西門子6ES7134-4LB02-0AB0

 Area of application
對(duì)于 ET 200SP，提供有各種性能級(jí)別的 CPU：
標(biāo)準(zhǔn) CPU
CPU 1510-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的小型應(yīng)用，通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
CPU 1512-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
故障安全型 CPU
CPU 1510SP F-1 PN：
入門級(jí) CPU，適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。
CPU 1512SP F-1 PN
此 CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。
ET 200SP 開放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI)：
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，通過(guò) PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。尤其適用于數(shù)量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應(yīng)用程序或集成式 HMI 的解決方案。  西門子6ES7134-4LB02-0AB0型號(hào)/規(guī)格
Functions
高效性
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
高性能網(wǎng)絡(luò)連接：
通過(guò) PROFINET IO IRT。
集成技術(shù)
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的
通過(guò)恒定總線循環(huán)時(shí)間，將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進(jìn)行同步
集成安全功能
通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
集成式系統(tǒng)診斷
TIA Portal 中、HMI 設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來(lái)自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。
集成在 CPU 的固件中，無(wú)須進(jìn)行特殊組態(tài)。
通過(guò)集中設(shè)置進(jìn)行組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
控制器中可存儲(chǔ)不同的硬件配置：
在用戶程序中修改配置（啟動(dòng) OB100）
配置結(jié)束時(shí)改裝選件
可使用占位模塊。
SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)
用作插入式裝載存儲(chǔ)器，或用于更新固件。
還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
通過(guò)用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
通過(guò) ET 200SP 開放式控制器、Windows 和運(yùn)行系統(tǒng)，項(xiàng)目數(shù)據(jù)和程序全部存儲(chǔ)在提供的 CFast 卡上。在此情況下，存儲(chǔ)卡插槽僅用作 Windows 的附加驅(qū)動(dòng)器。
適用于 ET 200SP 開放式控制器的 CFast 卡（在供貨范圍內(nèi)）
預(yù)裝 S7-1500 軟件控制器
預(yù)裝操作系統(tǒng)，也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced 軟件
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中；
便于使用 Office 工具或通過(guò) web 服務(wù)器，訪問(wèn)工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
通過(guò) Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問(wèn)機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）

• PCI 卡（32 位；33 MHz/66 MHz；3.3 V/5 V 通用密鑰），用于將 PG/PC 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
• 1 個(gè) 10/100/1000 Mbps RJ45 電氣端口
• 自動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸速率(10/100/1000 Mbps)，帶有自動(dòng)偵測(cè)和自動(dòng)交叉功能
• 通訊服務(wù)，通過(guò)
  • PROFINET
  • ISO 或 TCP/IP 傳輸協(xié)議
  • 編程器/OP 通信
  • S7 通信
  • 開放式通信 (SEND/RECEIVE)
• 設(shè)計(jì)用于工業(yè)環(huán)境。
• 相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具均包含在各自通訊軟件的供貨范圍內(nèi)。

優(yōu)勢(shì)

• 由于采用“即插即用”和自動(dòng)偵測(cè)/自動(dòng)跳線/自動(dòng)協(xié)商功能（傳輸速率為 10/100/1000 Mbit/s），所以調(diào)試費(fèi)用較低
• 特別適合需要較小的數(shù)量結(jié)構(gòu)和沒(méi)有集成切換功能的 PC 中的工業(yè)應(yīng)用
• 非常適用于工業(yè)以太網(wǎng)和 SOFTNET PN IO 的 SOFTNET
• 通過(guò)作為標(biāo)準(zhǔn)接口的 OPC，可以輕松地訪問(wèn)自動(dòng)化數(shù)據(jù)
• 具有 NCM PC 和 STEP 7 的統(tǒng)一程序和組態(tài)功能

應(yīng)用

通過(guò) CP 1612 A2，可將帶有 PCI 插槽的 SIMATIC 編程器/PC 和 PC 連接到工業(yè)以太網(wǎng) (10/100/1000 Mbit/s)。其專為在工業(yè)環(huán)境中使用而設(shè)計(jì)，并且可以與工業(yè)以太網(wǎng)和 SOFTNET PN IO 包的所有 SOFTNET 一起操作。

設(shè)計(jì)

將模塊 CP 1612 A2（PCI 卡，32 位；33 MHz/66 MHz；3.3 V/5 V 通用鍵）直接插入到 SIMATIC 編程器/PC 或 PC 中，該模塊需要一個(gè) PCI 插槽。

