西門子6ES5710-8MA11

功能

SIMATIC ODK 1500S 支持動態(tài)可加載函數(shù)庫的開發(fā)，這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器或 S7-1500 增強(qiáng)型控制器 CPU 1518 MFP 的用戶程序調(diào)用。此時，可加載的庫可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的實(shí)時環(huán)境中生成（SO – 共享對象）。

也可以開發(fā)可與 CPU 1518 MFP 上的用戶程序并行執(zhí)行的應(yīng)用程序。

生成可加載的函數(shù)庫

對于在 Windows 中的函數(shù)庫，可加載的函數(shù)庫是通過 Microsoft Visual C++ 生成的；對于在 CPU 的用戶程序中執(zhí)行的實(shí)時函數(shù)庫，可加載的函數(shù)庫是在 Eclipse（包括在供貨范圍內(nèi)）中生成的。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目，用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。

函數(shù)庫完成時，將提供可直接集成到 STEP 7 中并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)的函數(shù)塊。

完成后，函數(shù)庫本身作為 DLL（Windows 函數(shù)庫）或 SO 文件（共享對象 – 實(shí)時函數(shù)庫）的形式提供。實(shí)時函數(shù)庫經(jīng)由其 Web 服務(wù)器加載到控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可以獨(dú)立于 Windows 加載和執(zhí)行。

對于 Windows 庫，整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是通過 Visual Studio 進(jìn)行的。

ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。

測試函數(shù)庫

使用 Visual Studio，可以對 Windows 函數(shù)庫進(jìn)行全面調(diào)試。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù)，即使使用單步處理或斷點(diǎn)，軟控制器的實(shí)時特性也不會被削弱。

由于單步處理或斷點(diǎn)在實(shí)時條件下不可行，因此提供了一個功能強(qiáng)大的跟蹤方案，可用于用戶程序環(huán)境中的實(shí)時函數(shù)庫。盡管如此，為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時的代碼，可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。另外，當(dāng)發(fā)生軟件異常時，還會生成實(shí)時函數(shù)庫的存儲器映射。在 Eclipse 開發(fā)環(huán)境中，這可用于確定異常的發(fā)生原因。

創(chuàng)建和測試 CPU 1518 MFP 的 C++ 運(yùn)行時應(yīng)用程序

通過 Eclipse 創(chuàng)建 CPU 1518 MFP 的 C++ 運(yùn)行時應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序在開發(fā)期間直接從開發(fā)環(huán)境傳送到目標(biāo)設(shè)備，并以通常方式啟動和調(diào)試。為了實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行，應(yīng)用程序可通過一個啟動腳本來啟動。

復(fù)制保護(hù)加強(qiáng)了安全防護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊。可以將具體程序塊鏈接至存儲卡的序列號，
以便只有在將組態(tài)的存儲卡插到CPU中之后，才會執(zhí)行該程序塊。并且，控制器具有四個不同的安全訪

所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一個顯示屏。通過該顯示屏，用戶可以讀取所連接的任何模塊的訂貨
號、固件版本和序列號等信息;另外，無需使用編程設(shè)備，即可在本地調(diào)整CPU的IP地址以及其它網(wǎng)絡(luò)
設(shè)置。

錯誤消息以普通文本形式顯示在顯示屏上，從而有助于縮短停機(jī)時間。

 ET-200是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。ET-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此ET-200系列具有*的性價比。ET-200的編程軟件經(jīng)歷了9個大ET-200是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。ET-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此ET-200系列具有*的性價比。ET-200的編程軟件經(jīng)歷了9個大的版本，新的支持Win7的軟件是 Step7 Microwin4.0 Sp9，西門子對于購買ET-200的用戶免費(fèi)提供編程軟件。的版本，新的支持Win7的軟件是 Step7 Microwin4.0 Sp9

除驅(qū)動器功能外，S7-1500還提供了豐富的閉環(huán)控制功能，例如，可通過便于組態(tài)的塊來自動優(yōu)化控制
參數(shù)以獲得優(yōu)秀控制質(zhì)量。

此外，還可利用工藝模塊來執(zhí)行高速計數(shù)、位置捕獲等功能，或針對24V直至200kHz的信號執(zhí)行測量。

集成了安全功能

與STEP7結(jié)合使用時，每個CPU都會提供基于密碼的知識保護(hù)，可防止未經(jīng)授權(quán)而讀出并更改程序塊的內(nèi)容。

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 控制性能

可以分為*機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

1、低檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如，德國7a686964616fe59b9ee7ad94332SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

2、中檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。

3、*機(jī)

這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。

工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

三、結(jié)構(gòu)
1、整體式

整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。

控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

2、組合式

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。

比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。

3、疊裝式

疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。

其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。

四、保養(yǎng)

1、設(shè)備定期測試、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓；

2、設(shè)備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

（2） 每三個月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)；

3、檢修前準(zhǔn)備

（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

4、設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機(jī)檢修，必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

（6） 安裝時以相反順序進(jìn)行；

檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量

（2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位。