DP-SEND(發(fā)送)將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器,以便傳送給DP從站;DP-RECV(接收)從DP從站中讀出數(shù)據(jù),將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。
確定基準(zhǔn)電位點很重要
今天,一個新來的同事找我討論模擬量模塊的問題,他在上遇到了一些麻煩,用戶打反映在現(xiàn)場的S7 300模擬量模塊讀數(shù)不變化,怎么折騰都讀數(shù)是32767。盡管模擬量模塊大家都很熟悉,但是類似的問題還經(jīng)常有用戶反應(yīng)。翻了翻手邊的資料,似乎沒有系統(tǒng)講解這個問題的,于是把自己的經(jīng)驗歸納總結(jié)一下。
關(guān)于讀不出值的問題,如果總是32767沒有變化,其實值已經(jīng)有了,只不過是超量程了。如果值為0,那就要注意模擬量是否有問題了,使用萬用表測量現(xiàn)場信號并沒有超限。為什么會出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢?這是因為選擇的參考電位不同,例如,現(xiàn)場過來的信號為5V,那首先要問一下,基準(zhǔn)點是幾伏?10~15是5V,-10~ -5同樣也是5V,如果測量端基準(zhǔn)點是0V,那么測量就會有問題,所以一定要保證兩端等電位。模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點就是MANA ,所有的接線都與之有關(guān)。
02
隔離與非隔離問題系列
這里的隔離是指模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點MANA 與地(也是PLC的數(shù)據(jù)地)隔離。隔離模塊MANA 與地M可以不連接,以MANA 作為測量端的參考電位;非隔離模塊MANA 與地M必須連接, 這樣地M 變?yōu)镸ANA作為測量端的參考電位。隔離模塊的好處就是可以避免共模干擾。如何知道模塊是否是隔離模塊,例如SM331模塊,可以從模板規(guī)范中查到。S7-300中只有一款SM334(SM355除外)模塊是非隔離的,此外CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的,共同特點就是模塊的輸出和輸入公用M端。
同樣傳感器也有隔離與非隔離的問題。通常非隔離的傳感器電源的負(fù)端與信號的負(fù)端公用一個端子,例如傳感器有三個端子 L, M 和S+,通過L, M端子向傳感器供電,S+,M為信號的輸出,公用M端。判斷傳感器是否隔離還是參考手冊。隔離傳感器信號負(fù)端與地M可以不連接,以信號負(fù)端作為信號源端的參考電位。非隔離傳感器信號負(fù)端必須在源端(設(shè)備端)接地,以源端的地作為信號的參考電位。
下面就是如何保證測量端與信號源端等電位接線的問題。在下面建議的連接圖中所用的縮寫詞和助記符含義如下:
M +: 測量導(dǎo)線(正)
M -: 測量導(dǎo)線(負(fù))
MANA: 模擬量模塊基準(zhǔn)電位點
這里需要注意MANA ,不同的接線方式都是以MANA 為參考基準(zhǔn)電位。
M: 接地端子
L +: 24 VDC電源端子
UCM: MANA與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差
UCM共模電壓,有兩種:
1)不同輸入信號負(fù)端的電位差,例如一個輸入信號為3V,另一個輸入信號也為3V,但是它們的基準(zhǔn)點電位可能不同,可能是1~4V或3~6V,那么它們之間的共模電壓為2V。
2)輸入信號負(fù)端與MANA的電位差。
模塊的UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。不同模塊UCM 的值不同。
UISO: MANA和CPU的M端子之間的電位差
03
使用隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器
