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西門子模塊6GK7343-1GX31-0XE0

 西門子PLC除基本邏輯運(yùn)算指令、定時(shí)、計(jì)數(shù)等常用的開關(guān)量控制指令外，還包括大量的用于字節(jié)、字、雙字邏輯處理，數(shù)學(xué)運(yùn)算，程序控制，通信等指令。這些指令可以為用戶的PLC功能開發(fā)、編程、使用提供方便，因此，習(xí)慣上將其稱為功能指令。

    一個(gè)PLC可以使用的功能指令數(shù)量有所不同，從某種程度上說，功能指令反映了CPU功能的強(qiáng)弱。為了分別說明，本書對(duì)S7系列PLC的功能指令作了如下分類與定義：

    (1)字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令

    字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令是指以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行的邏輯運(yùn)算與處理，包括字節(jié)、字或雙字的“與”、“或”、“異或”、“取反”運(yùn)算等。

    (2)比較指令

    比較指令是對(duì)兩個(gè)存儲(chǔ)器內(nèi)容或數(shù)據(jù)的比較，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。比較方式可以是“大于”、“小于”、“等于”、“大于等于”、“小于等于”、“不等于”等，比較結(jié)果將以二進(jìn)制位的形式輸出。

    (3)裝載、傳送與移動(dòng)指令

    裝載、傳送與移動(dòng)指令用于存儲(chǔ)器間的內(nèi)容交換，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。在本書中，對(duì)裝載、傳送與移動(dòng)的定義如下：

    裝載：是指將存儲(chǔ)器的內(nèi)容或者特定的數(shù)據(jù)讀入到累加器或地址寄存器中；

    傳送：是指將累加器或地址寄存器的內(nèi)容移動(dòng)到的存儲(chǔ)器中；

    移動(dòng)：是指將某一存儲(chǔ)器的內(nèi)容或特定的數(shù)據(jù)移動(dòng)到另一存儲(chǔ)器中。

    (4)移位指令

    移位指令是對(duì)存儲(chǔ)器本身內(nèi)容所進(jìn)行的調(diào)整，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。移位指令有左移、右移、循環(huán)移動(dòng)等形式。

    (5)代碼轉(zhuǎn)換指令

    代碼轉(zhuǎn)換指令是指將一個(gè)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)內(nèi)容以其他代碼的形式存儲(chǔ)到儲(chǔ)器中的操作，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。常見的代碼轉(zhuǎn)換有二進(jìn)制與BCD碼間的轉(zhuǎn)換、ASCII碼與二進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換等。

    (6)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

    代碼轉(zhuǎn)換指令是指將兩個(gè)存儲(chǔ)器間的內(nèi)容進(jìn)行四則運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、增減“l”等處理后，移動(dòng)到存儲(chǔ)器中的操作，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。常見的代碼轉(zhuǎn)換有二進(jìn)制與BCD碼間的轉(zhuǎn)換、ASCII碼與二進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換等。

    (7)程序控制指令

    程序控制指令是指改變PLC內(nèi)部指令的執(zhí)行過程或PLC運(yùn)行狀態(tài)的操作。常見的有程序結(jié)束、程序跳轉(zhuǎn)、程序中斷、程序停止等。

    (8)通信指令

    程序控制指令是指用于控制PLC與外部設(shè)備間數(shù)據(jù)交換（通信）的指令。常見的有數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收等。

    以上指令在PLC中的具體數(shù)量、用法等可能有所區(qū)別，應(yīng)注意實(shí)際使用的PLC型號(hào)。此外，對(duì)于具體某一型號(hào)的PLC，還可能有其他特殊的功能指令。你可以查看我們的其他文章或通過站內(nèi)搜索得到。

 西門子模塊6GK7343-1GX31-0XE0

• S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信

  S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI（觸摸屏）之間的多種通信：
  — CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
  — CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
  — CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。

  S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下：
  — 1個(gè)連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
  — 8個(gè)連接用于CPU與HMI之間的通信。
  — 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接
  — 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接

  PUT/GET 指令格式

  S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信（PUT/GET 指令格式見 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主動(dòng)建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行，被動(dòng)建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長(zhǎng)度（TABLE 參數(shù)定義見 表 2）。

  表 1 PUT和GET 指令：

  LAD/FBD	STL	描述
  	PUT TABLE	PUT 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作，將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程設(shè)備。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入zui多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
  	GET TABLE	GET 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作，從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取zui多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

  表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義：

  字節(jié)偏移量	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
  0	D1	A2	E3	0	錯(cuò)誤代碼4
  1	遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址
  2
  3
  4
  5	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
  6	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
  7	指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 （允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I、Q、M、V）
  8
  9
  10
  11	通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5
  12	指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 （允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I、Q、M、V）
  13
  14
  15

  1 D ：通信完成標(biāo)志位，通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯(cuò)誤。
  2 A ：通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
  3 E ：通信發(fā)生錯(cuò)誤，錯(cuò)誤原因需要查詢 錯(cuò)誤代碼4。
  4 錯(cuò)誤代碼 ：見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼。
  5 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ：需要訪問遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入zui多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取zui多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

