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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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1個(gè)用于AOP30的RS232/PPI接口
復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)SIMOTION D435
CU320*多控制4個(gè)矢量軸、6個(gè)伺服軸或8個(gè)V/f軸，一般應(yīng)用于相對(duì)簡(jiǎn)單的控制任務(wù)中。當(dāng)它面對(duì)一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，會(huì)顯得力不從心，此時(shí)，就需要功能更為強(qiáng)大的SIMOTION D控制系統(tǒng)模塊來代替CU320控制單元了。
西門子S120快速入門——控制單元CU320簡(jiǎn)介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它有許多子產(chǎn)品，具有不同的性能，滿足不同的應(yīng)用環(huán)境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。它帶有兩個(gè)具有時(shí)鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個(gè)以太網(wǎng)口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換可以外擴(kuò)CU320 ，從而*多能控制64個(gè)軸。
SINAMICS是西門子公司新一代的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，它正在逐步取代現(xiàn)有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設(shè)計(jì)方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器等。各個(gè)模塊之間通過高速驅(qū)動(dòng)接口DRIVE-CLiQ相互連接。
STATER是用于調(diào)試SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)器的工具軟件，它可以獨(dú)立安裝，無需*。STATER主要實(shí)現(xiàn)以下功能：
| CPU 314C-2 DP |
| 緊湊型CPU，48kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集能，MPI，PROFIBUS DP主/從接口；CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 314-6CF01-0AB0 |
S7-300通用型CPU選型型號(hào)表 | |||
| CPU系列號(hào) | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號(hào) |
| CPU 312 |
| 16 kB RAM，24VDC電源，MPI； CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 312-1AD10-0AB0 |
| CPU 314 |
| 48 kB RAM，24VDC電源，MPI； CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 314-1AF10-0AB0 |
| CPU 315-2DP |
| 128 kB RAM，24VDC電源，MPI， CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
| CPU 315-2PN/DP |
| 128 kB RAM，24VDC電源，MPI/PROFIBUS DP主/從組合接口；以太網(wǎng)/PROFINET接口； CPU運(yùn)行需要MMC
| 6ES7315-2EG10-0AB0 |
| CPU 317-2DP |
| 512 kB RAM，24VDC電源，MPI，PROFIBUS-DP主/從接口； CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 317-2AJ10-0AB0 |
| CPU 317-2PN/DP |
| 512 kB RAM，24VDC電源，MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口；以太網(wǎng)/PROFINET接口； CPU運(yùn)行需要MMC | 6ES7 317-2EJ10-0AB0 |
| CPU 318-2DP |
| 512 kB RAM，24VDC電源， PROFIBUS-DP主/從接口，MPI，存儲(chǔ)卡插槽，后備電池保護(hù)外殼； 包括插槽號(hào)標(biāo)簽和2 把鑰匙 | 6ES7 318-2AJ00-0AB0 |
S7-300F CPU選型型號(hào)表 | |||
| CPU系列號(hào) | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號(hào) |
| CPU 315F-2 DP |
| SIMATIC S7-300F CPU；128kB RAM，24VDC電源，MPI，PROFIBUS DP 主/從接口；包括插槽號(hào)標(biāo)簽和2把鑰匙 | 6ES7 315-6FF01-0AB0 |
CPU 317F-2 DP |
| 512 kB RAM，24VDC電源，MPI， PROFIBUS-DP主/從接口；需要MMC | 6ES7 317-6FF00-0AB0 |
S7-300T CPU選型型號(hào)表 | |||
| CPU系列號(hào) | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號(hào) |
| CPU 315T-2DP | 6ES7315-6TG | ||
| CPU 317T-2DP |
| 512 kB RAM，24 VDC電源，MPI，PROFIBUS-DP主/從接口，PROFIBUS DP(DRIVE) 接口；帶技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能；需要MMC | 6ES7 317-6TJ10-0AB0 |
S7-300 SIPLUS CPU選型表 | |||
| CPU系列號(hào) | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號(hào) |
| SIPLUS CPU 312C |
| 緊湊型CPU，16 kB RAM，24 V DC 電源， 內(nèi)置10 DI/6 DO，帶集能，MPI ； 包括插槽號(hào)標(biāo)簽和2 把鑰匙；需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載) | 6AG1 312-5BD01-2AB0 |
| SIPLUS CPU 313C |
| 緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC 電源，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集能，MPI；需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載) | 6AG1 313-5BE01-2AB0 |
| SIPLUS CPU 314 |
| 48 kB RAM，24VDC電源，MPI； 需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載) | 6AG1 314-1AF10-2AB0 |
| SIPLUS CPU 315-2 DP |
| 128 kB RAM，24VDC電源，MPI， PROFIBUS DP主/從接口；需要 MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載) | 6AG1 315-2AG10-2AB0 |
CPU有關(guān)附件選型表 | |||
| 系列號(hào) | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號(hào) |
| 微存儲(chǔ)卡 |
| 64 kB微存儲(chǔ)卡 | 6ES7 953-8LF11-0AA0 |
| 128 kB微存儲(chǔ)卡 | 6ES7 953-8LG11-0AA0 | ||
| 512 kB微存儲(chǔ)卡 | 6ES7 953-8LJ11-0AA0 | ||
| 2 MB微存儲(chǔ)卡 | 6ES7 953-8LL11-0AA0 | ||
| 4 MB微存儲(chǔ)卡 | 6ES7 953-8LM11-0AA0 | ||
| 8 MB微存儲(chǔ)卡 | 6ES7 953-8LP11-0AA0 | ||
| MPI 電纜 | 用于通過MPI 連接SIMATIC S7 和 PG ；長(zhǎng)度5m | 6ES7 901-0BF00-0AA0 | |
| 前連接器，用于緊湊型 CPU | 40 針，螺釘型前連接器 | 6ES7 392-1AM00-0AA0 | |
| 40 針，彈簧型前連接器 | 6ES7 392-1BM01-0AA0 | ||
6ES7902-3AC00-0AA0
1 FM 352-5產(chǎn)品簡(jiǎn)介
圖1 FM352-5外形圖
1.1 模塊概述
☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數(shù)字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數(shù)字量輸出兩種類型
