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西門(mén)子模塊6ES7340-1CH02-0AE0

S7—300MPI電纜方式是否支持通過(guò)GPRS和組態(tài)王通訊?不支持。 (八)組態(tài)王和多臺(tái)西門(mén)子S7-300、400PLC通過(guò)DP協(xié)議通訊時(shí)，設(shè)備地址應(yīng)如何定義?1)硬件連接：計(jì)算機(jī)中插入一塊CP5611(或CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè)S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。。

什么是PLC？它到底可以干什么？
一、簡(jiǎn)述
多年來(lái)，可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。

　　同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)除了過(guò)勵(lì)狀態(tài)可以補(bǔ)償無(wú)功功率外，還包括同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?lài)?yán)格遵守n=f/p，可以精確控制轉(zhuǎn)速；運(yùn)行穩(wěn)定性高，當(dāng)電網(wǎng)電壓突然下降，其勵(lì)磁系統(tǒng)一般會(huì)強(qiáng)行勵(lì)磁，保證電動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，而異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比則會(huì)大幅下降；過(guò)載能力比相應(yīng)異步電動(dòng)機(jī)大；運(yùn)行效率高，尤其是低速同步電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)無(wú)法直接啟動(dòng)，需要異步啟動(dòng)或變頻啟動(dòng)。異步啟動(dòng)指同步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子上裝有類(lèi)似于異步電機(jī)籠式繞組的啟動(dòng)繞組，在勵(lì)磁回路中串接約為勵(lì)磁繞組電阻值倍的附加電阻來(lái)構(gòu)成閉合電路，把同步電動(dòng)機(jī)的定子直接接入電網(wǎng)，使之按異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到亞同步轉(zhuǎn)速%時(shí)，再切除附加電阻的啟動(dòng)方式；變頻啟動(dòng)不多贅述。。

②某日晚，壓縮機(jī)PLC與主控PLC通訊突然中斷，主控DCS上顯示壓縮機(jī)PLC與主控PLC通訊中斷報(bào)，壓縮機(jī)控制室里的電機(jī)信號(hào)在主控合成DCS上均顯示紅色（停止?fàn)顟B(tài)），壓縮機(jī)控制室里的一些流量、壓力、溫度等信號(hào)，在主控合成DCS上均顯示高低報(bào)。 由于通訊中斷使壓縮機(jī)控制室里一些重要聯(lián)鎖不能送到主控，從而使全廠停車(chē)故障檢查、分析：從理論上講，引起壓縮機(jī)PLC和主控PLC通訊中斷的原因主要是兩個(gè)：一個(gè)是軟件不同步；另一個(gè)是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。。

PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類(lèi)：
1．開(kāi)關(guān)量邏輯控制
取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等

工業(yè)過(guò)程控制
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。
3．運(yùn)動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
4．?dāng)?shù)據(jù)處理
PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 或許大家覺(jué)得控制原理都知道，但舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，變速箱的原理世人皆知，為啥國(guó)內(nèi)重載和汽車(chē)變速箱始終做不好。航空發(fā)動(dòng)機(jī)原理看看都懂，印度投了幾百億連個(gè)樣機(jī)都做不出來(lái)。除非有我們發(fā)現(xiàn)了一種新的控制理論或者主要器件，重新定義變頻器，彎道超車(chē)。。

 西門(mén)子模塊6ES7340-1CH02-0AE0

1、工業(yè)庫(kù)簡(jiǎn)介
SIMATIC PCS 7工業(yè)庫(kù)（SIMATIC PCS 7 Industry Library，以下簡(jiǎn)稱(chēng)IL）為PCS 7 V8.0以上版本提供了全新的控制功能庫(kù)，是對(duì)PCS 7高級(jí)過(guò)程庫(kù)（APL）的擴(kuò)展，集成了非標(biāo)準(zhǔn)PCS 7 系統(tǒng)的工廠組件，包括S7-300控制器或者WinCC Flexible操作員面板。此外，IL中還集成了多個(gè)行業(yè)庫(kù)，例如，水、廢水處理行業(yè)庫(kù)和樓宇自動(dòng)化行業(yè)庫(kù)。PCS 7 IL與PCS 7 APL一起使用，可對(duì)不同領(lǐng)域內(nèi)的控制任務(wù)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)*的總體解決方案。
工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程通常在*控制室對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制和，除此之外，用戶(hù)也要求在就地可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單控制，由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境相對(duì)惡劣、監(jiān)控要求不高等特點(diǎn)，系統(tǒng)配置中多采用操作員面板作為現(xiàn)場(chǎng)終端操作設(shè)備。
之前的PCS 7系統(tǒng)中，操作員面板不能提供與PCS 7 OS相同風(fēng)格面板，增加了誤操作的風(fēng)險(xiǎn)，開(kāi)發(fā)面板則需要花費(fèi)更多的時(shí)間。PCS 7 IL為操作員面板與PCS 7系統(tǒng)集成提供了解決方案，通過(guò)與PCS 7 APL (高級(jí)過(guò)程庫(kù)) 進(jìn)行交互的功能塊，為操作員面板提供必要的數(shù)據(jù)，WinCC Flexible中集成了IL Flexible功能庫(kù)，提供標(biāo)準(zhǔn)的塊圖標(biāo)，實(shí)現(xiàn)操作員面板的可視化，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)合理地分配OS與面板之間的操作權(quán)限，防止多點(diǎn)操作而造成不*。