隔離傳感器與隔離模擬量信號連接圖如圖1所示:
圖1 連接隔離的傳感器至隔離的模擬量輸入模塊
,都與地隔離,都不需要接地,但是輸入信號(傳感器)負(fù)端與MANA 電壓超過UCM限制,例如SM331(6ES7331-7KF02-0AB0)為2.5 VDC,就需要短接信號負(fù)端與MANA ,否則會出現(xiàn)超上限問題?,F(xiàn)場可以查看一下,幾乎所有超上限問題都是沒有連接信號負(fù)端與MANA 。如果UISO 超過限制,例如75V DC,就需要連接信號負(fù)端、MANA 端以及接地端M,這時模塊以大地M端為參考電位,實際變?yōu)榉歉綦x使用了,這種情況很少見。
有的模塊通道組間都是隔離的,沒有MANA ,例如模塊6ES7331-7NF10-0AB0,接線如圖2所示:
這時每一個通道組(每組2通道)的M-就是MANA ,輸入通道組間UCM 為以達到75VDC。
都隔離的情況下連接信號負(fù)端與MANA 端就可以了(2線制和電阻測量除外)。手冊每個模塊接線圖中MANA都是建議接地的,我認(rèn)為這是在接地良好、不會產(chǎn)生共模電壓(例如單端接地)的情況下。
04
使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器
這回我來講講使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器的情況,模塊的MANA與地M不隔離,這樣必須連接MANA與地M,模擬量的參考點電位變成地M,典型接線如圖3所示:
非隔離的模塊都要求連接連接MANA與地M,例如模塊SM334(6ES7334-0CE01-0AA0),在提示中強調(diào)必須連接,下面為引用手冊的提示部分。
05
使用隔離的模擬量模塊連接非隔離的傳感器
傳感器不隔離,那么信號源端以傳感器本地的地為基準(zhǔn)點電位。模塊是隔離的,以MANA點為測量基準(zhǔn)電位。典型接線如圖4所示:
從圖4可以看到,非隔離的傳感器信號負(fù)端在源端接地,但是如果連接多個非隔離的傳感器并且分布在不同的地方(不同的接地點),這種情況下就比較麻煩。各個傳感器信號的負(fù)端會有共模電壓UCM ,為了消除UCM ,將各個信號的負(fù)端在源端使用短而粗的導(dǎo)線進行等電位連接,由于模塊的MANA和信號源端的地可能存在電位差,還要將MANA與源端的地進行等電位連接。在這里不能在模塊處進行短接,否則不能消除UCM。
如果工廠接地不好,還是使用隔離的傳感器。
06
使用非隔離的模擬量模塊連接非隔離的傳感器
如果使用非隔離的模擬量連接非隔離的傳感器,那么一定將所有的點接地并進行等電位處理。典型接線如圖5所示:
從圖5可以看到,按照隔離與非隔離的要求,模塊不隔離,必須連接MANA與地M,傳感器不隔離則需要連接信號負(fù)端到本地的地,這樣一邊以信號源的地作為基準(zhǔn)點,一邊以模塊的地M作為基準(zhǔn)點,為了消除兩者之間的電位差(共模電壓UCM),需要使用足夠粗的導(dǎo)線進行等電位連接。
如果整個工廠有等電位的接地網(wǎng),使用非隔離的儀表和模塊就比較簡單,只需要連接MANA到本地的地M即可,因為每個點都等電位。往往事與愿違,由于非隔離的儀表價格便宜,越是使用這樣儀表的地方,地通常打得都不會好,就更別提接地網(wǎng)和等電位連接了。不采取措施肯定有問題,必須保證等電位。使用萬用表可以測量,那是因為萬用表與地是隔離的,的共模電壓UCM 也可能不同 ,與模塊不在相同的條件下。建議使用隔離的傳感器和模塊。
講了一系列的接線方式,終的結(jié)論就是模擬量接線的幾種方式都集中在一點上,就是信號源端與測量端一定要等電位。
講到這里我覺得還是要再擴展一下,利用這個原則同樣也可以解決數(shù)字量接線問題。下面是在現(xiàn)場遇見的一個問題,如圖6所示,CPU與I/O的供電分開,I/O是一個非隔離模塊,當(dāng)現(xiàn)場給出信號,但是I/O模塊的輸入燈沒有點亮,在CPU中也不能讀出,使用萬用表測量,在端子上有24V電壓。模塊沒有問題,將兩個電源PS的M端短接,就可以檢測到輸入信號,這也是由于參考點電位不同造成的。