西門子變頻器6SE6440-2UD21-1AA1

MICROMASTER 440 無濾波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 1.1kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 1.1kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

16.電機過流。
變頻器輸出電流大于電機額定電流1.2倍并持續(xù)超過2分鐘。檢查參數(shù)設置電機額定電流設置是否正確;電機或負載機械是否堵轉;電源電壓是否過低。
17.變頻器行后電機不轉。
檢查變頻器輸出是否有接觸器或開關類設備;檢查變頻器輸出一次電纜是否連接電機;觀察監(jiān)視器是否有輸出電流以及輸出電壓，若有電壓、無電流則說明變頻器到電機的主回路開路，若有電壓、電流，則檢查電纜是否有單相接地情況，電機轉子繞組是否開路。

PLC和工控機的硬件技術現(xiàn)狀和發(fā)展
PLC和工控機的終用戶為冶金、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)，其主要的用途為：
1、順序控制
順序控制是應用廣泛的領域，它包括單機控制、多機群控制、自動生產線控制，如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配機械、包裝生產、電鍍線和電梯控制等。
2、運動控制
應用在電力拖動系統(tǒng)或伺服電機的單軸或多軸位置控制。
3、過程控制
采用模擬量模塊能控制物理參數(shù)，例如溫度、壓力、速度和流量等，并提供PID等閉環(huán)控制的功能。
4、數(shù)據(jù)處理
可以支持數(shù)控機床的控制和管理、多軸控制等。
由于自動化系統(tǒng)的要求日益提高，傳統(tǒng)的提供I/O點服務的PLC和工控機已經無法滿足復雜的工藝要求。因此，PLC和工控機在硬件系統(tǒng)上有了根本的變化。

在用戶程序中調用USS指令后，用鼠標點擊指令書中的程序塊圖標，在探出的菜單中執(zhí)行庫內存命令，為USS指令庫使用的397個字節(jié)的V存儲區(qū)起始地址，4）用變頻器的操作面板設置變頻器的通訊參數(shù)，使之與用戶程序中所用的波特率和從站地址相一致。
　　調用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。3）為USS指令庫分配V存儲區(qū)。5）連接CPU和變頻器之間的通訊電纜，為了提高看干擾能力好采用屏蔽電纜。西門子PLC代理商硬件分析2、PLC硬件故障①PLC主機系統(tǒng)故障A、電源系統(tǒng)故障。

根據(jù)以上要求采用了制造業(yè)DNA的許多技術后，羅克韋爾還提供面向企業(yè)和工業(yè)的集成軟件包，如用于批量控制的RSBatch、RSView32、RSLogix等可用于對功能框圖進行編程。它們也利用COM集成、VBA和OPC為應用間提供互操作性和與企業(yè)的其它層連接?？刂栖浖€為連接I/O、PC總線的控制、編程、VBA和COM對象提供相同的互操作性。

西門子MM440變頻器

MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應的應用而設計的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保一致的高驅動性能，即使發(fā)生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內實現(xiàn)。

除軟起動和軟停止外，SIRIUS 3RW44 固態(tài)軟起動器還具有許多可滿足別要求的功能。性能范圍在直接串聯(lián)電路中達 710 kW（400 V），在內三角電路中可達 1200 kW（400 V）。
SIRIUS 3RW44 軟起動器的特點為設計緊湊，可節(jié)省空間，且控制柜布局直觀明了。在優(yōu)化電機起動和停機方面，由于在節(jié)約方面*，與使用變頻器的應用相比，創(chuàng)新的 SIRIUS 3RW44 軟起動器吸引力。新扭矩控制和可調電流限值使得高性能軟起動器幾乎可用于任何一項任務。電機起動和停機期間可有效避免突發(fā)性扭矩應用和電流峰值。從而在計算開關柜尺寸及維護已安裝機器時可創(chuàng)建潛在節(jié)約。對于直接串聯(lián)電路和內三角電路，SIRIUS 3RW44 軟起動器具有節(jié)約功效，特別是在尺寸和設備成本方面。
已集成到軟起動器中的旁通觸點在檢測到電機軟起動后可繞開晶閘管。這樣，可顯著降低軟起動器以額定值工作期間的熱損耗。
結合起動、工作和停機時的各種可能性以確保對特定應用需求的良好適應。可使用菜單控制鍵盤和具有背光照明的菜單提示、多行圖形顯示屏，執(zhí)行操作和調試。使用預先選擇的語言，通過少量設置，即可快速、簡便、可靠地優(yōu)化電機軟起動和軟停機。每個菜單項的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個環(huán)節(jié)都十分直觀明了。
應用標準
IEC 60947 -4-2
UL/CSA
功能性
通過現(xiàn)代化、人性化的用戶提示，鍵盤及帶背光照明功能的菜單提示、多行圖形顯示屏，可簡便、快速地對 3RW44 進行調試。使用選擇的語言，通過少量設置，可快速、簡便、可靠地優(yōu)化電機軟起動和軟停止。每個菜單項的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個環(huán)節(jié)都十分直觀明了。工作期間及施加控制電壓后，顯示區(qū)域持續(xù)顯示測量值、工作值及警告和故障消息?？赏ㄟ^連接電纜將外置顯示器和操作員模塊連接到軟起動器，從而實現(xiàn)有源指示及直接從控制柜門讀取類似消息。
SIRIUS 3RW44 軟起動器具有良好功能。集成的旁通接觸系統(tǒng)可以降低軟起動器運行過程中的功率損失。從而可靠地防止加熱開關柜周圍的環(huán)境。SIRIUS 3RW44 軟起動器具有內置本征設備保護?？煞乐闺娫床糠志чl管的熱過載，如由于難以接受的高合閘操作。
因為 SIRIUS 3RW44 軟起動器的功能，可省去安裝附加電機過載繼電器的布線費用。此還，還具有可調脫扣等級和熱敏電機保護功能。作為選項，晶閘管也可由 SITOR 半導體熔斷器提供短路保護，以便短路（協(xié)調類型 2）后軟起動器仍然工作。由于可調電流限值，還可以可靠地避免突然的電流峰值。
還可使用 PROFIBUS DP 模塊升級 SIRIUS 3RW44 軟起動器。由于其通訊能力和可編程控制輸入和繼電器輸出，SIRIUS 3RW44 軟起動器可輕松、快速集成到更高一級的控制器中。
此外，還具有爬行速度功能，可用于定位和設置工作。通過該功能，可控制電機以減小的轉矩和可調低速雙向轉動。
另外，SIRIUS 3RW44 軟起動器還具有新的、組合式 DC 制動功能，可用于驅動負載的快速停止。

