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西門子模塊6ES7288-1ST20-0AA0

S7-200SMART是西門子針對中國的OEM市場研發(fā)的新一代PLC。

　　■提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊。

　　■新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。

　　■配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15μs。

　　■CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。

　　■三軸脈沖，運動自如。

　　■本機集成MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可實現(xiàn)程序的更新。

　　■在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計。

　　■*整合，無縫集成。

　　SIMATICS7-200MicroPLC自成一體：

　　特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：

　　SIMATICS7-200MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATICS7-200MicroPLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。

　　應用

　　簡單自動化任務用SIMATICS7-200MicroPLC

　　SIMATICS7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。

　　除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATICS7-200的模塊化系統(tǒng)技術還提供了一系列可升級的擴展模塊，以滿足各種需求對功能性的要求。

　　由于其各種與眾不同的特點，S7-200已經(jīng)在范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應用程序中得到了證實：

　　簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案，這是更好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內(nèi)使用。

　　設計和功能

　　可選模塊

　　•在性能范圍中更佳模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

　　•用于各種功能的一系列擴展模塊：

　　－數(shù)字/模擬擴展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊

　?。鳛橹髡镜腁S-Interface通訊

　?。_切的溫度測量

　　－定位

　?。h程診斷

　　－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊

　?。璖IWAREXMS

在所需的時間范圍內(nèi)執(zhí)行這些步驟后，CPU 會復位為出廠默認設置。
6.1.17 創(chuàng)建復位為出廠默認存儲卡。
可創(chuàng)建一個將標準 S7-200 SMART CPU 返回到出廠默認狀態(tài)的存儲卡。如果要清除標準
CPU 的內(nèi)容，可使用此復位為出廠默認存儲卡。要創(chuàng)建復位為出廠默認存儲卡，按以下
步驟操作：
1. 使用讀卡器和 Windows 資源管理器刪除 microSDHC 卡中的所有內(nèi)容。
2. 使用 Notepad 等編輯器創(chuàng)建一個包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的簡單文本
文件。（不要輸入引號。）
3. 將此文件以文件名“S7_JOB.S7S"保存到 microSDHC 卡根級別。
4. 貼上卡標簽，將卡保存在安全位置以供日后使用。
PLC 設備組態(tài)
6.2 高速 I/O
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 177
說明
復位為出廠默認卡僅可用于復位標準 CPU
因為緊湊型串行 (CRs) 型號的 CPU 沒有 microSD 卡接口，無法使用復位為出廠默認卡
來清除 PLC 并將其復位為出廠默認設置。有關不使用復位為出廠默認卡來清除 PLC 的操
作方式的說明，請參見清除 PLC 存儲區(qū) (頁 174)。
6.2 高速 I/O
高速計數(shù)器
CPU 集成了高速計數(shù)器功能，可對高速外部事件進行計數(shù)而不會降低 CPU 的性能。有關
CPU 支持的速率的信息，請參見“產(chǎn)品概述" (頁 21)章節(jié)。存在于時鐘、方向控制和
復位功能的輸入，這些功能均受支持?？蛇x擇單相、雙相或 AB 正交相以改變計數(shù)速率。
有關詳細信息，請參見高速計數(shù)器指令 (頁 272)說明。
高速脈沖輸出
標準 CPU 型號支持高速脈沖輸出，可在某些輸出上生成一個高速脈沖串輸出 (PTO) 或脈
寬調(diào)制 (PWM) 信號。有關 CPU 支持的數(shù)量和速率的信息，請參見“產(chǎn)品概述" (頁 21)章
當脈沖持續(xù)時間等于循環(huán)時間，負載循環(huán)為 100，該輸出持續(xù)打開。當
脈沖持續(xù)時間為 0，負載循環(huán)為 0%，該輸出關閉。
更多相關信息，請參見脈沖輸出指令 (頁 298)。有關使用 PWM (頁 743) 的詳細信息，請
參見開環(huán)運動控制章節(jié)。
開環(huán)運動控制
標準 CPU 型號支持開環(huán)運動控制功能。運動曲線可以進行構成并執(zhí)行，可在用戶程序控
制下執(zhí)行交互式移動，并可使用若干內(nèi)置參考點搜索序列。
PLC 設備組態(tài)
6.2 高速 I/O