• 1 個(gè) RJ45 連接，傳輸速率為 10/100/1000 Mbit/s（半雙工/全雙工）
•  

  低封爐是CRT生產(chǎn)過(guò)程中重要環(huán)節(jié)之一，主要用于通過(guò)焙燒使屏錐封接。它一般包括爐體、驅(qū)動(dòng)裝置、置換裝置及爐上欄桿踏臺(tái)等幾部分。爐體包括爐本體、網(wǎng)帶導(dǎo)軌、RC風(fēng)機(jī)以及加熱器等幾部分。爐本體由優(yōu)質(zhì)碳素鋼及不銹鋼組成，內(nèi)填保溫棉，循環(huán)風(fēng)道由不銹鋼內(nèi)腔板組成。RC風(fēng)機(jī)起攪拌作用,使?fàn)t內(nèi)溫度均勻性好。加熱器由優(yōu)質(zhì)電熱絲和不銹鋼框架組成，起到恒溫作用。驅(qū)動(dòng)部設(shè)有自動(dòng)張緊裝置及網(wǎng)帶跑偏調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主要是通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)帶速度連續(xù)可調(diào)，使工件在爐體內(nèi)勻速移動(dòng)。

   

  下面以BMCC5L低封爐延長(zhǎng)為例說(shuō)明其控制系統(tǒng)部分的實(shí)現(xiàn)，它主要包括低壓受電柜，3個(gè)加熱柜和溫控柜。其工作原理是：低壓受電柜提供爐上風(fēng)機(jī)、熱絲等電源，通過(guò)溫控柜內(nèi)的控溫器設(shè)定溫度，用控溫器的輸出控制加熱柜中的電力調(diào)整器，調(diào)整器的輸出控制加熱器，調(diào)整爐體溫度,達(dá)到工藝要求溫度。在溫度控制柜內(nèi)有一套PLC系統(tǒng)和觸摸屏，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)開機(jī)，自動(dòng)關(guān)機(jī)，故障隨時(shí)報(bào)警等功能，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的作用。本系統(tǒng)主要是完成14個(gè)加熱區(qū)的加熱絲、RC風(fēng)機(jī)、排風(fēng)機(jī)、冷風(fēng)機(jī)以及后8個(gè)區(qū)冷卻閥的控制。

   

  2、控制系統(tǒng)硬件配置

   

  本系統(tǒng)共有260點(diǎn)：數(shù)字量輸入162點(diǎn)，數(shù)字量輸出98點(diǎn)?？刂葡到y(tǒng)采用OMRON公司的C200HG-CPU43，屬于中型PLC，內(nèi)有RS232通訊口，它能滿足較高性能的要求?；宥?0個(gè)槽，這樣每個(gè)槽26點(diǎn)，需要使用32點(diǎn)的模塊，所以輸入選用高密集型的C200H-ID216，輸出選用組2高密度晶體管輸出單元C200H-OD215，由此可知6個(gè)輸入模塊，4個(gè)輸出模塊。再者在該系統(tǒng)中增加一塊串性通信板C200HW-COM06，通過(guò)RS232口與觸摸屏通訊，達(dá)到人機(jī)交換。在監(jiān)控方面采用的是digital公司的GP577R-TC41-24VP，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和監(jiān)控報(bào)警。其系統(tǒng)硬件配置如下：

   

  溫控柜面板上的控溫器控制低封爐爐溫，具有PID調(diào)節(jié)功能，與加熱柜內(nèi)的SCR電力調(diào)整器配合使用，可實(shí)現(xiàn)加熱器的電壓在0～100%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，根據(jù)設(shè)定溫度與當(dāng)前溫度的差值，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出到加熱器上的電壓值，從而使?fàn)t內(nèi)溫度獲得精確控制。

   

  加熱柜為低封爐的加熱器提供電源，內(nèi)裝有電力調(diào)整器，由溫度控制柜內(nèi)的溫控來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)其輸出功率，達(dá)到控溫的目的。該部分別控制新增1～14區(qū)加熱。柜中，裝有空氣開關(guān)為新增1～14區(qū)電力調(diào)整器SCR提供電源。SCR調(diào)整器上裝有能夠顯示各相電壓，電流大小，輸出功率大小等的顯示面板。此面板還可以顯示出SCR調(diào)整器的異常狀態(tài)。