  表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼：

  錯(cuò)誤代碼	描述
  0	通信無錯(cuò)誤
  1	PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù)： 本地CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。 本地CPU不足以提供請(qǐng)求的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。 對(duì)于 GET指令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零或大于 222 字節(jié)；對(duì)于 PUT指令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于 212 字節(jié)。 遠(yuǎn)程CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址位于不同的子網(wǎng)。
  2	同一時(shí)刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多（僅允許 16 個(gè)）
  3	無可以連接資源，當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請(qǐng)求（S7-200 SAMRT CPU主動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè)）。
  4	從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯(cuò)誤： 請(qǐng)求或發(fā)送的數(shù)據(jù)過多。 STOP 模式下不允許對(duì) Q 存儲(chǔ)器執(zhí)行寫入操作。 存儲(chǔ)區(qū)處于寫保護(hù)狀態(tài)
  5	與遠(yuǎn)程 CPU 之間無可用連接： 遠(yuǎn)程 CPU 無可用的被動(dòng)連接資源（S7-200 SMART CPU被動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè)）。 與遠(yuǎn)程 CPU 之間的連接丟失（遠(yuǎn)程 CPU 斷電或者物理斷開）。
  6-9	預(yù)留

  通信資源數(shù)量

  S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源和 8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源。例如：CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動(dòng)連接的同時(shí)，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動(dòng)連接（CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令），這樣的話 CPU1 可以同時(shí)與16臺(tái) CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。關(guān)于主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源的詳細(xì)解釋如下：

  1、主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源
• 調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動(dòng)連接資源數(shù)；相應(yīng)的遠(yuǎn)程 CPU 占用被動(dòng)連接資源。

CPU2 的主程序只需包含一條語(yǔ)句用于讀取 CPU2 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107，如圖 6 所示。

圖 6 讀取 CPU2 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

PUT/GET例程

為了更好地理解 PUT/GET指令的編程，可參考下面的例程。

PUT_GET_CPU1.smart

PUT_GET_CPU2.smart

 注意：此指令庫(kù)/程序的作者和擁有者對(duì)于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險(xiǎn)*由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的，所以不提供任何擔(dān)保，錯(cuò)誤糾正和支持，用戶不必為此西門子與服務(wù)部門。

網(wǎng)絡(luò)4：調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令。

圖 5 調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令

2、CPU2 被動(dòng)端編程

網(wǎng)絡(luò)3：定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表，用于將遠(yuǎn)程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。

圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表

a.定義通信狀態(tài)字節(jié) b.定義 CPU2 IP 地址 c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ，從 VB100 地址開始 d.定義通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB0 地址開始

指令編程舉例

在下面的例子中，CPU1 為主動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.100，調(diào)用 PUT/GET 指令；CPU2 為被動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.101，不需調(diào)用 PUT/GET 指令，網(wǎng)絡(luò)配置見圖 1 。通信任務(wù)是把 CPU1 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息寫入 CPU2 中，把CPU2 中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息讀寫到 CPU1 中。

圖 1 CPU通信網(wǎng)絡(luò)配置圖

1、CPU1 主動(dòng)端編程

CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令等。

網(wǎng)絡(luò)1：讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘，存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107 。

圖 2 讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

 注：READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令，并將其存儲(chǔ)到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中，數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼。

網(wǎng)絡(luò)2：定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表，用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程 CPU2 的VB0 ~ VB7。

圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表

a.定義通信狀態(tài)字節(jié) b.定義 CPU2 IP 地址 c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ，從 VB0 地址開始 d.定義通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB100 地址開始 3、8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源 S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PUT/GET 指令，執(zhí)行主動(dòng)連接的同時(shí)也可以被動(dòng)地被其他遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行通信讀寫。 S7-200 SMARTzui多可以與被8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 建立被動(dòng)連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。 2、8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源 S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠(yuǎn)多于 8個(gè)PUT/GET 指令的調(diào)用，但是在同一時(shí)刻zui多只能激活 8 個(gè) PUT/GET 連接資源。 同一時(shí)刻對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 的多個(gè) PUT/GET 指令的調(diào)用，只會(huì)占用本地 CPU的一個(gè)主動(dòng)連接資源和遠(yuǎn)程 CPU的一個(gè)被動(dòng)連接資源。本地 CPU 與遠(yuǎn)程 CPU之間只會(huì)建立一條連接通道，同一時(shí)刻觸發(fā)的多個(gè) PUT/GET 指令將會(huì)在這條連接通道上順序執(zhí)行。 同一時(shí)刻zui多能對(duì)8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 PUT/GET 指令的調(diào)用，第9個(gè) 遠(yuǎn)程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報(bào)錯(cuò)，無可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。

硬件及絡(luò)組態(tài) 本文以采1個(gè)315-2PN/DP，1個(gè)S7-200 ART PLC為例，介紹它們之間S7通信。 
在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為S7-300-ART。1個(gè)S7-300，在硬件組態(tài)中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 

圖4 STEP7 項(xiàng)目中S7-300點(diǎn)

設(shè)置CPU 315-2PN/DPIP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。 

圖5 設(shè)置CPU PN IP地址

打開“NetPro”設(shè)置絡(luò)參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新連接。步驟如圖6所示。 

圖6 NetPro組態(tài)視圖中新連接

選擇 Unspecified  點(diǎn)，選擇通協(xié)議 S7 connection， Apply，如圖7所示。 

圖7 組態(tài)新連接

在彈S7 connection屬性對(duì)話框中，勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址)，如圖8所示。 

圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
"Address Details" ，再?gòu)梺韺?duì)話框設(shè)置 Partner Slot 為1，如圖9所示。 OK即可關(guān)閉該對(duì)話框。 

圖9 設(shè)置“address details”參數(shù)

絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。