白山西門子代理商
ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)、本節(jié)機(jī)車事件記錄、重聯(lián)機(jī)車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù),并且作為機(jī)車中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
tcu是機(jī)車牽引的核心控制單元,由中央處理器模塊、存儲(chǔ)器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測模塊、列車控制信號(hào)輸入變換模塊、數(shù)字信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動(dòng)模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動(dòng)單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車牽引、再生制動(dòng),從電氣上實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù),并且實(shí)現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測等功能。
3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設(shè)備連接終端,sks1a、sks1b是緊湊設(shè)計(jì)的數(shù)字輸入/輸出接口,專為司機(jī)室所用,它把司機(jī)控制指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),并通過編碼將信號(hào)傳輸給ccu;sks3采用分散化輸入/輸出,減少車內(nèi)所需布線,增加控制和診斷能力。
概述
SINAMICS V20 基本型變頻器
輸入側(cè)部件
直流鏈路組件
負(fù)載側(cè)功率部件
附帶系統(tǒng)部件
選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定功率1)輸出電流 IH 2)風(fēng)機(jī)機(jī)座號(hào)SINAMICS V20 不帶集成進(jìn)線濾波器SINAMICS V20 帶category C1集成進(jìn)線濾波器 3)kW[hp]A訂貨號(hào)訂貨號(hào)200 V ... 240 V 1 AC 4)0.120.160.9–FSAA6SL3210-5BB11-2UV16SL3210-5BB11-2BV10.250.331.7–FSAA6SL3210-5BB12-5UV16SL3210-5BB12-5BV10.370.52.3–FSAA6SL3210-5BB13-7UV16SL3210-5BB13-7BV10.550.753.2–FSAB6SL3210-5BB15-5UV16SL3210-5BB15-5BV10.751.04.2–FSAB6SL3210-5BB17-5UV16SL3210-5BB17-5BV1
1) 230 V 1 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率:150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
3)EN 61800-3 類別 C1, 一類環(huán)境(住宅、商用)。FSAA 和 FSAB 的屏蔽電機(jī)電纜長度 5 m,帶或不帶外部進(jìn)線濾波器。
4) 單相設(shè)備也可連接到三相 230 V 供電系統(tǒng)的兩相。下面提供了詳細(xì)信息
額定功率1)輸出電流 IH 2)風(fēng)機(jī)機(jī)座號(hào)SINAMICS V20 不帶集成進(jìn)線濾波器SINAMICS V20 帶 Category C2 集成網(wǎng)側(cè)濾波器3)kW[hp]A訂貨號(hào)訂貨號(hào)200 V ... 240 V 1 AC 4)1.11.561FSB6SL3210-5BB21-1UV06SL3210-5BB21-1AV01.52.07.81FSB6SL3210-5BB21-5UV06SL3210-5BB21-5AV02.23.0111FSC6SL3210-5BB22-2UV06SL3210-5BB22-2AV03.04.013.61FSC6SL3210-5BB23-0UV06SL3210-5BB23-0AV0
1) 230 V 1 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率:150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
3)EN 61800-3 類別 C2, 一類環(huán)境(住宅、商用)。FSB 到 FSC 的電機(jī)電纜長度為 25 m
1、S7-200
針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,在模塊中集成背板總線,它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種,可通過編程器pg訪問所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備,這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。
2、S7-300
相比較s7-200,s7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng),他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行,有mpi、工業(yè)以太網(wǎng),使通訊和編程變得簡單,選擇性也比較多,并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn),除了信號(hào)模塊(sm)和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來進(jìn)行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有:mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器:sf,batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍,在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍,正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,dp接口用來直接連接到分布式i/o。
3、S7-400
同300的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wrst)這一部分,其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口,當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成。而實(shí)現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口,可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器,把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡,使它具有以太網(wǎng)口。
4、西門子plc在工程中的應(yīng)用
每個(gè)自動(dòng)化過程都是由許多較小的部分和子過程組成,所以工程建立的 個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對(duì)應(yīng)模塊序號(hào)和類型,所用機(jī)架號(hào),cpu型號(hào)和容量,hmi系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu),自動(dòng)化過程中的數(shù)據(jù)管理,組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在siemens的s7中,上述工作都在項(xiàng)目管理(simatic管理器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動(dòng)化解決方案的數(shù)據(jù)管理。f1在線幫助。simatic管理器管理step7項(xiàng)目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語句表stl,和功能塊圖fbd,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一個(gè)在線/離線編輯s7對(duì)象的圖形化用戶界面,這些對(duì)象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和windows差不多,就是多了幾個(gè)plc菜單——顯示訪問節(jié)點(diǎn)、存儲(chǔ)器卡、 、仿真模塊。
step7項(xiàng)目結(jié)構(gòu):項(xiàng)目中,數(shù)據(jù)以對(duì)象形式存儲(chǔ),按樹型結(jié)構(gòu)組織。 級(jí):包含項(xiàng)目圖表,每個(gè)項(xiàng)目代表和項(xiàng)目存儲(chǔ)有關(guān)的一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。第二級(jí):站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。s7程序文件夾是編寫程序的起點(diǎn),所有s7系列的軟件均放在s7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、工業(yè)以太網(wǎng))第三級(jí)和其他級(jí):和上級(jí)對(duì)象類型有關(guān)。編程器可離線/在線查看項(xiàng)目——offline:編程器硬盤上的內(nèi)容;online:通過網(wǎng)線從plc讀到的內(nèi)容。
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變頻裝置的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能也可由 CU320-2 PN 控制單元中執(zhí)行。由 CU320-2 PN 和安裝在 CompactFlash 卡上的驅(qū)動(dòng)軟件組成一套控制單元, 并提供相應(yīng)的接口。CompactFlash 卡插入到 CU320-2PN 插槽中,可以快速更換。
設(shè)計(jì)
控制單元 CU320-2 PN 標(biāo)配有下列接口:
• 4 個(gè) DRIVE-CLiQ 接口,可實(shí)現(xiàn)與其它 DRIVE-CLiQ 設(shè)備的通訊,例如變頻裝置或端子擴(kuò)展模塊
• 2 個(gè)采用 PROFIdrive 協(xié)議的 PROFIBUS 接口
• 12 路可參數(shù)化數(shù)字量輸入(浮地式)
• 8 路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入/ 輸出(非浮地式)
• 1 個(gè) RS232 串行接口
• 1 個(gè)用于 BOP20 基本操作面板的接口
• 1 個(gè) CompactFlash 卡插槽,該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)
• 1個(gè)插槽,用于安裝選件模塊,實(shí)現(xiàn)接口擴(kuò)展
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口,用于調(diào)試和診斷
• 3 路測試插孔和一個(gè)接地參考,用于調(diào)試;
• 1 個(gè) 24 V DC 電源端子
• 1 個(gè) PE (保護(hù)用地線)連接
• 1 個(gè)接地連接
選件模塊的信號(hào)電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制單元CU320-2 PN 上。
可用的選件插槽用于擴(kuò)展接口,例如加入附加端子。
CU320-2 PN 控制單元的狀態(tài)通過多色 LED 來顯示。
集成
CU320-2 PN 控制單元通過 DRIVE-CLiQ 與連接到其上的部件進(jìn)行通訊。用于連接 CU320-2 PN 和 SINAMICS G130 變頻器的DRIVE-CLiQ 電纜包含在功率單元的供貨范圍內(nèi)。
CU320-2 PN 控制單元是通過 CU320-2 PN 和 PROFIdrive 協(xié)議與上位控制系統(tǒng)通訊的。