西門(mén)子6ES7132-4BD50-0AA0

常用的特殊繼電器及其功能

特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息，例如SM0.0一直為“1”狀態(tài)，SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第1個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和 SM0.5分別提供周期為1min和1s的時(shí)鐘脈沖。SM1.0、 SM1.1和 SM1.2分別是零標(biāo)志、溢出標(biāo)志和負(fù)數(shù)標(biāo)志。

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（1）、MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤(pán)；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤(pán)，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門(mén)為配合西門(mén)子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤(pán)，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤(pán)，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.

（2）、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。根據(jù)用戶不同的要求，西門(mén)子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2.2 NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
2.3 數(shù)字驅(qū)動(dòng)  
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

2.4 PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
 

西門(mén)子2路模擬量輸出2AO

西門(mén)子6ES7312-1AE13-0AB0    西門(mén)子CPU312，32K內(nèi)存

西門(mén)子6ES7312-5BE03-0AB0    西門(mén)子CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO

西門(mén)子6ES7313-5BF03-0AB0    西門(mén)子CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

西門(mén)子6ES7313-6BF03-0AB0    西門(mén)子CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

西門(mén)子6ES7313-6CF03-0AB0    西門(mén)子CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO

西門(mén)子6ES7314-1AG13-0AB0    西門(mén)子CPU314,96K內(nèi)存

西門(mén)子6ES7314-6BG03-0AB0    西門(mén)子CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

西門(mén)子6ES7314-6CG03-0AB0   西門(mén)子CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

西門(mén)子6ES7315-2AH14-0AB0    西門(mén)子CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

西門(mén)子6ES7315-2EH13-0AB0    西門(mén)子CPU315-2PN/DP, 256K內(nèi)存

西門(mén)子6ES7317-2AJ10-0AB0     西門(mén)子CPU317-2DP,512K內(nèi)存

西門(mén)子6ES7317-2EK13-0AB0    西門(mén)子CPU317-2PN/DP,1MB內(nèi)存

西門(mén)子6ES7318-3EL00-0AB0    西門(mén)子CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存
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DI（Digital Input）開(kāi)關(guān)量輸入， 
亦稱數(shù)字量輸入。以開(kāi)關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開(kāi)關(guān)、風(fēng)速開(kāi)關(guān)、壓差開(kāi)關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開(kāi)關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即為DI通道。

DO（Digital Output）開(kāi)關(guān)量輸出， 
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開(kāi)關(guān)元件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開(kāi)關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來(lái)控制開(kāi)關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。

AI（Analogy Input）模擬量輸入， 
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得，往往經(jīng)過(guò)變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。

AO（Analogy Output）模擬量輸出， 
模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

每個(gè)應(yīng)用都包含詳細(xì)的文檔與代碼。文檔描述了組態(tài)控制的基本內(nèi)容。代碼則實(shí)際應(yīng)用各種組態(tài)控制(選件處理)方法。
  描述

如果使用 GSD 文件組態(tài) ET 200SP，必須為每個(gè)淺色的 base Unit 創(chuàng)建一個(gè)新電位組。

* IO 模塊應(yīng)該總是安裝在一個(gè)啟用新電位組的淺色 base Unit。在接口模塊后面的*模塊的模塊參數(shù)中設(shè)置個(gè)參數(shù)。
為此需要打開(kāi) ET 200SP 的設(shè)備視圖。在 "設(shè)備概覽" 表中標(biāo)注的插槽1的模塊，這個(gè)模塊就是接口模塊后面的*模塊。

圖 01

被選 IO 模塊的屬性顯示窗口。進(jìn)入 "常規(guī)" 并選擇 "模塊參數(shù)"項(xiàng)，對(duì)電位組進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在電位組中選擇 "啟用新的電位組 (淺色的 base Unit)"。

圖 02

注意

• 必須是在安裝淺色的 base Unit 的模塊中，才能做出這個(gè)"啟用新的電位組 (淺色的 base Unit)" 選項(xiàng)。
• 服務(wù)器模塊終止了ET 200 SP的背板總線。在ET 200 SP的硬件組態(tài)中一定要組態(tài)服務(wù)器模塊，否則ET 200 SP不能啟動(dòng)并且在編譯時(shí)用戶會(huì)收到“服務(wù)器模塊丟失”的故障信息 。

•  ET 200SP介紹

  ET 200SP是西門(mén)子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計(jì)，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持zui多32個(gè)模塊；IM155-6 HF支持zui多64個(gè)模塊，信號(hào)模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號(hào)模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號(hào)比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無(wú)需PM-E模板；模板功能進(jìn)行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無(wú)需單獨(dú)的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到*提高；采用快速接線技術(shù)，接線無(wú)需工具；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。