圖1.1 PCS 7工業(yè)庫(kù)

本文以PCS 7 APL MotL為例，配置電機(jī)Motor1、Motor2、Motor3，詳細(xì)介紹如何定義MotL功能塊，如何為工業(yè)庫(kù)中的接口功能塊提供基本數(shù)據(jù)信息，以及在操作面板中進(jìn)行組態(tài)的所需步驟。

2、基本組態(tài)設(shè)置

2.1 創(chuàng)建測(cè)試項(xiàng)目
打開(kāi)PCS 7 ，創(chuàng)建多項(xiàng)目，并插入AS、OP、OS三個(gè)單項(xiàng)目，分別添加SIMATIC 400 Station、SIMATIC HMI-Station和SIMATIC PC Station，進(jìn)行相應(yīng)硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，終項(xiàng)目結(jié)構(gòu)如下所示：

圖2.1 基本項(xiàng)目框架

2.2 CFC組態(tài)
安裝PCS 7 Industry Library后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在CFC中添加功能庫(kù)“Industry Lib PCS 7 V80”，如圖2.2所示。更多關(guān)于IL的安裝信息，可以參考如下文檔：

通過(guò)“Panel”功能塊與PCS 7 APL (高級(jí)過(guò)程庫(kù)) 進(jìn)行交互，為操作員面板提供必要數(shù)據(jù)。

圖2.2 Industry Lib PCS 7 V80

2.2.1 定義“MotL”功能塊
創(chuàng)建3個(gè)CFC程序塊，分別命名為Motor1、Motor2、Motor3。將PCS 7 APL功能塊“MotL”插入至CFC圖表，命名為“Motor1”，打開(kāi)功能塊屬性設(shè)置MsgLock、 OpSt_In及Feature引腳可見(jiàn)，并設(shè)置Feature.Bit25=1（激活消息抑制功能）。

圖2.3 MotL功能塊定義

2.2.2 連接“PMotL”
由Industry Lib PCS 7 V80中將功能塊“PMotL”插入CFC，命名為“PMotL1”，如下圖所示連接PMotL和MotL功能塊。
? SwitchPerm_Out連接OpSt_In，設(shè)定用戶(hù)操作權(quán)限，詳細(xì)介紹參見(jiàn)第4章分層操作；
? BlockConnector連接MotL任意輸出引腳，MotL的重要數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)地顯示在操作員面板中；
? MsgLock_Out連接MsgLock，PCS 7 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用“Alarm_8P”在OS畫(huà)面中生成報(bào)警消息，而操作員面板并不支持Alarm_8P，為了OS及操作員面板上均顯示消息并可確認(rèn)，PMotL中使用“Alarm_DQ”生成消息。由于PMotL和MotL都會(huì)發(fā)送消息到OS畫(huà)面，為避免同一報(bào)警信息生成兩條消息，需要將MsgLock_Out連接MsgLock，并設(shè)置Feature.Bit25=1，抑制來(lái)自APL功能塊的消息。

圖2.4 PMotL與MotL連接

2.2.3 創(chuàng)建DB塊
在S7程序Blocks文件夾中創(chuàng)建自定義DB塊“OP_DB”，并創(chuàng)建數(shù)據(jù)類(lèi)型為INT的參數(shù)“DB_Motor1”，用于連接PMotL接口功能塊。若存在多個(gè)MotL塊分別為每一個(gè)功能塊創(chuàng)建一個(gè)INT類(lèi)型的參數(shù)。

圖2.5 創(chuàng)建DB塊

將功能塊PMotL的輸出“IDBNo”連接至自定義數(shù)據(jù)塊“OP_DB”的參數(shù)“DB_Motor1”。

圖2.6 PMotL與DB塊連接

2.3 操作員面板組態(tài)
成功安裝PCS 7工業(yè)庫(kù)后就包含了WinCC Flexible庫(kù)“IL_PCS_7_Flex_V80”，存儲(chǔ)路徑為STEP7安裝目錄中（Program files SIEMENSSTEP7S7LIBS）。該庫(kù)集成了標(biāo)準(zhǔn)的面板和塊圖標(biāo)，在畫(huà)面中添加面板和塊圖標(biāo)時(shí)會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建變量、連接、文本列表等，用戶(hù)只需要根據(jù)項(xiàng)目情況做適當(dāng)調(diào)整即可。