西門子變頻器6SE6440-2UE31-5DA1

使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 Modbus RTU 相連
便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
便于集成到小型自動(dòng)化系統(tǒng)中
通過標(biāo)準(zhǔn)庫和連接宏，調(diào)試更方便
用來與控制器進(jìn)行通信的 Modbus RTU 參數(shù)設(shè)置具備非常大的靈活性
可使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)來提高制動(dòng)性能
功率 ≥ 7.5 kW 的變頻器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一個(gè)集成制動(dòng)模塊。 在此情況下，可以直接連接制動(dòng)電阻器。 動(dòng)態(tài)能量以熱量形式在制動(dòng)電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)。
易于使用
無需電源就能加載參數(shù)
使用精簡型操作員面板 (BOP) 接口模塊，或者使用參數(shù)裝載器且在不使用電源的情況下，方便地在各變頻器之間傳送參數(shù)設(shè)置。

通過“保持運(yùn)行模式"
實(shí)現(xiàn)無中斷運(yùn)行這種功能可在電網(wǎng)不穩(wěn)定時(shí)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，從而提高生產(chǎn)率。
在電網(wǎng)狀況不佳的情況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行
通過防止生產(chǎn)線中斷提高生產(chǎn)率
通過靈活的故障/報(bào)警定義，調(diào)整與應(yīng)用相關(guān)的響應(yīng)
電壓范圍寬，具有*的冷卻設(shè)計(jì)，涂覆印刷電路板設(shè)計(jì)提高了變頻器在惡劣環(huán)境中的耐用性
在電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)也能運(yùn)行
電網(wǎng)電壓的可靠運(yùn)行： 
200 V ~ 240 V 1 AC (-10 %/+10 %)
380 V ~ 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)
工作環(huán)境溫度高達(dá) 60 °C
輕松節(jié)約成本
運(yùn)行能耗降低
適用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式
適用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自動(dòng)調(diào)整磁通以節(jié)省電能。 能耗可用 kWh、CO2 甚至本國貨幣來顯示。
低動(dòng)態(tài)負(fù)載循環(huán)中的電能節(jié)約
如果設(shè)定值發(fā)生改變，則自動(dòng)禁用 ECO 模式
告知zui終用戶已節(jié)約的實(shí)際能量
直流耦合
采用具有相同額定功率的 SINAMICS V20 變頻器的應(yīng)用可共用一條公共直流總線以重復(fù)使用再生能量。
在使用耦合電機(jī)的應(yīng)用中產(chǎn)生并節(jié)約能量
相同的變頻器對(duì)可以方式共享資源
降低對(duì)能耗制動(dòng)和外部組件的需求
待機(jī)期間的能耗降低
休眠模式
變頻器和電機(jī)僅在機(jī)器設(shè)備需要的時(shí)候才運(yùn)行。 當(dāng)頻率需求或來自傳感器的反饋下降到特定閾值以下時(shí)，會(huì)自動(dòng)激活休眠模式。
利用智能休眠節(jié)約能量
電機(jī)壽命延長
低轉(zhuǎn)速下的泵磨損降低
針對(duì)泵/風(fēng)機(jī)應(yīng)用對(duì) PLC 編程的時(shí)間縮短
對(duì)于低過載應(yīng)用，SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具備良好的成本經(jīng)濟(jì)性
SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具有兩種不同的占空比周期：

低過載 (LO)： 110 % IL 1) 60 s（循環(huán)時(shí)間： 300 s）
重載(HO): 150 % IH 2) 60 s （循環(huán)時(shí)間： 300 s）
對(duì)于低過載周期，逆變器可以提供較大的輸出電流和功率。
可以采用較小的逆變器。

針對(duì)不同應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)：

低過載，用于低動(dòng)態(tài)響應(yīng)型應(yīng)用（連續(xù)負(fù)荷）
高過載，用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)型應(yīng)用（周期性負(fù)荷）
簡易自動(dòng)化系統(tǒng) – 將 SIMATIC PLC 與 SINAMICS V20 加以組合
節(jié)省時(shí)間，zui大限度減少錯(cuò)誤
可使用變頻器中的預(yù)定義宏方便地進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)；通過預(yù)制的 Totally Integrated Automation Portal 功能塊，可快速連接至 SIMATIC S7-12003)
使用一條電纜將 SINAMICS V20 與 USS 或 Modbus RTU 相連
集成通信接口
1)輸出電流IL基于低過載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率。