   

  風(fēng)機(jī)動(dòng)力部分為低封爐的RC風(fēng)機(jī)，以及排風(fēng)機(jī)、冷風(fēng)機(jī)提供電源，其電源通斷也由空氣開關(guān)控制。通過(guò)交流接觸器在給定電流范圍內(nèi)輸出到各風(fēng)機(jī)，控制其運(yùn)行與停止。

   

  CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB     6ES7211-1AE31-0XB0    6ES7 211-1AE40-0XB0

  CPU 1211C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB    6ES7211-1BE31-0XB0    6ES7 211-1BE40-0XB0

  CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB    6ES7211-1HE31-0XB0    6ES7 211-1HE40-0XB0

  CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB    6ES7212-1AE31-0XB0    6ES7 212-1AE40-0XB0

  CPU 1212C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB    6ES7212-1BE31-0XB0    6ES7 212-1BE40-0XB0

  CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 25 KB    6ES7212-1HE31-0XB0    6ES7 212-1HE40-0XB0

  CPU 1214C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 50 KB    6ES7214-1AG31-0XB0    6ES7 214-1AG40-0XB0

  CPU 1214C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 50 KB    6ES7214-1AG31-0XB0    6ES7 214-1BG40-0XB0

  CPU 1214C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 50 KB    6ES7214-1HG31-0XB0    6ES7 214-1HG40-0XB0

  SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO    6ES7 215-1BG31-0XB0    6ES7 215-1BG40-0XB0

  SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO    6ES7 215-1AG31-0XB0    6ES7 215-1AG40-0XB0

  SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO    6ES7 215-1AG31-0XB0    6ES7 215-1HG40-0XB0

  SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO        6ES7 217-1AG40-0XB0

  3、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

   

  當(dāng)?shù)头鉅t總匯流排給電后，受電柜面板上電源指示燈亮，再依次給各加熱柜和溫控柜上電，相對(duì)應(yīng)的指示燈亮。本系統(tǒng)主要是根據(jù)溫控柜各按鈕如圖2，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)模式完成爐上各區(qū)熱絲、風(fēng)機(jī)和冷卻閥的自動(dòng)啟動(dòng)和關(guān)閉，以及實(shí)時(shí)監(jiān)控其狀態(tài)，是否有異常情況發(fā)生。系統(tǒng)控制流程如圖3所示。

   

  為了節(jié)約篇幅在此不再給出梯形圖，下面對(duì)流程圖給予解釋。PLC上電后，首先判定各風(fēng)機(jī)是否全開，只有風(fēng)機(jī)全開才能使加熱絲工作。進(jìn)行模式選擇，主要有自動(dòng)和手動(dòng)兩種狀態(tài)。在自動(dòng)模式，按動(dòng)面板上自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)燈亮，這樣風(fēng)機(jī)自動(dòng)開移位寄存器運(yùn)行，各區(qū)風(fēng)機(jī)自動(dòng)逐次開。當(dāng)所有風(fēng)機(jī)全部工作后，加熱塊1自動(dòng)啟動(dòng)，這樣1～5區(qū)加熱移位寄存器運(yùn)行，使得1～5區(qū)加熱絲開始工作。隨后加熱塊2自動(dòng)啟動(dòng)，6～14區(qū)加熱移位寄存器運(yùn)行，使得6～14區(qū)加熱絲開始工作。從而根據(jù)工藝要求各區(qū)設(shè)定溫度進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，直至滿足要求。當(dāng)需要停止生產(chǎn)時(shí)，則要使熱絲和風(fēng)機(jī)停止工作。這樣按動(dòng)控制柜上自動(dòng)停止按鈕，這樣各區(qū)熱絲逐次停止工作。此時(shí)進(jìn)行自動(dòng)停計(jì)時(shí)，時(shí)間到自動(dòng)停止各區(qū)風(fēng)機(jī)。

   

