西門子變頻器6SE6440-2UC15-5AA1

一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行，電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關的。

電機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。

跳頻：在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 

用開關電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好？
一般好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為，電機工作時是大電感型負載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時可能造成開關電源和驅(qū)動器的損壞?？梢杂贸Ｒ?guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。

從時間調(diào)度上來說PLC的程序一般不能按事先設定的循環(huán)周期運行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進，不過對任務周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設定任務周期。
早在80年代中期，羅克韋爾自動化在其CIM版本中首先確定了將工廠底層與上位計算機系統(tǒng)連接的需求。但是，直到現(xiàn)在實現(xiàn)以上概念的軟件和硬件的核心技術才成熟，它們包括商業(yè)方面的應用如數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控、人機界面（HMI）、批量控制（Batch）、MES、ERP接口、基于PC總線的控制和通訊。

為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作（如：編碼器的5V電源）。d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

從SITOP電源的應用角度來說
1、DCS系統(tǒng)，不管是廣泛使用的西門子PCS7系統(tǒng)，還是和利時、浙大中控或者上海新華等，都會配有的電源柜，電源柜里面放置母排，從母排上各個端子上引出220V的交流電給每個機柜、操作臺，在機柜里面若干套24VDC直流開關電源，給卡件，安全柵，繼電器等進行供電。每組電源都是冗余配置，確保供電的穩(wěn)定和可靠性。
2、PLC系統(tǒng)，對于SITOP電源來說可以分為以下幾
PS：對于西門子SITOP為什么會有PLC供電電源，可以從三個維度來總結。
① 外觀匹配PLC；
② 電氣性能上，的SIMATIC電源匹配PLC工作電壓上限28.8V；
③ 優(yōu)異的電磁兼容性，超低EMC紋波。
2）非西門子PLC：
系統(tǒng)電源：第三方電源/SITOPModular/Smart/Lite
外圍電源：SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
3）專機、單片機、工控機：
系統(tǒng)和外圍電源：SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207

SIEMENS  西門子420變頻器技術參數(shù)

SINAMICS DC MASTER 是西門子生產(chǎn)的新一代直流調(diào)速器。SINAMICS DC MASTER 簡稱為： SINAMICS DCM - 體現(xiàn)了新一代產(chǎn)品的優(yōu)勢， 集上一代 SIMOREG DC-MASTER 的優(yōu)點與
SINAMICS 系列產(chǎn)品的優(yōu)勢于一身。在質(zhì)量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 不僅超
越了自己的上一代產(chǎn)品，而且特別是在功能方面，提供了新的功能，并且集成了上一代產(chǎn)品的標準功能。SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成員，將許多以交流技術的 SINAMICS 工具和組件用在了直流技術方面。作為可擴縮的驅(qū)動系統(tǒng)，SINAMICS DC MASTER 系列調(diào)速器在應對基本應用和要求苛刻的應用方面都表現(xiàn)出色。 該直流調(diào)速器系列配備了標準的調(diào)速器控制裝置（標準 CUD）。 也可組合使用標準 CUD 和高級 CUD，以處理在計算性能和接口數(shù)量方面要求更高的應用

SINAMICS DC MASTER 系列直流調(diào)速器將開環(huán)控制、閉環(huán)控制以及功率單元集成在了一臺設備上， 并以其緊湊的結構、節(jié)省空間的設計而與眾不同?？墒褂?AOP30 高級操作員面板和 BOP20 基本操作員面板進行調(diào)試和就地操作。CUD 的接口以及數(shù)字量 I/O 點數(shù)可以使用附加模塊擴展，如TM15、 TM31 和 TM 150 終端模塊。直流調(diào)速系統(tǒng)的組件及其邏輯關系，見下圖。 在選擇和計算所需組件時，

