西門子6SE6440-2UC31-1DA1

b、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源 
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。
比較下二個程序的異同：
程序1：
程序2：
這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣，但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。
※ 程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新；
※ 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。

數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器。可以連接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進行靈活調(diào)整。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。

組態(tài)為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點:
⑴延續(xù)性和可擴充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應(yīng)用程序，當(dāng)現(xiàn)場(包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu))或用戶需求發(fā)生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級;
⑵封裝性(易學(xué)易用)，通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術(shù)(甚至不需要編程技術(shù))，就能很好地完成一個復(fù)雜工程所要求的所有功能;

　　一、西門子變頻器選型時要確定以下幾點：
　　1) 采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等;
　　2) 西門子變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等，特別注意負載的性能曲線，性能曲線決定了應(yīng)用時的方式方法;
　　3) 西門子變頻器與負載的匹配問題;
　　I.電壓匹配;西門子變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。

3、控制器燒損
  相對于軟啟動器來講，控制器燒毀故障是嚴重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%。進口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。。
　　II. 控制回路：具有工頻變頻的手動切換，以便在變頻出現(xiàn)故障時可以手動切工頻運行，因輸出端不能加電壓，固工頻和變頻要有互鎖。
4) 西門子變頻器的接地;
　　西門子變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，噪聲能力的重要手段。西門子變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導(dǎo)線的截面不小于4mm，長度不超過5m。西門子變頻器的接地應(yīng)和動力設(shè)備的接地點分開，不能共地。信號線的屏蔽層一端接到西門子變頻器的接地端，另一端浮空。

5、OPC－過程控制OLE
DDE是微軟為front-office應(yīng)用開發(fā)的共享小量相對不變的數(shù)據(jù)的技術(shù)。與DDE不同，過程控制OLE技術(shù)面向制造環(huán)境的控制性能、結(jié)構(gòu)和可靠性而設(shè)計。微軟的制造業(yè)DNA確定了設(shè)備、控制應(yīng)用和商業(yè)應(yīng)用間應(yīng)該具有開放性和互操作性接口特征（OPC）。羅克韋爾是OPC組織制定者和主要開發(fā)者。OPC負責(zé)建立基于COM技術(shù)的應(yīng)用規(guī)范，它允許所有的應(yīng)用程序采用同樣的基于COM技術(shù)的接口去訪問數(shù)據(jù)，簡化了數(shù)據(jù)的采集和共享方法。 使得智慧型效能可與筆記型電腦和平板電腦的連線技術(shù)并駕齊驅(qū)，這是以前做不到的。802.11ad在室內(nèi)通訊上有很出色的表現(xiàn)。802.11ad的神奇之處在于它使用寬廣的60GHz頻段

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參數(shù)復(fù)位

將變頻器參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。一般在變頻器*調(diào)試和參數(shù)出現(xiàn)混亂的時候進行此操作。按照以下步驟設(shè)置參數(shù)，即可完成參數(shù)復(fù)位。

快速調(diào)試

輸入電機相關(guān)的銘牌數(shù)據(jù)和一些基本驅(qū)動控制參數(shù)。使變頻器可以良好的驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。一般在參數(shù)復(fù)位操作后，或者更換電機后需要進行此操作。按照以下快速調(diào)試流程設(shè)置參數(shù)，即可完成快速調(diào)試。

注：MM420/430/440快速調(diào)試流程參數(shù)不*相同，詳細信息請參考相關(guān)產(chǎn)品操作手冊。

靜態(tài)識別

為了取得良好的控制效果必須進行電動機參數(shù)的靜態(tài)識別，以構(gòu)建準確的電機模型。靜態(tài)識別步驟：
1. 快速調(diào)試完成后，設(shè)置P1910=1，此時會出現(xiàn)A0541報警；
2.給變頻器啟動命令（啟動命令來源通過P0700參數(shù)選擇），此時變頻器啟動向電機內(nèi)注入電流，電機會發(fā)出吱吱的電磁噪聲。該過程持續(xù)時間因電機功率不同會有很大差異，電機功率越大持續(xù)時間約長，小功率電機通常只需要十幾秒鐘；
3.如果沒有出現(xiàn)故障，變頻器停止，A0541報警消失，P1910被復(fù)位為0表示靜態(tài)識別過程結(jié)束。如果出現(xiàn)F0041表示電機數(shù)據(jù)檢測錯誤，可能由于電機銘牌數(shù)據(jù)不準確或電機接法錯誤導(dǎo)致。
注：MM420/430/440快速調(diào)試流程參數(shù)不*相同，詳細信息請參考相關(guān)產(chǎn)品操作手冊。

動態(tài)優(yōu)化

當(dāng)使用矢量控制方式時，變頻器做靜態(tài)識別后可選擇進行動態(tài)優(yōu)化，以檢測電機轉(zhuǎn)動慣量和優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) 。在進行動態(tài)優(yōu)化時電機會以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)來優(yōu)化速度控制器。動態(tài)優(yōu)化步驟
1.動態(tài)優(yōu)化必須在快速調(diào)試、靜態(tài)識別完成后進行；
2.設(shè)置P1960=1，此時會出現(xiàn)A0542報警；
3.給變頻器啟動命令（啟動命令來源通過P0700參數(shù)選擇），電機會按照不同的速度進行旋轉(zhuǎn)測量；
4. 變頻器停止，A0542報警消失，P1960被復(fù)位為0表示動態(tài)優(yōu)化過程結(jié)束。如果出現(xiàn)F0042表示速度控制器優(yōu)化失敗。

面板調(diào)試

共有四種操作面板可供選擇：
1.BOP（6SE6400-0BP00-0AA1）基本操作面板
2.BOP-2（6SE6400-0BE00-0AA1）基本操作面板（MM430）
3.AAOP（6SE6400-0AP00-0AB0）亞洲高級操作面板（支持中文）
4.AOP（6SE6400-0AP00-0AA1）英文高級操作面板
注意：MM420/440變頻器可以使用BOP、AOP、AAOP調(diào)試，MM430變頻器只能使用BOP-2調(diào)試。
BOP使用說明

BOP-2使用說明

參考文檔

• AAOP操作說明書

• AOP操作說明書（英文）

面板使用常見問題：

• AOP/AAOP更換電池

• 為什么BOP面板顯示 "- - - - -"

• MM4變頻器怎樣在BOP面板上顯示電機轉(zhuǎn)速

• MM4 變頻器的BOP 操作面板上的上升/下降鍵為何沒用

• 使用BOP操作面板的上升和下降鍵改變頻率設(shè)定值

• 使用一個AOP（高級操作面板）來控制MM4

• 如何實現(xiàn)MM4變頻器使用AOP操作面板時通過端子運行和MOP升降速

• 如何從AOP中讀取參數(shù)組

• 軟件版本為1.59的AOP內(nèi)部存儲器容量的限制

• MM4 AOP消息“LCD Bias Faulty"

• MM4 AOP錯誤消息“No Drive Responding"