西門子6SE6420-2UC15-5AA1

主要特征：
●200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
●380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
●模塊化結構設計，具有zui多的靈活性；
●標準參數(shù)訪問結構，操作方便。

控制功能：
●線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制；
●磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應特性；
●的IGBT技術，數(shù)字微處理器控制；
●數(shù)字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；
●集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；
●具有7個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
●“捕捉再起動”功能；
●在電源消失或故障時具有“自動再起動”功能；
●靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
●快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
●有直流制動和復合制動方式提高制動性能；
●采用BiCo技術，實現(xiàn)I/O端口自由連接。

保護功能：
●過載能力為150％額定負載電流，持續(xù)時間60秒；
●過電壓、欠電壓保護；
●變頻器過溫保護；
●接地故障保護，短路保護；
●I2t電動機過熱保護；
●采用PTC通過數(shù)字端接入的電機過熱保護；
●采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖；

●閉鎖電機保護，防止失速保護。

PLC應用中需要注意的問題

    PLC是一種用于工業(yè)生產自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產廠家提高設備的抗干擾能力；另一方面，要求設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應注意以下問題：

    1．工作環(huán)境

    (1)溫度PLC要求環(huán)境溫度在0~55oC，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。

    (2)濕度為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85%（無凝露）。

    (3)震動應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。

    (4)空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。

    (5)電源PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。

    2．控制系統(tǒng)中干擾及其來源

    現(xiàn)場電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。

    (1)干擾源及一般分類

    影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產生磁場，對設備產生電磁輻射；磁場改變產生電流，電磁高速產生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

  (2)PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

    a.強電干擾

    PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，刀開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。

    b.柜內干擾

    控制柜內的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

    c.來自信號線引入的干擾

    與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。

    d.來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾

    接地是提高電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

    e.來自PLC系統(tǒng)內部的干擾

    主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

    f.變頻器干擾

    一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾，引起電網電壓畸變，影響電網的供電質量；二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作。

1. 常用參數(shù)

　　(1)r0000表示驅動參數(shù)只讀參數(shù)的顯示值;

　　(2)P0003表示用戶的參數(shù)訪問級;

　　(3)P0004表示參數(shù)過濾器;

　　(4)P0010表示調試用的參數(shù)過濾器;

　　(5)P3950表示訪問隱含的參數(shù);

　　2. 快速調試參數(shù)

　　(1)P0100表示適用于歐洲/北美地區(qū)的選擇;

　　(2)P3900表示“快速調試”結束;

　　3. 參數(shù)復位

　　(1)P0970表示復位為工廠設置值;

　　4. 命令和數(shù)字I/O

　　(1)P0700表示選擇命令源;

　　(2)P0701[1]表示選擇數(shù)字輸入1的功能;

　　(3)P0719表示選擇命令和頻率設定值;

　　(4)r0720表示數(shù)字輸入的數(shù)目。

 西門子6SE6420-2UC15-5AA1

SCE產品號:SCE-SIAS-A06

• 6 X SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, 經湊型CPU, AC/DC/RLY

• 6 X SIMATIC S7, STEP 7 BASIC V11, 單*

• 6 X SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP XP CORD RJ45/RJ45

• 6 X SIMATIC S7-1200, 仿真模塊, 8 通道(數(shù)字量開關仿真)

• 6 X SIMATIC S7-1200, 模擬量模塊SB 1232, 1 AO, +/- 10VDC (12 BIT RES.) OR 0 - 20 MA (11 BIT RES)

KTP 600教育培訓包(S1200使用)

