西門子變頻器6SE6440-2UD33-0EB1

西門子變頻器MICROMASTER系列中包含MM420，MM430，MM440三種類型的變頻器。在自動化控制系統(tǒng)的驅動控制中，西門子變頻器MM4系列和西門子PLC之間需要進行通訊來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換任務。用戶需要通過上位機或觸摸屏對通過西門子PLC來實現(xiàn)對西門子變頻器的遠程控制。在西門子PLC的眾多系列中，與西門子變頻器之間常用的通訊方式是USS通訊方式。本文下面就對西門子PLC與西門子變頻器之間的USS通訊的錯誤代碼做一個介紹，供用戶在實際使用過程中進行參考。
二、西門子變頻器MM4的USS通訊錯誤代碼
       西門子變頻器MM4系列與西門子PLC的多個系列都可以實現(xiàn)USS通訊，下面對它們之間的USS通訊錯誤代碼進行說明：
     其中錯誤代碼的范圍是0-10，用戶在使用過程中，如果出現(xiàn)了這些錯誤代碼，可以對照下面的說明進行排查故障，
  1. 錯誤代碼0：表示無錯誤；
  2. 錯誤代碼1：表示驅動裝置無響應；
  3. 錯誤代碼2：表示來自驅動的響應中檢測到校驗和錯誤；
  4. 錯誤代碼3：表示來自驅動的響應中檢測到奇偶校驗錯誤；
  5. 錯誤代碼4：表示用戶程序干擾引起錯誤；
  6. 錯誤代碼5：表示嘗試執(zhí)行非法命令；
  7. 錯誤代碼6：表示提供了無效的驅動裝置地址；
  8. 錯誤代碼7：表示通信口未定義為 USS 協(xié)議；
  9. 錯誤代碼8：表示通信口忙于處理其他指令；
 10. 錯誤代碼9：表示驅動裝置速度設定輸入值超限；
 11. 錯誤代碼10：表示驅動裝置返回的信息長度不正確；

當西門子變頻器MM440的操作面板顯示以“A"開頭的4位數(shù)字時，表示變頻器出現(xiàn)了報警信息；如果出現(xiàn)以“F"開始的4位數(shù)字時，表示變頻器出現(xiàn)故障，需要用戶進行處理。

