西門子6ES7132-4BF00-0AB0

 西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線構(gòu)成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等。這些協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。

• 應(yīng)對PLC工作環(huán)境中干擾措施

• 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾 
       PLC系統(tǒng)分為邏輯電路接地和功率電路接地，有共地、浮地及機(jī)殼共地和電路浮地等三種方式。一般采用控制器與其它設(shè)備分別接地方式***好，接地時注意:接地線盡量粗，一般大于2mm2的線接地;接地點應(yīng)盡量靠近控制器，接地點與控制器之間的距離不大于50m;接地線應(yīng)盡量避開強(qiáng)電回路和主回路的電線，不能避開時，應(yīng)垂直相交，應(yīng)盡量縮短平行走線的長度。
  實踐證明，接地往往是抑制噪聲和防止干擾的重要手段，良好的接地方式可在很大程度上抑制內(nèi)部噪聲的耦合，防止外部干擾的侵入，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

  2.3 抑制輸入輸出電路引入的干擾 
        為了實現(xiàn)輸入輸出電路上的*隔離，近年來在控制系統(tǒng)中光電耦合得到廣泛應(yīng)用，已成為防止干擾的***有效措施之一。光電耦合器具有以下特點:首先，由于是密封在一個管殼內(nèi)，不會受到外界光的干擾;其次，由于靠光傳送信號，切斷了各部件電路之間地線的聯(lián)系;第三，發(fā)光二極管動態(tài)電阻非常小，而干擾源的內(nèi)阻一般很大，能夠傳送到光電耦合器輸入輸出的干擾信號就變得很小;第四，光電耦合器的傳輸比和晶體管的放大倍數(shù)相比，一般很小，遠(yuǎn)不如晶體管對干擾信號那么靈敏，而光電耦合器的發(fā)光二極管只有在通過一定的電流時才能發(fā)光。因此，即使是在干擾電壓幅值較高的情況下，由于沒有足夠的能量，仍不能使發(fā)光二極管發(fā)光，從而可以有效地抑制掉干擾信號。由于光電耦合器的線性區(qū)一般只能在某一特定的范圍內(nèi)，因此，應(yīng)保證被傳信號的變化范圍始終在線性區(qū)內(nèi)。為了保證線性耦合，既要嚴(yán)格挑選光電耦合器，又要采取相應(yīng)的非線性較正措施，否則將產(chǎn)生較大的誤差。

  
  (1) 光電耦合輸入電路如圖2所示。其中圖2(a)、圖2(b)用的較多，高電平時接成形式，低電平輸入時接成形式。圖2(c)為差動型接法，它具有兩個約束條件，對于防止干擾有明顯的*性，適用于外部干擾嚴(yán)重的環(huán)境，當(dāng)外部設(shè)備電流較大時，其傳輸距離可達(dá)100~200m，圖2(d)考慮到COMS電路的輸出驅(qū)動電流較小，不能直接帶動發(fā)光二極管，所以加接一級晶體管作為功率放大，需要注意的是圖中發(fā)光二極管和光敏三極管應(yīng)分別由兩個電源供電，電阻值視電壓高低選取。

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  4. 設(shè)置撥號服務(wù)

  4.1 通過模擬網(wǎng)絡(luò)連接到 TC65T 的撥號服務(wù)

  警告：
  建立從模擬網(wǎng)絡(luò)到 GSM 調(diào)制解調(diào)器（例如 TC65T) 的撥號服務(wù)，必須激活 SIM 卡的數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)，電信通常將分配一個單獨的號碼（數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)號碼）。

