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S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接 

通訊服務(wù)： 

編程器/OP 通訊

S7 通訊

開放式通訊 (SEND/RECEIVE)

PROFIBUS-FMS

時(shí)間同步 

通過 PROFIBUS 進(jìn)行簡(jiǎn)單編程和組態(tài) 

通過 S7 布線，可以在網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行 PG/OP 通信 

易于集成到 SIMATIC S7-400 系統(tǒng) 

模塊切換，不帶 PG 

運(yùn)行于 SIMATIC H 系統(tǒng)，用于冗余 S7 通信 

可通過 PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應(yīng)商自動(dòng)化集團(tuán)中 

采用冗余 S7 通訊，可在容錯(cuò)系統(tǒng)中應(yīng)用 

簡(jiǎn)便組態(tài)和通訊處理器上的獨(dú)立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負(fù)荷 

時(shí)鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時(shí)鐘時(shí)間 

通過開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中 

通過在一個(gè)通訊處理器上同時(shí)使用不同通訊服務(wù)來實(shí)現(xiàn)通訊處理器的通用 

CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務(wù)。

通過通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng)：

通過 PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信 

與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信 

與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。 

與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信； 

可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信服務(wù)。

CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)緊湊;

9 針 Sub-D 接口，用于連接至 PROFIBUS 

單寬度模板 

安裝簡(jiǎn)單；

CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上，并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒有槽位規(guī)則。 

用戶友好的接線；

Sub-D 插座易于接觸，操作方便。 

CP 443-5 基本型無須風(fēng)扇就可操作。不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊 

在使用 SEND/RECEIVE 時(shí)，可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU。 

CPU 416-2，CPU 416-3和CPU 416-3 PN / DP是功能強(qiáng)大的SIMATIC S7-400的CPU。

使人們有可能作為主站或從站直接連接到PROFIBUS DP現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS DP接口集成在CPU416-2和CPU 416-3。

另外一個(gè)DP主站系統(tǒng)可以連接到CPU 416-3和CPU 416-3 PN / DP使用IF964-DP接口模塊。

ERTEC 400 ASIC的集成PROFINET接口的CPU 416-3 PN / DP交換機(jī)的功能包括。這形成的基礎(chǔ)上，用于提供兩個(gè)外部可訪問PROFINET端口。此外分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，因此，這可讓您建立在新的S7-400控制器的線結(jié)構(gòu)。

評(píng)分：

只有6ES7964-2AA04-0AB0接口子模塊也可使用。

兩個(gè)CPU都配備了以下：

強(qiáng)大的處理器：

低0時(shí)03分是每個(gè)二進(jìn)制指令的CPU實(shí)現(xiàn)指令的執(zhí)行時(shí)間。

CPU 416-2：5.6 MB RAM（2.8 MB每個(gè)程序和數(shù)據(jù)）;

416-3：11.2 MB RAM（其中5.6 MB的程序和數(shù)據(jù)）;

CPU416-3 PN/ DP：11.2 MB RAM（其中5.6 MB的程序和數(shù)據(jù)）;

幾乎RAM用于用戶程序的執(zhí)行相關(guān)的部分。

靈活的擴(kuò)展：

262,14416,384輸入數(shù)字和模擬輸出/。

多點(diǎn)接口（MPI）：

隨著MPI，它可以建立簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。 32個(gè)臺(tái)站的數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)12 Mbit / s的CPU可以建立多達(dá)44站的通訊總線（C總線）和MPI。

模式選擇器開關(guān)：

設(shè)計(jì)為撥動(dòng)式開關(guān)。

診斷緩沖區(qū)：

后12*和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)，用于診斷目的。參賽作品的數(shù)量可以被參數(shù)化。

實(shí)時(shí)時(shí)鐘：

被追加到CPU的診斷消息的日期和時(shí)間。

記憶卡：

集成的裝載存儲(chǔ)器的擴(kuò)展。 RAM和FEPROM卡的保持性存儲(chǔ)器（FEPROM）

MPI / DP接口和集成的PROFIBUS DP接口（CPU416-2和416-3）：

PROFIBUS DP主站接口允許分布式自動(dòng)化配置，提供高速和易用性。從用戶的角度來看，分布式I/ O被視為中央I / O（相同的配置，尋址和編程）。

