西門子變頻器6SE6440-2UC31-1DA1

問(wèn)：當(dāng)模擬量出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)如何進(jìn)行診斷？

答：模擬量輸入經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后的實(shí)際值由參數(shù)r0752顯示，當(dāng)出現(xiàn)可能由于模擬量輸入問(wèn)題導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不正常時(shí)，可通過(guò)該參數(shù)查看變頻器接收模擬量的實(shí)際值，再與實(shí)際模擬量輸入（萬(wàn)用表測(cè)量值）比較，可以初步判斷是變頻器模擬量接口問(wèn)題還是外部模擬量信號(hào)問(wèn)題。

例如：實(shí)際模擬量輸入為5V，那么r0752會(huì)顯示5（正常情況下，由于模擬量的測(cè)量精度以及模擬信號(hào)的波動(dòng)該值會(huì)在5附近變化）。

問(wèn)：如何判斷模擬量接口是否損壞？

答：使用信號(hào)發(fā)生器給定變頻器某一電壓信號(hào)，查看r0752顯示值是否與信號(hào)發(fā)生器給定電壓一致，反復(fù)測(cè)試不同電壓值，如顯示一致該模擬量接口正常；

如沒(méi)有信號(hào)發(fā)生器，可將MM420變頻器提供的10V電源連接至模擬量輸入接口，1號(hào)與3號(hào)端子短接，2號(hào)與4號(hào)端子短接，并查看r0752顯示是否為10V，如顯示10V該模擬量接口正常；（注意：短接前請(qǐng)先使用萬(wàn)用表測(cè)量10V電源接口是否正常輸出10V）

問(wèn)：模擬量給定為5V為何我的變頻器只運(yùn)行在20hz？

答：通過(guò)r752參數(shù)檢查變頻器接收到電壓是否為5V，如果不是5V請(qǐng)檢查模擬量信號(hào)；
如果r752顯示為5V，請(qǐng)檢查模擬量標(biāo)定（P757~P760）和基準(zhǔn)頻率P2000。

MM430/440模擬量

MM430/MM440配備2路模擬量輸入，可以連接電壓信號(hào)或電流信號(hào)（出廠默認(rèn)電壓信號(hào)），例如0~10V、0~20mA或4~20mA。

MM430 /MM440模擬量輸入端子說(shuō)明

• 1、2號(hào)端子：內(nèi)部10V直流電源輸出正極和負(fù)極（使用電位器時(shí)可為電位器供電）；

• 3、4號(hào)端子：模擬量輸入1信號(hào)，3-正、4-負(fù)。

• 10、11號(hào)端子：模擬量輸入2信號(hào)，10-正、11-負(fù)。

模擬量輸入相關(guān)參數(shù)

注意：MM430/MM440變頻器模擬量輸入相關(guān)參數(shù)均有下標(biāo)，例如P0756[0]、P0756[1]，其中下標(biāo)[0]的參數(shù)設(shè)置模擬量輸入1的功能，下標(biāo)[1]的參數(shù)設(shè)置模擬量輸入2的功能。

撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置

• OFF（開(kāi)關(guān)撥到下面） =  電壓輸入（10V）

• ON （開(kāi)關(guān)撥到上面）=  電流輸入（20mA）

DIP 開(kāi)關(guān)的安裝位置與模擬輸入的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

• 左面的 DIP 開(kāi)關(guān)（DIP 1） =  模擬輸入 1

• 右面的 DIP 開(kāi)關(guān)（DIP 2） =  模擬輸入 2

使用變頻器控制高速電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小，會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會(huì)使變頻器的輸出電流值增加。因此，選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí)，應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。
、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比，繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過(guò)電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場(chǎng)合，在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。

、使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí)，使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤(rùn)滑方式的制約。潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí)，在低速范圍內(nèi)沒(méi)有限制；在超過(guò)額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生潤(rùn)滑油用光的危險(xiǎn)。因此，不要超過(guò)*高轉(zhuǎn)速容許值。
選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電動(dòng)機(jī)的額定功率只能作為參考。另外，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變差。因此，用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過(guò)高，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。