  在手動(dòng)模式下，首先按動(dòng)面板上風(fēng)機(jī)啟動(dòng)按鈕，使得各區(qū)風(fēng)機(jī)逐次開。當(dāng)所有風(fēng)機(jī)全部正常工作后，再按動(dòng)面板上的加熱塊1啟動(dòng)按鈕，1～5區(qū)熱絲開始工作。同樣按動(dòng)加熱塊2啟動(dòng)按鈕，6～14區(qū)熱絲也開始工作。系統(tǒng)穩(wěn)定后，工件可以進(jìn)行陪燒。當(dāng)需要停止時(shí)，則要按動(dòng)加熱塊1停止按鈕，1～5區(qū)熱絲開始停止。按動(dòng)加熱塊2停止按鈕，6～14區(qū)熱絲也開始停止加熱。當(dāng)熱絲全部停下來(lái)時(shí)，按動(dòng)風(fēng)機(jī)停止按鈕，則各區(qū)風(fēng)機(jī)依次停止運(yùn)轉(zhuǎn)。直到下一次啟動(dòng)。

   

  如果在生產(chǎn)過(guò)程中工件出現(xiàn)異常情況，按動(dòng)非常停止按鈕，網(wǎng)帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行緊急處理。并且任何區(qū)熱絲或風(fēng)機(jī)出現(xiàn)異常情況，在控制柜上或觸摸屏上都有對(duì)應(yīng)的顯示，及其相應(yīng)的聲光報(bào)警，通知操作人員。

   

  4、監(jiān)控系統(tǒng)說(shuō)明

   

  本系統(tǒng)使用DIGITAL公司GP577R-TC41-24VP型觸摸屏作為上位監(jiān)控，可以實(shí)時(shí)的顯示現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、實(shí)時(shí)報(bào)警并對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行控制。監(jiān)控系統(tǒng)由5個(gè)窗口組成：系統(tǒng)主畫面窗口、加熱區(qū)RC風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)畫面、加熱區(qū)熱絲運(yùn)轉(zhuǎn)畫面、冷卻閥運(yùn)轉(zhuǎn)畫面、設(shè)備故障履歷畫面。五個(gè)窗口之間建立了鏈接，通過(guò)窗口中的按鈕進(jìn)行切換，并與PLC建立變量之間連接，通過(guò)觸摸屏實(shí)時(shí)顯示相應(yīng)的狀態(tài)信息，構(gòu)成系統(tǒng)整體監(jiān)控。

   

  現(xiàn)以系統(tǒng)主畫面為例，說(shuō)明監(jiān)控畫面的功能。系統(tǒng)主畫面分為兩個(gè)區(qū)域：燈部件區(qū)域和開關(guān)部件區(qū)域。燈部件區(qū)域在畫面的左部，使用PLC的I/O點(diǎn)作為監(jiān)控顯示，當(dāng)這些監(jiān)控點(diǎn)狀態(tài)為ON時(shí)，顯示綠色，當(dāng)為OFF時(shí)顯示白色。從而表明原柜和新柜以及網(wǎng)帶當(dāng)前狀態(tài)是在自動(dòng)狀態(tài)還是收動(dòng)狀態(tài)，是運(yùn)行還是停止，是正常還是異常。開關(guān)部件區(qū)域主要是作為選擇按鈕，當(dāng)觸摸這些按鈕是就會(huì)切換到相關(guān)的頁(yè)。異常發(fā)生按鈕主要是監(jiān)控系統(tǒng)是否有異常狀況發(fā)生，如有顯示紅色，觸摸可調(diào)轉(zhuǎn)到故障畫面，顯示哪個(gè)設(shè)備出現(xiàn)何種故障。觸摸冷卻閥按鈕，就會(huì)跳轉(zhuǎn)到冷卻閥運(yùn)轉(zhuǎn)畫面，顯示各冷卻閥的開閉狀態(tài)，是否故障。觸摸風(fēng)機(jī)手動(dòng)按鈕，切換到加熱區(qū)RC風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)畫面，顯示各區(qū)風(fēng)機(jī)是否在運(yùn)行狀態(tài)，有無(wú)異常情況發(fā)生，對(duì)應(yīng)區(qū)的風(fēng)機(jī)是開還是關(guān)。觸摸加熱手動(dòng)按鈕，切換到加熱區(qū)熱絲運(yùn)轉(zhuǎn)畫面，該畫面主要是顯示各區(qū)熱絲是否在運(yùn)行狀態(tài)，有無(wú)異常情況發(fā)生，對(duì)應(yīng)區(qū)的熱絲是加熱還是停止。觸摸設(shè)備故障履歷按鈕，就會(huì)顯示何時(shí)發(fā)生報(bào)警，何時(shí)恢復(fù)，是否確認(rèn)。并且在五個(gè)窗口中都可以互相切換，方便監(jiān)控。