2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。

靜態(tài)測試

　　1、測試整流電路

　　找到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時(shí)有幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個(gè)接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時(shí)，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。

　　2、測試逆變電路

　　將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊有故障。

　　動(dòng)態(tài)測試

　　在表態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試，即上電試機(jī)。在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)：

　　1、上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。

　　2、檢查變頻器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動(dòng)，連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況。

　　3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因。

　　4、如未顯示故障，首先檢查參數(shù)是否有異常，并將參數(shù)復(fù)歸后，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動(dòng)變頻器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障。

　　5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負(fù)載測試，盡量是滿負(fù)載測試。

　　故障判斷

　　1、整流模塊損壞

　　通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。

　　2、逆變模塊損壞通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運(yùn)行變頻器。

　　3、上電無顯示通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況。

　　4、顯示過電壓或欠電壓通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點(diǎn)，更換損壞的器件。

　　5、顯示過電流或接地短路，通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放電路等。

　　6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過電流通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。

　　7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化，模塊損壞引起。

西門子變頻器6SE6440-2UE31-5DA1

V90 PTI位置控制常問問題

常問問題

 PTI模式下上電后運(yùn)行電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦？

驅(qū)動(dòng)器給出伺服使能信號(hào)（SON=1）后無法運(yùn)行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為0：
• 檢查CWL,CCWL,EMGS信號(hào)是否為1（高電平）
• 檢查驅(qū)動(dòng)器是否有故障或報(bào)警
排除上述原因后，重新給出SON信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1后可發(fā)送脈沖控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1：
• 檢查驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比設(shè)置
• 檢查脈沖信號(hào)類型設(shè)置及脈沖信號(hào)接線是否正確。

 V90的電子齒輪比設(shè)置？

電子齒輪比是用來放大或縮小從上級(jí)控制器所獲得的脈沖頻率。電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖個(gè)數(shù),其分母是使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈通過上級(jí)控制器所發(fā)出的脈沖數(shù)。

 V90 脈沖控制模式下定位不準(zhǔn)怎么辦？

• 檢查驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比設(shè)置與PLC設(shè)置是否對(duì)應(yīng)；
• 測試驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)與PLC發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)是否對(duì)應(yīng)；
• 檢查機(jī)械設(shè)備是否有卡阻。

 PTI模式下，如何查看V90接收到的脈沖個(gè)數(shù)？

可以通過以下方法查看驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)：
• 查看參數(shù)R482[1];
• 通過調(diào)試軟件V-ASSISTANT左側(cè)項(xiàng)目樹：測試-測試接口-脈沖個(gè)數(shù)；
注意：V90顯示收到的脈沖個(gè)數(shù)是實(shí)際發(fā)送脈沖的4倍，這是因?yàn)樯衔粰C(jī)輸出的脈沖到驅(qū)動(dòng)后會(huì)進(jìn)行4倍頻導(dǎo)致的。

 200 Smart 可以控制幾個(gè)V90 PTI？

200 Smart 本體集成的三個(gè)高速輸出點(diǎn)（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Х奖愕慕M態(tài)為脈沖輸出+方向信號(hào)控制通道，可最多連接3個(gè)V90實(shí)現(xiàn)定位控制。

 所有型號(hào)的1200 都可以控制V90 PTI嗎？

• DC/DC/DC型的1200 PLC上配備有用于直接控制器的板載高速輸出可以直接控制V90 PTI;
• 繼電器輸出的CPU無法直接控制V90 PTI，必須使用具有高速數(shù)字量輸出的信號(hào)板；

 1200 可以控制幾個(gè)V90 PTI？

1200 最多可以控制4個(gè)V90PTI進(jìn)行定位控制，不同型號(hào)的CPU及信號(hào)板可控制的數(shù)量見下表。

 V90的PTI模式丟脈沖怎么辦？

可從接線、布線、是否滿足相應(yīng)EMC準(zhǔn)則進(jìn)行排查。建議在脈沖信號(hào)上并聯(lián)200-500歐的電阻，推薦使用的最小功率為 5 W。

 回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里？

需要連接到PLC的數(shù)字量輸入。