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西門子CPU中央控制單元6ES7216-2AD23-0XB8
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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子CPU中央控制單元6ES7216-2AD23-0XB8
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號應該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動地址。
Done：當USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。
Active：激活驅(qū)動地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設置參數(shù)：
狀態(tài)表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復位。
DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，并更新下面值。
Error：錯誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運行狀態(tài)(1：運行；0：停止)。
D_DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代碼 | 說明 |
| 0 | 沒有錯誤 |
| 1 | 驅(qū)動未響應 |
| 2 | 檢測到驅(qū)動響應中存在校驗和錯誤 |
| 3 | 檢測到驅(qū)動響應中存在奇偶校驗錯誤 |
| 4 | 由于用戶程序干擾導致出錯 |
| 5 | 嘗試執(zhí)行了無效命令 |
| 6 | 提供的驅(qū)動地址無效 |
| 7 | 該通訊接口不能實現(xiàn)USS協(xié)議 |
| 8 | 該通訊接口正在忙于處理指令 |
| 9 | 驅(qū)動速度輸入溢出 |
| 10 | 驅(qū)動響應的長度不正確 |
| 11 | 驅(qū)動響應的首字符不正確 |
| 12 | 驅(qū)動響應的長度字符不正確 |
| 13 | 驅(qū)動響應錯誤 |
| 14 | 給出的DB_PTR地址不正確 |
| 15 | 給出的參數(shù)號不正確 |
| 16 | 選擇了無效的協(xié)議 |
| 17 | 啟用USS：不允許更改 |
| 18 | 了無效的波特率 |
| 19 | 無通訊：驅(qū)動未激活 |
| 20 | 驅(qū)動響應中的參數(shù)或值不正確 |
滿足復雜技術任務的高性能套件
附加的PPI端口可以增加靈活性和通訊能力
本機帶40個輸入/輸出點
擴多7個擴展機架的擴展能力
Design
CPU 226 裝配有：
集成式 2 V 編碼器/負載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。 具有 400 mA 輸出電流，它也可用作負載電源。2種型號：
帶多種電源和控制電壓內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出：
24個輸入和 16 個輸出。2 個通訊接口:
可選作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進行數(shù)據(jù)交換。
用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設備進行串行數(shù)據(jù)交換，例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
擴展總線：
連接擴展模塊 (只能使用 22x 系列的擴展模塊)。中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出*速響應高速計數(shù)器：
6 個高速計數(shù)器(30 kHz), 可通過參數(shù)設置使能和復位輸入，具有2個單獨的輸入端，可同時用作增/減計數(shù)器；或者可以連接2個具有90°相差脈沖列(4x20 kHz)的增量編碼器。通過數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行*擴展(擴展模塊，選件)。
仿真器（可選）：
用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。模擬電位計:
2 個模擬電位計，可在日常工作中用作一個設定值計數(shù)器，例如設定時間。脈沖輸出：
2 個高頻脈沖輸出（最大 20 kHz）；用于定位任務及通過電源電路控制調(diào)頻電機和步進電機。實時時鐘：
例如用于給報文加時間標記、紀錄機器運行時間或用于基于時間的過程控制。EEPROM 子模塊(選件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持數(shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。
控制系統(tǒng)PLC數(shù)字輸入卡SF燈變紅色故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現(xiàn)象依然存在；重新啟動PLC主機后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對卡件所接收的現(xiàn)場信號一一進行檢查后發(fā)現(xiàn)一回訊開關有異常。用萬用表測量后發(fā)現(xiàn)，回路電阻無窮大，這說明回訊開關壞而被數(shù)字輸入卡檢測到。 故障處理：更換件后故障指示燈滅。⑥造粒機PLC控制系統(tǒng)模擬輸入卡接收的現(xiàn)場信號在DCS上指示無窮大故障檢查、分析：分析可能是現(xiàn)場壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現(xiàn)故障，于是更換通訊電纜，但現(xiàn)象依然如故。。
西門子PLC的基本結構及工作原理
PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。plc基本結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。組態(tài)王和多臺西門子S7-300、400PLC通過DP協(xié)議通訊時，設備地址應如何定義?1)硬件連接：計算機中插入一塊CP5611(或CP5613)可實現(xiàn)將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。 2)DP協(xié)議設置：所有PLC必須設置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設置的DPmaster站；3)組態(tài)王中設備地址定義：選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP，設備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設置無關)。 而對于MPI協(xié)議，我們的MPI驅(qū)動是通過調(diào)用西門子PLC的動態(tài)連接庫(等)實現(xiàn)和PLC進行通訊的,并不是直接通過串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。西門子—300PLC通過MPI通訊卡與組態(tài)王進行通訊時，能否實現(xiàn)雙設備冗余的功能?可以實現(xiàn)。
西門子CPU中央控制單元6ES7216-2AD23-0XB8
3.4 變頻器參數(shù)設置：
V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現(xiàn)USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實現(xiàn)。參數(shù)設置如下表所示：
表一：
| 參數(shù) | 描述 | Cn010默認值 | 實際設置 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設定值 |
| P2023 | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 1 | USS協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 變頻器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD長度 | 2 | 2 | PZD部分的字數(shù) |
| P2013[0] | USS PKW長度 | 127 | 127 | PKW部分字數(shù)可變 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 500 | 0 | 接收數(shù)據(jù)時間 |
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號應該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動地址。
Done：當USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。
Active：激活驅(qū)動地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設置參數(shù)：
狀態(tài)表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復位。
DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，并更新下面值。
Error：錯誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運行狀態(tài)(1：運行；0：停止)。
D_DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代碼 | 說明 |
| 0 | 沒有錯誤 |
| 1 | 驅(qū)動未響應 |
| 2 | 檢測到驅(qū)動響應中存在校驗和錯誤 |
| 3 | 檢測到驅(qū)動響應中存在奇偶校驗錯誤 |
| 4 | 由于用戶程序干擾導致出錯 |
| 5 | 嘗試執(zhí)行了無效命令 |
| 6 | 提供的驅(qū)動地址無效 |
| 7 | 該通訊接口不能實現(xiàn)USS協(xié)議 |
| 8 | 該通訊接口正在忙于處理指令 |
| 9 | 驅(qū)動速度輸入溢出 |
| 10 | 驅(qū)動響應的長度不正確 |
| 11 | 驅(qū)動響應的首字符不正確 |
| 12 | 驅(qū)動響應的長度字符不正確 |
| 13 | 驅(qū)動響應錯誤 |
| 14 | 給出的DB_PTR地址不正確 |
| 15 | 給出的參數(shù)號不正確 |
| 16 | 選擇了無效的協(xié)議 |
| 17 | 啟用USS：不允許更改 |
| 18 | 了無效的波特率 |
| 19 | 無通訊：驅(qū)動未激活 |
| 20 | 驅(qū)動響應中的參數(shù)或值不正確 |
圖5
注意：如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù)，而又使用這種辦法存儲同樣地址的數(shù)據(jù)，則當CPU內(nèi)超級電容或電池沒電時，CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數(shù)據(jù)。
問題8：EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計？
回答：每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作，所以請注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi)，否則CPU將很快報廢。
問題9：不使用數(shù)據(jù)塊的方法，如何在程序中實現(xiàn)不止一個V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域，因而當有超過一個雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時，需要程序配合實現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一個數(shù)據(jù)（字節(jié)/字/雙字）之后，通過一個標志位（如M0.0）來觸發(fā)下一個SMB31/SMW32操作，之后需要將上一個標志位清零，以用于下一次的存儲數(shù)據(jù)的操作。
由于SM31.7在每次操作結束之后都自動復位，因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
以上程序僅供參考。