、對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如高環(huán)境溫度、高開(kāi)關(guān)頻率、高海拔等，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器需放大一擋選擇。
、變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
西門子公司不同類型的變頻器，用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場(chǎng)合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時(shí)因注意以下幾點(diǎn)注意事頊：
1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器，如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器，如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選擇西門子430變頻器。

、變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其*大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。

當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過(guò)規(guī)定值，要放大兩擋來(lái)選擇變頻器，另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為v/f控制方式，并且變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流、過(guò)載保護(hù)，此時(shí)，需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。

西門子變頻器6SE6440-2UC31-1DA1

軟件調(diào)試

STARTER 或者 DriveMonitor軟件均可對(duì)MM420/430/440進(jìn)行調(diào)試，STARTER是的驅(qū)動(dòng)調(diào)試軟件支持圖形化界面顯示，相比DriveMonitor更直觀，*使用該軟件調(diào)試變頻器。STARTER與MM4變頻器可以通過(guò)下列接口建立連接：
1.RS232串口通訊：電腦使用RS232接口通過(guò)PC連接組件（6SE6400-1PC00-0AA0）與變頻器通信；
2.RS485串口通訊：電腦使用RS485接口與變頻器通信；
3.PROFIBUS通訊：電腦使用CP5512/CP5711等通訊處理器與變頻器通信，變頻器必須安裝PROFIBUS通訊模板。使用PROFIBUS接口還支持不同網(wǎng)絡(luò)間的路由功能，但需安裝DriveES Basic軟件。
注意：DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口調(diào)試，無(wú)法使用PROFIBUS接口調(diào)試。下面通過(guò)示例演示如何使用STARTER通過(guò)PC連接組件連接MM440：
本例使用：STARTER 版本V4.3 ，MM440 版本V2.11，MM440站地址0。在創(chuàng)建連接前請(qǐng)先查看變頻器版本和站地址，通過(guò)r0018參數(shù)查看版本號(hào)，P2011.0參數(shù)設(shè)置和查看站地址。

1.新建STARTER項(xiàng)目，點(diǎn)擊“Insert single drive unit"添加單軸驅(qū)動(dòng)器；
2.選擇“Device family"= MICROMASTER 4，“Device"= MICROMASTER 440；
3.變頻器版本2.11“Version"選擇2.1x。使用PC連接組件通訊“Online access"選擇 USS。設(shè)置變頻器地址“Address"為0（P2011.1=0）。

4.配置PG/PC接口，選擇菜單Options -> Set PG/PC interface…；
5.“Access Point of the Application"選擇S7ONLINE （STEP7）；
6.選擇PC COM-Port（USS）項(xiàng)，S7ONLINE （STEP7）指向PC COM-Port（USS）；
7.點(diǎn)擊“Properties"按鈕打開(kāi)COM端口屬性配置頁(yè)面；
8.選擇通訊接口“Interface"= COM1（此處根據(jù)電腦實(shí)際使用COM口選擇）；
9.自動(dòng)檢測(cè)變頻器端口通訊速率，點(diǎn)擊“Read"按鈕；
10.如果軟件檢測(cè)到變頻器會(huì)在該窗口顯示出實(shí)際搜索到的波特率，如果搜索不到請(qǐng)檢查通訊端口設(shè)置和通訊電纜連接是否正常；
11.將搜索到的波特率設(shè)置在此處；

12.點(diǎn)擊在線按鈕，打開(kāi)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)器選擇頁(yè)面；
13.選擇目標(biāo)驅(qū)動(dòng)器，MICROMASTER_440前復(fù)選框打勾；
14.選擇接入點(diǎn)，選擇S7ONLINE；
15.點(diǎn)擊OK按鈕；

16.如果成功建立連接會(huì)在STARTER軟件狀態(tài)欄中顯示黃色Online mode，項(xiàng)目樹(shù)中MICROMASTER_440前會(huì)顯示綠色的連接符號(hào)，雙擊項(xiàng)目樹(shù)中“Expert list"打開(kāi)專家列表即可查看并修改變頻器參數(shù)；
注：如需了解更詳細(xì)的STARTER功能，請(qǐng)參考軟件Help。