  現(xiàn)在通過模擬的調(diào)制解調(diào)器連接 PC/laptop 通信端口到網(wǎng)絡(luò)。
   

  序號	注釋
  1	在“Start > Settings > Control Panel”窗口打開“Phone and modem options”對話框。在“Modem”標(biāo)簽選擇模擬調(diào)制解調(diào)器并點擊"Properties"鍵。在“Modem”標(biāo)簽設(shè)置揚聲器為收聽。設(shè)置zui大的端口速度為“9600”,決定在撥號前是否選擇撥號音等待。 注意：  如果使用系統(tǒng)撥入電信網(wǎng)絡(luò)，不要選擇這個選項。 點擊“OK”鍵確認(rèn)兩次。   Fig. 12
  2	參考表 3 的步驟 2 傳送 PG/PC 的接口設(shè)置。 在“Local Connection”界面選擇連接模擬調(diào)制解調(diào)器的通信端口。
  3	打開“Communications"”界面，雙擊黃色閃爍的符號表設(shè)置連接數(shù)據(jù)。在“Modem   Connection”窗口點擊“Settings...”。    Fig. 13
  4	在“Modem Connection Settings” 對話框點擊“Add...”按鈕打開“Add Modem Connection Wizard”，進(jìn)入連接的名稱，選擇本地的調(diào)制解調(diào)器，然后點擊“Next >”。   Fig. 14
  5	在 “Phone Number to Dial” 窗口進(jìn)入遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)器的數(shù)據(jù)號碼（）。 注意： 如果使用系統(tǒng)，可以額外定義一個 0。 在 “Transmission Settings”窗口點擊 “Next >”設(shè)置本地調(diào)制解調(diào)器終止時間。這里可以使用缺省設(shè)置。然后點擊“Next >”顯示設(shè)置的概貌。點擊“Finish”關(guān)閉窗口。   Fig. 15
  6	點擊“Close”返回“Modem Connection”對話框，設(shè)置連接的終止時間至少 90 秒然后點擊“Connect”開始撥號服務(wù) 。   Fig. 16
  7	如果連接成功建立，窗口自動關(guān)閉。切換到"Communications"界面，雙擊“Double-Click to Refresh” 顯示遠(yuǎn)程PLC的地址。標(biāo)注控制器并且點擊 “OK”鍵，現(xiàn)在 CPU 可以進(jìn)行撥號服務(wù)了。 注意： 當(dāng)連接建立 TC65T 的 LED 燈常亮。   Fig. 17
  8	清除撥號服務(wù)必須再次打開“Communications”界面，雙擊黃色閃亮的符號，Modem Connection”窗口打開，點擊“Disconnect”清除撥號服務(wù)。   Fig. 18

  描述
  在 SIMATIC 范圍內(nèi)，對于三大產(chǎn)品系列：SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC，都支持時間同步?？梢酝ㄟ^以太網(wǎng)、P ROFIBUS 和 MPI 進(jìn)行時間同步。該 FAQ 描述了一個通過 PROFIBUS 進(jìn)行時間同步的實例。

  下面的表格給出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 進(jìn)行時間同步：
   

  模塊	訂貨號
  CP443-5 基本型	從訂貨號6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0開始
  CP443-5 基本型	6GK7443-5FX02-0XE0
  CP443-5 擴(kuò)展型	從訂貨號6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0開始
  CP443-5 擴(kuò)展型	6GK7443-5DX03-0XE0
  CP443-5 擴(kuò)展型	6GK7443-5DX04-0XE0
  CP443-5 擴(kuò)展型	6GK7443-5DX05-0XE0
  CP5613 (FO/A2)	6GK1561-3AA00 6GK1561-3AA01 6GK1561-3FA00
  CP5614 (FO/A2)	6GK1561-4AA00 6GK1561-4AA01 6GK1561-4FA00
  CP5623	6GK1562-3AA00
  CP5624	6GK1562-4AA00

  表 01

  從一定的固件版本開始下面的 CPU 可以通過集成的  DP 接口實現(xiàn)時間同步。
   

  模塊	訂貨號	固件版本
  CPU 31x	6ES7 31..	V2.5
  CPU 41x	6ES7 41..	V3.0
  IM154-8 CPU	6ES7154-8AB00-0AB0	V2.5
  IM154-8 PN/DP CPU	6ES7154-8AB01-0AB0	V3.2
  IM154-8F PN/DP CPU	6ES7154-8FB01-0AB0	V3.2
  IM154-8FX PN/DP CPU	6ES7154-8FX00-0AB0	V3.2