混合配置：SIMATIC S5和SIMATIC S7的PROFIBUS主站符合EN 50170標(biāo)準(zhǔn)。

CPU 416-3和CPU 416-3 PN / DP因此，包括：

模塊插槽：

一個(gè)附加的PROFIBUS-DP主站系統(tǒng)可以通過IF964-DP接口模塊連接。

CPU 416-3 PN / DP還包括：

PROFINET接口，帶2個(gè)端（交換機(jī)）：

PROFINET I/ O，256個(gè)IO設(shè)備可連接

PROFINET CBA

塊保護(hù)：

密碼的概念，保護(hù)用戶程序從未經(jīng)*的訪問。

積分HMI服務(wù)：

用戶只需要與HMI設(shè)備的數(shù)據(jù)源和目的地。然后，將數(shù)據(jù)由系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)輸和

集成的通信功能：

PG / OP溝通的

共享的數(shù)據(jù)通訊

S7標(biāo)準(zhǔn)通訊

S7通信

固件更新使用網(wǎng)絡(luò)

CPU 416-3 PN / DP額外的：

開放式通信通過TCP / IP，UDP和ISO-on-TCP（RFC1006）

分布式智能PROFINET基于組件的自動(dòng)化（CBA）

集成的Web服務(wù)器的附加診斷選項(xiàng)

參數(shù)化的屬性

STEP 7“硬件配置"工具可用于編程的屬性和響應(yīng)的S7-400的CP??U，例如：

多點(diǎn)接口（MPI）：

站地址的定義。

啟動(dòng)/周期行為

規(guī)定的循環(huán)時(shí)間和通訊負(fù)載

地址分配：

尋址的I / O模塊。

掉電保護(hù)范圍：

定義保持的位存儲(chǔ)器，計(jì)數(shù)器，定時(shí)器，數(shù)據(jù)塊和時(shí)鐘存儲(chǔ)器的數(shù)量。

的過程映像，本地?cái)?shù)據(jù)的大小。

診斷緩沖區(qū)的長(zhǎng)度

防護(hù)等級(jí)：

定義的程序和數(shù)據(jù)的訪問*

系統(tǒng)診斷：

定義的診斷信息的處理和范圍

定時(shí)中斷：

周期性設(shè)置

CPU 416-3 PN / DP額外的：

PROFINET接口

時(shí)間同步使用NTP過程的參數(shù)化

指示和信息功能

狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈：

LED指示內(nèi)部和外部的錯(cuò)誤和運(yùn)行狀態(tài)檢查，運(yùn)行，停止，重新啟動(dòng)測(cè)試功能，例如

測(cè)試功能：

編程設(shè)備可用于顯示信號(hào)狀態(tài)，在程序執(zhí)行，無論用戶程序的修改過程標(biāo)簽，讀出的堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容，運(yùn)行一個(gè)單獨(dú)的程序步驟，并抑制編程組件

信息功能：

可以用來在編程設(shè)備提供的所有用戶的信息的存儲(chǔ)器容量和CPU的操作模式和工作和負(fù)載存儲(chǔ)器的當(dāng)前使用率

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4.2.2在SIMOTION側(cè)建立通信連接
與PLC在NETPRO中創(chuàng)建連接不同，在SIMOTION側(cè)需要調(diào)用函數(shù)建立連接，通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication"->“Data transfer"目錄下，函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖16：

圖16 SIMOTION側(cè)建立TCP連接（戶端）

函數(shù)參數(shù)解釋如下：
Port
SIMOTION 端口號(hào)，數(shù)據(jù)類型UINT，在NETPRO中定義為2001。

ServerAddress
PLC的IP地址，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..3] OF USINT，在4個(gè)字節(jié)中輸IP地址，例如192、168、1、112，表示IP地址為192.168.1.112。

ServerPort
PLC的端口號(hào)，數(shù)據(jù)類型UINT，例子程序中在NETPRO定義為2000。

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY"：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行。