西門子變頻器6SE6440-2UD21-1AA1

在決定控制箱內各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應模塊前，必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結，若無則須接上。接地不好的話，會導致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候，沒有系上保護纜繩一樣，雖然你正常前進的時候，保護纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時候，沒有那根繩子，你的生命就完結了。PLC的接地，就相當于給PLC系上保護纜繩。

在I/O模塊安裝時，須注意如下事項：I/O模塊插入機架上的槽位前，要先確認模塊是否為自己所預先設計的模塊；I/O模塊在插入機架上的導槽時，務必插到底，以確保各接觸點是緊密結合的；模塊固定螺絲務必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導致模塊從機架中松開。

由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個輸出通道。即使*個模塊只有一個輸出AQW0，第二個模塊的輸出地址也應從AQW4開始尋址（AQW2被*個模塊占用），依此類推。所以自然不會有輸出了。

在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號的數(shù)值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量信號的數(shù)值范圍是 -32000－+32000。

格式：

輸入：AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6
輸出：AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0
每個模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。

 對于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點是緊接著排地址的。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址，但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當于52.0度。

 注意：如果沒有把握，可以在線檢測到模塊的起始地址，方法是：STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC > Information"里在線讀到。

關于Siemens S7-200的模擬量模塊，有2個大家（尤其是初學者）需要注意的：

1、關于地址，其實S7-200的地址很簡單，跟相對位置有關，每個模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排?？梢酝ㄟ^編程軟件information菜單來在線查看；說需要注意的就是地址都是偶數(shù)，比如AIW0 AIW2 ，沒有AIW1之類的，輸出地址也需要注意，比如EM235雖然只有1個通道輸出，但是占用2個地址，下一個模塊必須隔個地址輸出，比如有CPU旁擴展2個相連的EM235，那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;

2、關于撥碼開關，不同的撥碼開關對應不同的測量方法，物理量的性質等等，這里最要注意的是，撥碼開關必須斷電后重新上電才有效。而且需要注意的是撥碼開關同時對所有通道有效。

電源接通后無基本畫面顯示 

（a）電路板03840號板上無監(jiān)控燈顯示  

（b）03840號電路板上監(jiān)控燈亮   

①監(jiān)控燈閃爍。如果監(jiān)控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。  

②監(jiān)控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。   

③監(jiān)控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數(shù)據(jù)錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。    

2CRT上顯示混亂  

（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。   

（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內部程序清除并重新輸入即可排除故障。   

（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。  

（d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。    

3在自動方式下程序不能啟動

（a）如此時產生351號報警，表示CNC系統(tǒng)啟動之后，未進行機床回基準點的操作。 （b）系統(tǒng)處于自動保持狀態(tài)。   

（c）禁止循環(huán)啟動。 檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。     

4進給軸運動故障

（a）進給軸不能運動。

造成此故障的原因有：  

①操作方式不對；   

②從PLC傳至NC的信號不正常；   

③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。  

④發(fā)生22號報警，它表示位置環(huán)未準備好。   

⑤測量系統(tǒng)有故障。如產生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產生104，114，124，134報警，則位置環(huán)有硬件故障。

⑥運動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。  

⑦當發(fā)生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態(tài)。  

（b）進給軸運動不連續(xù)。  

（c）進給軸顫動。   

①進給驅動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進行化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。  

②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。  

③機構磨擦力太大。   

④數(shù)控機床數(shù)據(jù)有誤，有關機床數(shù)據(jù)的正確設定如下。  

（d）進給軸失控。   

①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。  

②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。  

③進給驅動單元有故障。   

④數(shù)控機床數(shù)據(jù)設定錯誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。  

⑤CNC裝置輸至驅動單元的指令線極性錯誤。   

（e）103～133號報警。這是輪廓監(jiān)控報警。速度環(huán)參數(shù)沒有化或者KV系數(shù)太大。  

（f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數(shù)N230～N233。

5主軸故障

如果實際主軸轉速超過所選齒輪的轉速，則產生225號報警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報警。     

6V·24串行接口報警內江西門子模塊代理商

（a）20秒內仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時：  

①外部設備故障；  

②電纜有誤；  

③03840板有故障。   

（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：   

①操作面板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；  

②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護開關不在釋放位置時，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；   

③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1"（循環(huán)禁止）引起的。  

（c）停止位錯誤。  

①波特率設定錯誤；  

②閱讀機有故障；  

③機床數(shù)據(jù)錯誤。