  表 02

  下面帶有 CPU 的接口模塊通過 DP 主站接口模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 實現(xiàn)時間同步。
   

  模塊	訂貨號	固件版本
  IM151-7 CPU	6ES7151-7AA20-0AB0	V2.6
  IM151-7 F CPU	6ES7151-7FA20-0AB0	V2.6
  IM151-8 PN/DP CPU	6ES7151-8AB00-0AB0	V2.7
  IM151-8 PN/DP CPU	6ES7151-8AB01-0AB0	V3.2
  IM151-8F PN/DP CPU	6ES7151-8FB00-0AB0	V2.7
  IM151-8F PN/DP CPU	6ES7151-8FB01-0AB0	V3.2

  表 03

  通過 PROFIBUS 執(zhí)行時間同步

  
  圖. 01

  下面部分包括以下操作指導(dǎo)：

  1. S7-400 站作為時間主站（傳輸方）的配置

  2. S7-400 站作為時間從站（接收方）的配置

  3. 具有時間同步功能的 PC 的配置

  在硬件組態(tài)中組態(tài) S7-400 站的時間同步。在 CPU 屬性窗口中選擇 "診斷/時鐘"選項卡  ，然后選擇同步模式。可以組態(tài) S7-400 CPU 作為時間主站（ 時間傳輸方） 或時間從站（時間接收方）。
  設(shè)置是在 CPU 中同步（在 PLC 同步）還是通過 MPI 同步（在 MPI 同步)。在 PLC 中的同步包括CP。
  可以在 1 秒和 24 小時之間選擇同步的時間間隔。

  S7-400 作為時間主站（傳輸方）的配置
  下面是配置 S7-400 站作為時間主站的操作。
   

  序號	操作
  1.	在 S7-400 站的硬件組態(tài)中，打開 CPU 的屬性窗口，選擇“診斷/時鐘”選項卡。 在 PLC 的同步模式中設(shè)置“作為主站”，并且選擇同步的時間間隔，例如 10 秒。 點擊“確定”關(guān)閉窗口。  6ES7131-4BB01-0AA0 圖. 02
  2.	在硬件組態(tài)中參數(shù)化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進(jìn)行時間傳遞。 打開 PROFIBUS CP 的屬性窗口，切換到“選項”選項卡，參數(shù)化傳遞時間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時間主站，使能傳遞時間消息的方向： From station to LAN 來自 CPU 的時間消息通過 PROFIBUS CP 傳遞到 PROFIBUS 子網(wǎng)上。 圖. 03

  表 04

  S7-400 站作為時間從站（接收方）的配置
  下面是配置 S7-400 站作為時間從站的操作。
   

  序號.	操作
  1.	在 S7-400站的硬件組態(tài)中，打開CPU的屬性窗口，選擇“診斷/時鐘”選項卡。 在PLC的同步模式中設(shè)置為“作為從站”。 點擊“確定”關(guān)閉窗口。  圖. 04
  2.	在硬件組態(tài)中參數(shù)化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進(jìn)行時間傳遞。 打開 PROFIBUS CP 的屬性窗口，切換到“選項”選項卡，參數(shù)化傳遞時間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時間主站，使能傳遞時間消息的方向： From LAN to station 來自 PROFIBUS 子網(wǎng)的時間消息會被 PROFIBUS CP 接收，并傳遞到 CPU。 圖. 05

  表 05

  注意
  時間同步可確保zui大偏差為 10 毫秒的網(wǎng)絡(luò)范圍的精度。

  PC 站時間同步的配置
  CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的時間同步。通過 SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本，CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 組態(tài)。在PC 站的硬件組態(tài)中，打開 PROFIBUS PC CP 的屬性窗口，切換到“選項”選項卡，使能 "Time of day" 功能，可以組態(tài) PROFIBUS PC CP 作為時間主站（傳輸方）或者是時間從站（接收方）。

  
  圖. 06

  PC 不能自動發(fā)送和接收時間。必須使用應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)，程序通過函數(shù)調(diào)用寫或從 CP 讀取時間