OUT
調(diào)用函數(shù)返回信息，包括調(diào)用狀態(tài)和連接號(hào)。數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體（StructRetTcpOpenClient），返回信息參考表2：

表2：TCP 客戶端連接函數(shù)返回信息

連接函數(shù)調(diào)用一次，得到連接號(hào)后停止調(diào)用。
注意：此函數(shù)調(diào)用需用上升沿信號(hào)進(jìn)行使能。

4.2.3在PLC側(cè)編寫通信程序
通信連接建立后，在通信雙方需要編寫通信函數(shù)或通信功能塊。在S7-300 PLC側(cè)OB35中（間隔發(fā)送）調(diào)用發(fā)送功能塊FC5 AG_SEND(“Libraries"->“Standard Library"->“SIMATIC_NET_CP"->“CP300"，示例程序如下：

CALL "AG_SEND"
ACT :=TRUE
ID :=1
LADDR :=W#16#100
SEND :=P#DB1.DBX 0.0 BYTE 60
LEN :=60
DONE :=M1.2
ERROR :=M1.3
STATUS:=MW2

通信函數(shù)FC5的參數(shù)含義：

ACT ：為1觸發(fā)。
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
SEND : 發(fā)送區(qū)。大通信數(shù)據(jù)為8192字節(jié)。與SIMOTION之間大4096個(gè)字節(jié)。
LEN : 實(shí)際發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
DONE ：每次發(fā)送成功，產(chǎn)生一個(gè)上升沿。
ERROR ：錯(cuò)誤位。
STATUS：通訊狀態(tài)字。
示例程序中S7-300 PLC發(fā)送DB1中前60個(gè)字節(jié)。

在通信方CPU OB1中調(diào)用接受函數(shù)FC6 AG_RECV(“Libraries"->“Standard Library"->“SIMATIC_NET_CP"->“CP300"，示例程序如下：

CALL "AG_RECV"
ID :=1
LADDR :=W#16#100
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 60
NDR :=M10.1
ERROR :=M10.2
STATUS:=MW12
LEN :=MW14

通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義：
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
RECV : 接收區(qū)。接收區(qū)應(yīng)等于發(fā)送區(qū)。
NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿。
ERROR ：錯(cuò)誤位。
STATUS：通訊狀態(tài)字。
LEN : 實(shí)際接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
示例程序中S7-300 PLC將接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)DB2的前60個(gè)字節(jié)中。

4.2.4在SIMOTION側(cè)編寫通信程序
在PLC側(cè)調(diào)用發(fā)送和接收功能塊，在SIMOTION側(cè)相應(yīng)調(diào)用發(fā)送和接收函數(shù)與之相匹配，通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication"->“Data transfer"目錄下，發(fā)送函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖17，發(fā)送函數(shù)與PLC的接收功能塊相匹配。

圖17 調(diào)用發(fā)送函數(shù)

發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下：

ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY"：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行。

DataLength
發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)類型為UDINT，例子中為60，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)Data中前60個(gè)字節(jié)。

Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..4095] OF BYTE。

OUT
輸出通信狀態(tài)，數(shù)據(jù)類型為DINT。

接收函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖18，接收函數(shù)與PLC的發(fā)送功能塊相匹配。

圖18 調(diào)用接收函數(shù)

接收函數(shù)參數(shù)解釋如下：

ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY"：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行。

ReceiveVariable
數(shù)據(jù)接收區(qū)，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..4095] OF BYTE，大4096字節(jié)。

OUT
調(diào)用函數(shù)返回信息，包括調(diào)用狀態(tài)和接收的字節(jié)數(shù)量。數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體（StructRetTcpReceive），返回信息參考表3：

表3： 接收函數(shù)返回信息

注意：
PLC的接收區(qū)和發(fā)送區(qū)必須與SIMOTION的接收區(qū)和發(fā)送區(qū)相同。

UDP示例程序參考附帶文件“SIMOTION_UDP".ZIP
TCP示例程序參考附帶文件“SIMOTION_TCP".ZIP