SCE產品號:SCE-SIAS-A07

• 6 X 緊湊型交換機模塊CSM 1277，可通過工業(yè)以太網將S7-1200 連接到三個其它設備

• 6 X KTP600 PN基本型彩色觸摸屏，5.7寸液晶顯示，256色，工業(yè)以太網接口

• 12 X 工業(yè)以太網電纜，長度6米

工業(yè)級彩色觸摸屏TP177B教育包

SCE產品號:SCE-SIAS-A08

• 6寸TP177B PN/DP彩色觸摸屏

• 五米MPI通訊電纜

• 兩米工業(yè)以太網電纜

• WINCC FLEXIBLE 2008編程軟件

工業(yè)級彩色操作屏OP177B教育包

SCE產品號:SCE-SIAS-A09

• 6寸OP177B PN/DP彩色操作屏

• 五米MPI通訊電纜

• 兩米工業(yè)以太網電纜

• WINCC FLEXIBLE 2008編程軟件

工業(yè)級彩色操作屏TP700教育包

SCE產品號:SCE-SIAS-A10

• 7寸OP177B PN/DP彩色操作屏

• 六米工業(yè)以太網電纜

• WINCC Advanced V11編程軟件

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SIMATIC PLC和外圍設備

S7 314C-2DP教育培訓包

SCE產品號:SCE-SIAS-A11

• • 通過在 PROFINET 上采用介質冗余協(xié)議 (MRP)，提高了通信可用性；
    另外，IM 155-5 PN F 高性能型接口模塊也可在 S7-400 上運行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件進行組態(tài)。IM 155-5 PN F 還支持在 S7-400CPU 上運行（系統(tǒng)冗余）。
  • *使用識別和維護數(shù)據(jù) IM0 至 IM3，以便通過電子方式清晰地快速識別具體模塊（訂貨號、序列號等）
  • 對接口模塊和所有 I/O 模塊進行統(tǒng)一的固件更新，以便以后進行功能擴展(投資保護)
  • 總線循環(huán)時間 ≥ 250 µs，并且可連接到等時同步任務，從而可以實現(xiàn)具有*性能要求的 PROFINET 應用
  • 一個站內zui多可有 30 個 I/O 模塊 (PROFINET) 或 12 個 I/O 模塊 (PROFIBUS)，節(jié)省了接口模塊和安裝時間
  • 經由 PROFINET，無需微型存儲卡(MMC)；通過 LLDP 自動分配地址，或通過 TIA Portal 或 PST 工具手動分配地址
  • 共享設備位于zui多兩個 (IM 155-5 PN BA 和 IM 155-5 PN ST) 或四個 (IM 155-5 PN F) IO 控制器上
  • 模塊化共享輸入/模塊化共享輸出是所有 S7-1500 I/O 模塊的系統(tǒng)功能

• 簡單應用：

• 由于*采用成熟的 PROFINET 機制，即使涉及大量數(shù)據(jù)，也能取得高性能和高數(shù)據(jù)傳輸速率
• 由于采用智能產品設計，安裝與接線十分簡便
• 使用具有不同功能和通道數(shù)的模塊實現(xiàn)可擴展的站設計
• 由于具有按通道進行診斷的功能，調試時間和工廠停產時間縮短

• 緊湊型設計：

• 將站擴展為包含zui多 30 個帶 PROFINET 接口的 I/O 模塊或zui多 12 個帶 PROFIBUS 接口的 I/O 模塊
• 結構緊湊，可安裝在與 ET 200M 相同的安裝空間內
• 工藝模塊和模擬量模塊采用集成式屏蔽設計，抗干擾且結構堅固
• 采用統(tǒng)一的前連接器，可匹配所有 35 mm 寬或 25 mm 寬的 I/O 模塊
• 通過 S7-1500 的細長型 25 mm I/O 模塊，可實現(xiàn)節(jié)省空間的設計

• 設計

  SIMATIC ET 200MP 具有一種可變和可擴展的站設計。zui大配置為 30 個 I/O 模塊，每個站zui多 512 輸入字節(jié)和zui多 512 輸出字節(jié)。

  由于 SIMATIC ET 200MP 十分緊湊，可順利安裝在 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的現(xiàn)有安裝空間內。

  接口模塊和各 I/O 模塊的總寬度為 35 mm，還提供了寬度為 25 mm 的模塊。

  使用 U 型連接器，可方便地將各模塊連接在一起，從而節(jié)省安裝時間?？梢园惭b在 S7-1500 鋁制導軌上?？梢杂嗁徃鞣N長度的導軌（包括 2 米導軌），并可根據(jù)需要截短以利用可用的空間。借助于集成式 DIN 導軌，可以卡裝很多標準部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。

  I/O 信號是通過 40 針前連接器連接的。此端子可以連接截面積為 0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 AWG 16）的導線。帶有螺釘型端子和推入式端子的前連接器適用于 35 mm 模塊；帶有推入式端子的前連接器適用于 25 mm 模塊。

  為了對前連接器進行簡易接線，可將連接器設置到“預接線位置”。在此位置，連接器尚未與模塊接觸。此位置還可用于在運行過程中進行改動。用戶可借助于前蓋內側的一個印制電纜連接圖進行連接。

  機械編碼可防止意外的不正確插入將電路破壞。從而得到一個故障安全性更高的系統(tǒng)。

  ET 200MP 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN F 接口模塊可確保一個站可配有zui多 12 個 I/O 模塊。通過添加系統(tǒng)電源 (PS)，可在一個站內運行zui多 30 個 I/O 模塊。因此，無需調整和重新組態(tài) PROFINET 網絡，即可簡易改裝 I/O 模塊。

  接口模塊 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 和 IM 155-5 PN BA (PROFINET) 不需要系統(tǒng)電源 (PS)。在這種情況下，可在一個站內運行zui多 12 個 I/O 模塊。

  標簽條可用于 SIMATIC ET 200MP 的 I/O 模塊?？墒褂脴藴始す獯蛴C來打印這些 DIN A4 印刷紙上的標簽。無需再次輸入符號或地址，即可從 TIA Portal 生成自動打印輸出。這些標簽條的設計形式可確保在標簽與通道或診斷顯示屏之間進行 1:1 分配。前蓋打開時，標簽與端子之間的這種 1:1 分配將會保留。