MM430分級(jí)控制功能

MICROMASTER430變頻器的分級(jí)控制用于使用一臺(tái)變頻電機(jī)和若干臺(tái)（1至3臺(tái)）輔助電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制的應(yīng)用場(chǎng)合，需要和變頻器的PID功能配合使用。系統(tǒng)中的變頻電機(jī)由變頻器進(jìn)行控制，通過(guò)PID控制器調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其它輔助電機(jī)則由變頻器通過(guò)數(shù)字量輸出控制接觸器或電機(jī)起動(dòng)器進(jìn)行控制。這一功能可廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)和供水系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行中。典型的系統(tǒng)配置如下圖所示：

參考文檔：

MM430分級(jí)控制

MM430 中參數(shù)P2371 的設(shè)置

MM430節(jié)能控制功能

MICROMASTER430變頻器的節(jié)能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時(shí)間后，將變頻器切入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)。節(jié)能控制用于加強(qiáng)PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時(shí)才有效。節(jié)能控制和分級(jí)控制可以一起使用。節(jié)能控制和分級(jí)控制一起使用時(shí)，要注意以下兩點(diǎn)：

1） 如果分級(jí)控制中還有運(yùn)行中輔助電機(jī)時(shí)，不會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)，只有在只剩變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)才會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)；

2） 當(dāng)使能了節(jié)能控制時(shí)，啟動(dòng)變頻后必須在PID的偏差大于P2392時(shí)變頻器才有輸出，否則會(huì)一直保持在節(jié)能狀態(tài)。

參考文檔：

MM430的節(jié)能控制

MM430旁路功能

MICROMASTER 430變頻器的旁路功能用于將電機(jī)在變頻器供電和工頻供電之間切換。利用變頻器的繼電器輸出控制兩個(gè)線路上互鎖的接觸器。切換條件有3種：變頻器故障時(shí)切換，輸出頻率達(dá)到某值時(shí)切換，由外部信號(hào)控制切換。下圖是旁路控制電路的一個(gè)例子：

參考文檔

M430 變頻器旁路控制的實(shí)現(xiàn)

MM440動(dòng)能緩沖

MICROMASTER 440變頻器的動(dòng)能緩沖功能可以緩沖短暫的電源故障，例如電源電壓閃落或斷時(shí)中斷。需要注意：動(dòng)能緩沖功能只適用于大慣量負(fù)載應(yīng)用中，例如風(fēng)機(jī)應(yīng)用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生電源故障時(shí)變頻器降低輸出頻率讓電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，能量從電機(jī)回饋到變頻器中維持直流母線電壓，使變頻器不會(huì)出現(xiàn)欠電壓故障而跳閘。設(shè)置P1240=2或3可以激活MM440動(dòng)能緩沖功能。

MM440負(fù)荷分配

在多電機(jī)傳動(dòng)中，機(jī)械耦合情況下，通常需要電機(jī)同步運(yùn)行，但電機(jī)的同步并不能保證負(fù)載的平均分配，有可能會(huì)出現(xiàn)電機(jī)出力不均的情況，甚至一臺(tái)電機(jī)被另外一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)的情況。如果電機(jī)出力不均，可能損壞負(fù)載，對(duì)于驅(qū)動(dòng)器而言，很容易造成出力大的變頻器報(bào)過(guò)電流故障，被反拖的變頻器報(bào)過(guò)電壓故障。常見(jiàn)的負(fù)荷平衡的解決方案有以下幾種：

1. 主從控制（速度-轉(zhuǎn)矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出。

2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設(shè)置從變頻器的速度略高于主變頻器，使從變頻器的速度達(dá)到飽和狀態(tài)，用主變頻器的實(shí)際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限。

3. 特性軟化功能，Droop功能是實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配的另一種方法，控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下，當(dāng)某臺(tái)電機(jī)負(fù)載過(guò)大，將其特性軟化，即自動(dòng)減小速度給定，力矩越大速度給定減小越多，目的是減小其出力，使各電機(jī)負(fù)荷分配均衡。參數(shù)P1492=1使能特性軟化功能