西門子模塊6ES7288-1ST20-0AA0

S7-200 SMART
178 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
根據(jù)組態(tài)的不同，CPU 中要支持開環(huán)運動，需要使用某些 CPU 資源，如高速輸出、高速
計數(shù)器和沿中斷。
有關 CPU 支持的運動軸數(shù)量和脈沖速率的信息，請參見“產(chǎn)品概述" (頁 21)章節(jié)。
有關 CPU 中各運動功能的完整介紹，請參見開環(huán)運動控制 (頁 743)的相關章節(jié)。
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 179
程序指令 7 7
7.1 位邏輯
7.1.1 標準輸入
LAD FBD STL 說明
LD bit
A bit
O bit
測試存儲器（M、SM、T、C、V、S、L）或過程映像寄存
器（I 或 Q）中的位值。
LAD：常開和常閉開關通過觸點符號進行表示。如果能流位
于左側且觸點閉合，則能流將通過觸點流向右側的連接器，
流至下一連接元件。
• 常開 (N.O.)位值為 1 時，LAD 觸點閉合 (ON)。
• 常閉 (N.C.)位值為 0 時，LAD 觸點閉合 (ON)。
FBD：常開指令通過 AND/OR 功能框進行表示。功能框指
令可用于評估布爾信號，評估方式與梯形圖觸點程序段相
同。常閉指令也通過功能框進行表示。在二進制輸入信號連
接器上放置取反圓圈 ，即可創(chuàng)建常閉指令。
AND/OR 功能框輸入的數(shù)量多可擴展至 31 個。
STL：常開觸點通過 LD、A 和 O 指令進行表示。這些指令
使用邏輯堆棧頂部位的值對尋址位的值執(zhí)行裝載、與運算或
者或運算。常閉觸點通過 LDN（取反后裝載）、A（與非）
和 O（或非）指令進行表示。這些指令使用邏輯堆棧頂部位
的值對尋址位值的邏輯非運算值執(zhí)行裝載、與運算或者或運
算。
LDN bit
AN bit
ON bit
程序指令
7.1 位邏輯
S7-200 SMART
180 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
位（LAD、STL） BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L
輸入 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流
輸出 (FBD) BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流
FBD AND/OR 輸入分配
僅當選中 FBD 功能框光標內(nèi)的輸入且為紅色時，下表所述的編輯器功能才處于
激活狀態(tài)。
輸入選項 光標放置 工具按鈕 快捷鍵
添加輸入 在功能框上

S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 181
7.1.2 立即輸入
LAD FBD STL 說明
LDI bit
AI bit
OI bit
在該立即指令執(zhí)行時，該指令獲取物理輸入值，但不更新過程
映像寄存器。立即觸點不會等待 PLC 掃描周期進行更新，而是
會立即更新。
物理輸入點（位）狀態(tài)為 1 時，常開立即觸點閉合（接通）。
物理輸入點（位）狀態(tài)為 0 時，常閉立即觸點閉合（接通）。
LAD：常開和常閉立即指令通過觸點進行表示。
FBD：輸入連接前面垂直的立即指示符 即代表立
即常開指令。
輸入連接前面的立即指示符和取反圓圈 則代表立
即常閉指令。
使用邏輯流連接而不是物理輸入 ( I ) 位地址時，不能使用立即
指示符。
FBD 功能框指令可用于評估物理信號，評估方式與梯形圖觸點
相同。AND/OR 功能框輸入的數(shù)量多可擴展至 31 個。
STL：常開立即觸點通過 LDI（立即裝載）、AI（立即與）和
OI（立即或）指令進行表示。這些指令使用邏輯堆棧頂部的值
對物理輸入值執(zhí)行裝載、“與"運算或者“或"運算。
常閉立即觸點通過 LDNI（取反后立即裝載）、ANI（取反后立
即與）和 ONI（取反后立即或）指令進行表示。這些指令使用
邏輯堆棧頂部的值對物理輸入值的邏輯非運算值執(zhí)行立即裝
載、“與"運算或者“或"運算。
LDNI bi
t
ANI bit
ONI bit
輸入 入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
位（LAD、STL） BOOL I
輸入 (FBD) BOOL I
程序指令