西門子工業(yè)業(yè)務領域作為一家全球的供應商，致力于為工業(yè)客戶提供創(chuàng)新環(huán)保的產(chǎn)品與解決案。 憑借*的自動化技術與工業(yè)軟件，豐富的行業(yè)市場經(jīng)驗以及以技術為基礎的服務，工業(yè)業(yè)務領域致力于為客戶提高生產(chǎn)力、生產(chǎn)效率和系統(tǒng)靈活性。 工業(yè)業(yè)務領域在全球擁有超過十萬名員工，包括工業(yè)自動化集團、驅(qū)動技術集團和客戶服務集團，以及冶金技術部

西門子工業(yè)業(yè)務領域憑的集成技術以及豐富的產(chǎn)品線，能夠更快、更靈活地滿足客戶需求。 憑其全球的自動化技術、工業(yè)控制和驅(qū)動技術以及工業(yè)軟件，能夠準確滿足生產(chǎn)企業(yè)的所有需求，涵蓋整個價值鏈 - 從產(chǎn)品設計和開發(fā)，到生產(chǎn)、銷售和服務。 并能根據(jù)具體要求量身定制，眾多工業(yè)客戶受益匪淺。

通過采用西門子工業(yè)業(yè)務領域功能強大的自動化技術和智能工業(yè)軟件，可以縮短產(chǎn)品上市時間高達 50%。 同時顯著降低生產(chǎn)企業(yè)的能源成本或污水處理成本。 利用西門子節(jié)能產(chǎn)品及解決方案，能夠大幅提高客戶競爭優(yōu)勢，實現(xiàn)環(huán)保生產(chǎn)。

      高效工程組態(tài)成就高效自動化
     全集成自動化： 高效驅(qū)動生產(chǎn)力。
高效工程組態(tài)是實現(xiàn)更快速、更靈活、更智能生產(chǎn)的*步。 全集成自動化 (TIA) 的所
有部件都能高效協(xié)同，自工程組態(tài)階段開始，即可顯著節(jié)省時間。 從而降低成本，加速
產(chǎn)品上市，提高生產(chǎn)靈活性

1.西門子PLC模塊

SIMATIC S7系列 S7-200 SMARTS7-200CNS7-300S7-400S7-1200S7-1500ET200系列LOGO邏輯模塊CPU數(shù)字量模塊vbeiruvbuyrtv3i模擬量模塊，西門子變頻器6SE6440-2UC15-5AA1通訊模塊6EP電源模塊。

2.人機界面觸摸屏

西門子HMI觸摸屏TD200TD400OP177TP177MP277MP377觸摸屏KP177觸摸屏。

3.變 頻 器

MICROMASTER MM440/MM430/MM420變頻器，G110G120V20V90系列6SE70系列變頻器

5工業(yè)以太網(wǎng)

通訊網(wǎng)卡通訊電纜通訊接頭DP總線電纜總線連接器工控機工業(yè)交換機。

4：數(shù)控伺服

數(shù)控系統(tǒng)802S802C802D810T810M810D840D611系列驅(qū)動。伺服控制系統(tǒng) 伺服控制器6FC6SN系列，伺服電機 1PH1FK1FT系列 S120系列 6SL系列。全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA236RA246RA286RA70系列FCVCSC。

 S7-300PLC西門子312模塊312-1AE14-OABO

標準型S7-300 CPU除了CPU 318-2 DP的數(shù)據(jù)保持問題：

1．存儲器M定時器T計數(shù)器C的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果定義為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復位，如果被組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有無電池。但注意，無電池時，必須要有FEPROM程序備份，否則，組態(tài)丟失。

S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機架CPU模塊信號模塊功能模塊接口模塊通信處理器電源模塊和編程設備工程師操作員站和操作屏組成。

邏輯運算關系表 在CPU模塊上有存儲器用來存放系統(tǒng)程序用戶程序邏輯變量和其它一些信息，包括ROM和RAM?？赏ㄟ^擴展槽擴展用戶RAM。RAM：主程序區(qū)OB1+子程序區(qū)FBFCB定時中斷塊等斷電時由鋰電池供電幾年以免RAM中信息丟失。鋰電池電壓<規(guī)定值，燈報警，換電池期間靠電容充電幾分鐘。

PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊主程序，它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序組織塊中斷。在起動完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1中可以調(diào)用其它邏輯塊FB, SFB, FC或SFC。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。在循環(huán)程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)。批量輸入批量輸出。

西門子S7-300plc和S7-200的以太網(wǎng)通信程序

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR,然后，將整個項目到作客戶端的S7-200 CPU上。1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸對于S7-200的同一個連接的多個數(shù)據(jù)傳輸，不能同時，必須分時調(diào)用。

1系統(tǒng)存儲器：

系統(tǒng)存儲器用于存放輸入輸出過程映像區(qū)PII,PIQ位存儲器M定時器T和計數(shù)器C塊堆棧和中斷堆棧以及臨時存儲器本地數(shù)據(jù)堆棧。

   對于標準型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電，CPU都會要求執(zhí)行復位，Stop 燈出現(xiàn)慢閃，需要用MRES復位用MRES復位注意：拔卡和插卡均只可在掉電時進行。對于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會要求執(zhí)行復位，但在拔卡后，工作存儲器的程序自動丟失，即使有后備電池也一樣。

2.3    帶內(nèi)置EPROM的S7-300 CPU

     對帶有集成EPROM的CPU模塊，可以使用“Copy RAM to ROM"將程序復制到集成EPROM中，以確保在沒有備用電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲器復位時數(shù)據(jù)不丟失。CPU 312 IFMCPU 314 IFM和C7系列 帶有內(nèi)置的EPROM裝載存儲器，由于不太常用，這里不作重點描述。

3        S7-300PLC西門子312模塊312-1AE14-OABO關于數(shù)據(jù)保持

3.1   CPU啟動方式：

S7-300CPU只有“暖啟動"Warm Start,但CPU 318-2 DP的啟動方式可定義為暖啟動Warm Start和冷啟動Cold Start兩種，定義為暖啟動時與其他標準型S7-300相同，定義為冷啟動時，與S7 400的冷啟動相同。暖啟動調(diào)用OB100組織塊。當啟動時，過程映像和非保持數(shù)據(jù)被清除。當過程映像讀入后，就開始新的一個循環(huán)。

  對于使用MMC卡的S7300 CPU

暖啟動時，有的數(shù)據(jù)塊DB都是被保持的，“保持存儲器"Retentive Memory標簽頁的定義區(qū)為“灰色"不可選的，如圖9－3示。定義了保持的存儲器M定時器T計數(shù)器C中的數(shù)據(jù)將被保持。過程映像和非保持數(shù)據(jù)被清除。

S7-300 CPU 存儲器復位

當存儲器復位時，工作存儲器內(nèi)置裝載存儲器對于標準CPU和帶保持的數(shù)據(jù)都被清除，然后執(zhí)行硬件測試。如果存儲器卡存在，用戶程序就從存儲器卡拷貝到工作存儲器。

S7-300 CPU使用MMC卡的數(shù)據(jù)保持問題

1．      存儲器M定時器T計數(shù)器C的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果組態(tài)為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復位，如果組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power Off/On均被保持。
S7-300PLC西門子312模塊312-1AE14-OABO

3裝載存儲器：

裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋這些保留在編程設備的存儲器中的用戶程序。裝載存儲器可以是存儲器卡內(nèi)部集成的RAM或內(nèi)部集成的EPROM。

4保持存儲器：

保持存儲器是非易失性的RAM，通過組態(tài)可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲器M定時器T計數(shù)器C和數(shù)據(jù)塊DB。在設置CPU參數(shù)時一定要要保持的區(qū)域。注意：由于S7-400PLC沒有非易失性RAM，即使組態(tài)了保持區(qū)域，再掉電時若沒有后備電池，也將丟失有數(shù)據(jù)。這是S7-300PLC與S7-400PLC的重要區(qū)別

1當在step7中執(zhí)行時，會把編程設備中的用戶程序到CPU的裝載存儲區(qū)，同時會把運行時使用的程序和數(shù)據(jù)寫入工作存儲區(qū)如OB1和數(shù)據(jù)塊。