如果用戶通過操作面板對電機進行啟動操作，而電機沒有啟動時，通?？梢园凑杖缦虏襟E進行排查：

1. 檢查參數(shù)設置，P0700是否設定正確，1-通過操作面板進行操作，2-通過數(shù)字量端子進行控制；

2. 檢查參數(shù)設置，P0010是否設置正確，P0010的含義是快速調試；

3. 確認給出的電機啟動信號是否正常；

4. 檢查參數(shù)設置，P1000信號源與實際設定是否對應，例如：若用戶設定通過外部端子給定變頻器的頻率，則在相應的端子上確認是否給定了電壓信號；

5. 需要注意的是，電動機的參數(shù)，如：電壓，功率等需要和西門子變頻器的參數(shù)匹配。

(1) 工業(yè)過程自動化新一代主控系統(tǒng)及其綜合自動化的開發(fā)和產業(yè)化，主要包括集散控制系統(tǒng)(DCS)，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)和以工業(yè)計算機為基礎的開放式控制系統(tǒng)等。重點支持若干具有工業(yè)過程綜合自動化系統(tǒng)產業(yè)化能力和開放能力的企業(yè)，發(fā)展具有市場竟爭力的產品，同時適當支持建設工業(yè)過程自動化的工程化驗證環(huán)境與開發(fā)能力。
??(2) *控制與優(yōu)化軟件開發(fā)與產業(yè)化，主要包括*控制技術，過程優(yōu)化技術，實時監(jiān)控軟件平臺，信息集成軟件平臺，系統(tǒng)集成技術等，專項將重點支持上述具有特色和市場價值的系列軟件的產業(yè)化。
??(3) 智能儀表，執(zhí)行器與變送器，成套控制裝置和成套優(yōu)化系統(tǒng)的開發(fā)與產業(yè)化。
??就第(1)點而言，特別強調了“工業(yè)過程自動化新一代主控系統(tǒng)及其綜合自動化的開發(fā)和產業(yè)化。其“綜合自動化"就是要打破傳統(tǒng)的計算機、PLC、DCS的分工界限，構成有機組成的三電一體化的綜合自動化系統(tǒng)。自從我們1984年提出“三電一體化的綜合自動化系統(tǒng)"的觀點以來，十幾年來的事實證明這種預計是正確的。促成這種轉變的動力是科學技術的發(fā)展，是計算機技術、網絡技術、數(shù)據(jù)庫技術、顯示技術及多媒體技術的發(fā)展，而這種發(fā)展并沒有停止，并涵蓋著更多更廣泛的內容，如語音技術、有線和無線通信技術，Web信息服務技術等。所以，當今“綜合自動化"的內涵有著更深刻、更廣泛的含義，甚至可以包容我們工作，生活的各個方面。
??2 生產過程自動化系統(tǒng)和生產管理系統(tǒng)的融合
??在ISO的六層功能模型中，把從檢測、執(zhí)行、驅動到公司(總廠)一級的控制和管理共分成六層功能。構成這種多層功能結構的出發(fā)點，是按工廠經營、生產管理、控制功能的劃分，而不是按控制和管理計算機系統(tǒng)硬件結構來劃分的。只不過過去，特別是七十年代和八十年代初，由于當初計算機技術和網絡技術的限制，以及計算機系統(tǒng)設計人員理解的不充分，*以來，把工廠的計算機系統(tǒng)按六層功能模型相對應的分成六級計算機系統(tǒng)的多層次結構。
??隨著計算機技術和網絡技術的發(fā)展，越來越暴露這種多層次計算機系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集，管理，數(shù)據(jù)和知識的共享，硬軟件資源共享，數(shù)據(jù)通信，軟件開發(fā)等等中的各種弊端，特別是在設備控制，過程控制，生產控制之間。以至很早就有人提出管控一體化，或者控制系統(tǒng)就是管理系統(tǒng)的觀點。美國西屋過程控制的WDPF Ovation系統(tǒng)就是基于這種觀點開發(fā)的，可以預計今后更多的工業(yè)過程自動化系統(tǒng)將會朝著這個方向發(fā)展。
??3 軟PLC和軟DCS
??由于計算機技術，特別是芯片技術的快速發(fā)展，按照摩爾定律微處器芯的速度性能每18個月將提高一倍。因此，當Intel Pentium處理器問世后不久，Pentium 2，3以及主頻為1.4GHz的Pentium 4處理器就相繼提供給市場。當廣大用戶還未來得及使用Pentium 4處理器時，5月29日Intel和HP兩家公司就聯(lián)合推出了64位的Itanium微處理器。自動化系統(tǒng)設備制造商和集成商難以跟上硬件技術的發(fā)展，往往出現(xiàn)自動化系統(tǒng)設備制造商和集成商的自動化系統(tǒng)設備的更新，發(fā)展。滯后于計算機技術的發(fā)展。（5）可編程控制器的輸出負載可能產生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。
    此外，對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外，應設計外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載電源切斷。
    交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。
?機器人控制
?掃描器，條碼閱讀器，等
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。
使用多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通信
MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網絡任務。
?MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
?全局數(shù)據(jù)：
“全局數(shù)據(jù)通信"服務可以在聯(lián)網的 CPU 間周期性地進行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）。?
例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數(shù)據(jù)通信。
?內部通信總線(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
 對于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調試，通常有經驗的工程師應該先花一些時間對自己的現(xiàn)場工作進行一個簡單的規(guī)劃，通常應當采取如下的步驟：   
   （1） 系統(tǒng)的規(guī)劃
      首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調查可能的控制方法，同時與用戶或設計院共同探討之操作程序，根據(jù)所歸納之結論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構、所需之I/O點數(shù)與I/O模塊型式。  
    （2） I/O模塊選擇與地址設定  
    當I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動設定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  
      （3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  
      在確定好實際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設定妥當，故系統(tǒng)之配線亦可著手進行。  
      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  
      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序寫入PLC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進行除錯，并修改梯形圖程序。
      （5） 系統(tǒng)試車與實際運轉  
     在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實際運轉，項目計劃亦告完成。  
     （6）程序注釋和歸檔  
      為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業(yè)工程師的良好習慣，無論對今后自己進行維護，或者移交用戶，這都會帶來*的便利，而且是你的職業(yè)水準的一個體現(xiàn)。
以上工作中，復雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時間，但一個簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個具有良好的職業(yè)習慣的編程工程師手中，可能只需要幾個小時。

西門子變頻器6SE6440-2UD33-0EB1

選擇驅動為MM440驅動器，如圖5所示 

圖5.選擇MM440驅動

西門子6SE6440-2UD33-0EB1

（7）在SCOUT項目中編寫控制MM440速度軸的程序，如圖6所示

SIEMENS西門子6SE6440-2UD25-5CA1
圖6.編寫MM440速度軸的控制程序

4項目實例
D435控制MM440速度軸的配置示例程序請參考附帶文件：
SimotionControlMM440.Zip

此FAQ適用于MICROMASTER 430 和 MICROMASTER 440 變頻器。

描述
DIM 模塊 (數(shù)據(jù)接口模塊)是用來連接BOP插槽和控制模塊之間的模塊。

對于MICROMASTER 430 / 440 (結構尺寸D 到F),DIM 模塊可以做為備件采購,詳細定貨號[MLFB]6SE6400-7AA00-0AF0。
它是由單個的組件組成, 具體由下列三部分組成:

裝配

• 把要連接的線纜(1)的一端穿過密封孔(2),插入到OP支架(4)背面(3)的插槽內.

• 把OP支架連接到變頻器上, 卡在為支架預留的位置(5)上, 結構尺寸 F ,并用 2 x M4 x 12 screws (0.8Nm) 螺釘固定.

• 把DIM接口板(6)插入預先提供的插槽內,把線纜的另一端插到DIM接口板的插槽內,并且把線纜移入安全槽(7)內.
  注解：

通過向上壓解鎖手柄(8), 同時向外拉接口模板上的夾條(9),接口模板(6)能夠被拆下來. 。