☆ 具有1個(gè)高速計(jì)數(shù)通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器
2 FM 352-5實(shí)例程序使用簡(jiǎn)介
為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件包，之后安裝模塊并對(duì)其供電，此時(shí)模塊處于STOP狀態(tài)，下面通過實(shí)例程序（安裝FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件后，在STEP 7實(shí)例庫中可以獲得）可以快速檢測(cè)模塊是否正常。
2.1 安裝并組態(tài)模塊
詳細(xì)步驟請(qǐng)參考FM 352-5手冊(cè)中第3、4和5章。
2.1.1 安裝硬件組件并接線
安裝 FM 352-5 模塊和一個(gè)S7-300 CPU 到同一機(jī)架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。
2.1.2 安裝組態(tài)軟件
FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲、
安裝過程與 STEP 7 軟件類似，直接運(yùn)行 Setup.exe 文件即可。
注：安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語言為 English（United States），如下圖所示：
西門子PLC控制性能優(yōu)異，在各行業(yè)機(jī)電控制中得到了十分廣泛的應(yīng)用。本書結(jié)合一系列實(shí)例，詳細(xì)介紹了基于西門子PLC的機(jī)械電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與步驟，包括：控制系統(tǒng)的需求分析，選擇PLC機(jī)型，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)等。全書共5章，第1章是概論，介紹西門子PLC的發(fā)展歷程及應(yīng)用情況；第2章與第4章分別介紹西門子S7-200系列與S7-300/400系列PLC的基礎(chǔ)知識(shí)；第3章與第5章分別是西門子S7-200系列PLC與西門子S7-300/400系列PLC機(jī)電控制實(shí)例詳解。 在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作，歸納起來主要有以下幾個(gè)方面:1)接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，2)診斷電源，PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤等，3)通過輸入接口接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)。 能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)合，被廣泛應(yīng)用在電力，冶金，化工，造紙，環(huán)保污水處理等行業(yè)中，PLC控制柜可完成設(shè)備自動(dòng)化和過程自動(dòng)化控制，
圖1 打開以太網(wǎng)向?qū)?nbsp;
*步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述，點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
圖2 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個(gè)模塊位置為0，往后依次類推；或者在線的情況下，點(diǎn)擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊（在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點(diǎn)擊下一步 讀取模塊
選擇模塊相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模塊型號(hào)為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖所示：
圖8 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。
圖9 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過“建議地址”按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。
圖10 配置存儲(chǔ)區(qū)
S7-200側(cè)編程
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個(gè)項(xiàng)目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?，?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
對(duì)于S7-200的同一個(gè)連接的多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸，不能同時(shí)激活，必須分時(shí)調(diào)用。下面的程序就是用前一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋€(gè)數(shù)據(jù)傳輸，如圖11.圖12.圖13. 所示
圖11 S7-200程序段1
圖12 S7-200程序段2
圖13 S7-200程序段3
如果通信未建立成功，可以對(duì)應(yīng)查詢子程序的錯(cuò)誤代碼。
S7-300作客戶端，S7-200作服務(wù)器
S7-200以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置
通過以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務(wù)器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>
*步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述，點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個(gè)模塊位置為0，往后依次類推；或者點(diǎn)擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點(diǎn)擊下一步；
選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為：140.80.0.60，點(diǎn)擊下一步；
下面的對(duì)話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作，點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個(gè)連接分別為服務(wù)器連接。
組態(tài)一個(gè)到S7-300的服務(wù)器連接：
S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí)，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須*對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時(shí)，需要兩邊確認(rèn)一下。
本地TSAP為12.00無法更改，遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04（這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù)）。激活“接受所有連接請(qǐng)求”復(fù)選框，點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒，點(diǎn)擊下一步按鈕。
填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。
點(diǎn)擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。
之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序，保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。
注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)才被調(diào)用。
S7-300側(cè)組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項(xiàng)目文件，通過Options--Configure Network或者是相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對(duì)話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個(gè)新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點(diǎn)擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對(duì)話框?qū)⒋蜷_。