  接口模塊

  接口模塊用于將 SIMATIC ET 200MP 連接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并在上位控制器與 I/O 模塊之間交換數(shù)據(jù)。

  I/O 模塊

  以下模塊類型在 SIMATIC ET 200MP 上使用：

• 數(shù)字量輸入模塊；16 或 32 個通道；24 V DC；230 V AC；漏/源輸入；通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
• 數(shù)字量輸出模塊；8、16 或 32 個通道；24 V DC；230 V AC；額定電流 0.5 A、1 A 或 5 A/通道；通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
• 模擬量輸入模塊；4 或 8 通道；測量類型：電流、電壓、電阻、電阻溫度計；熱電偶
• 模擬量輸出模塊；2、4 或 8 通道；輸出范圍：電流、電壓
• 特別要注意具有 62.5 µs (AI) 或 125 µs (AQ) 極短轉換時間（8 個通道）的高速 (S) 模擬量模塊
• 用于計數(shù)和定位的工藝模塊
• 用于點到點連接的通訊模塊
• 不久將可供貨用于安全儀表應用的 F 模塊

• 提供了各種模塊等級，可使用戶在其應用中實現(xiàn)擴展。模塊本身通過標簽進行相應標記：

• BA（基本型）：簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數(shù)
• ST（標準型）：模塊與模塊的顆粒或負載組顆粒診斷和參數(shù)，如果適用的模擬模塊：準確度等級 0.3 %
• F（高性能型）：具有與通道的顆粒診斷和參數(shù)設置的模塊；對于模擬量模塊：準確度等級 0.1 %，抗擾度和電流隔離程度提高
• S（高速型）：具有極短濾波和轉換時間的模塊適用于超高速應用；例如，轉換時間為 125 µs 的 8 通道模擬量模塊

• 高級功能

  某些模塊具有擴展功能，便于簡單、經濟地集成到工藝功能中。

  借助于兩個高性能型數(shù)字量輸入模塊，可在16 點或 32 點輸入中的兩點輸入上，以zui高 1 kz 頻率方便地采集計數(shù)脈沖。

  2 A 數(shù)字量輸出模塊具有兩個通道，可用于zui高頻率為 500z 的脈寬調制 (PWM)。

  模擬量模塊還提供有擴展功能：

  為了使信號序列具有更精細的分辨率，可通過等時同步模式下的“過采樣”來提高時間分辨率。

  通過“測量范圍定標”功能，可將圍繞某個特定工作點的測量信號精確分辨到幾個小數(shù)位。

  使用“過程值標度”，可以將一個工藝變量直接分配給模塊的模擬值。轉換是直接在模塊中完成的，從而節(jié)省 CPU 中的電能和循環(huán)時間。

  直接在用戶程序中，使用質量信息進行簡便、快速的診斷

  通過激活模塊的質量信息 (QI)，可在用戶程序中直接掃描并分析所交付的過程值的有效性。通過過程映像，使用簡易二進制或加載命令進行訪問。前提條件是，該模塊具有診斷功能，并且在 TIA Portal 中已組態(tài)質量信息。

  手冊

  可擴展 ET 200MP I/O 系統(tǒng)的手冊可從網上免費下載（SIMATIC 客戶支持，

  附件

• 35 mm 模塊的標簽紙
  用于插到 I/O 模塊中。10 張 DIN A4 紙，每張紙 10 個標簽，穿孔，可使用標準激光打印機進行打??；提供的顏色：鋁灰色、黃色（用于 F 模塊）
• 25 mm 模塊的標簽紙
  用于插到 I/O 模塊中。10 張 DIN A4 紙，每張紙 20 個標簽，穿孔，可使用標準激光打印機進行打印；提供的顏色：鋁灰色
• 35 mm 模塊的屏蔽連接
  提供了 ET 200MP 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）的屏蔽連接套件，無需使用工具，即可方便地安裝。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細干線電纜、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離，并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
• 35 mm 模塊的前連接器
  統(tǒng)一的 40 針前連接器，用于連接 I/O 信號；提供有螺釘型和推入式端子
• 25 mm 模塊的前連接器
  U統(tǒng)一的 40 針前連接器，用于連接 I/O 信號；提供有推入式端子；為了簡化訂貨和物流，每個 25 mm 寬的 I/O 模塊都隨附了該連接器。此連接器頁可作為備件來訂購。
• 其它
  還提供了其它附件，如 I/O 模塊的前蓋板、電源、通信和工藝模塊和自配置背板總線的 U 型連接器。

• 安裝

  ET 200MP 具有一種采用前連接器的設計（“準*接線”）。前連接器插到 I/O 模塊上。更換模塊時，只需從模塊卸下前連接器。無需對實際信號重新接線。這可保證快速更換模塊。集成式機械插槽編碼可防止無意間互換前連接器。