西門(mén)子6ES7151-1BA02-0AB0 

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對(duì)于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進(jìn)一步縮小了體積。

設(shè)計(jì)緊湊 · 單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊 · 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間 · 外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴(kuò)展的分布式I/O系統(tǒng)，通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS將過(guò)程信號(hào)連接到中央控制器。

功能強(qiáng)大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔 · 從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念 · 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來(lái)更高的能效 · 支持AS-i總線 · 通過(guò)軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無(wú)需撥碼

使用簡(jiǎn)便 · 通過(guò)總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術(shù)，接線無(wú)需工具 · 接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線更加方便 · 彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條，帶來(lái)了清晰明確的標(biāo)識(shí) · 通道級(jí)的診斷功能

 IM151-8PN/DP CPU概述
1.SIMATIC ET 200S 帶集成 CPU S7-314 的接口模板
2.用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
3.增強(qiáng)了系統(tǒng)和機(jī)器的可用性
4.針對(duì)**多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
5.用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門(mén)子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device
6.PROFINET 接口，帶集成 3 端交換機(jī)
7.經(jīng)由 PROFIBUS 的同步等時(shí)模式
8.配有大量通訊選件：PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開(kāi)放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服務(wù)器和 S7 通訊 （帶可裝載 FB）
9.應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡(jiǎn)單和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
10.特點(diǎn)是采用了新型的SIMATIC微型存儲(chǔ)器卡(MMC)
11.選件 PROFIBUS 主站，可用于 32 臺(tái) PROFIBUS DP 從站（帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）
12.提供有故障安全型 IM 151-8F PN/DP CPU PROFIsafe

ET200

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地和擴(kuò)展 ET200 。已集成的附加模塊可以成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

在開(kāi)發(fā)這個(gè)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的過(guò)程中，Grothmann利用了遍布倫敦市中心城區(qū)約150座監(jiān)測(cè)站所收集的天氣和排放數(shù)據(jù)。Grothmann說(shuō)：“這些數(shù)據(jù)可以讓我們訓(xùn)練系統(tǒng)。我們收集了諸如一氧化碳、二氧化碳和氮氧化物等氣體的排放測(cè)量數(shù)據(jù)，并將這些排放數(shù)據(jù)的變化情況與同一時(shí)期的天氣數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，包括諸如濕度、太陽(yáng)輻射、云層覆蓋和溫度等因素。”工作日、周末、假期、展會(huì)和體育賽事等經(jīng)常性活動(dòng)也被編入模型中，因?yàn)檫@些因素也以其不同方式影響著交通和排放。

基于由此產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)，以及季節(jié)性天氣數(shù)據(jù)和即時(shí)天氣預(yù)報(bào)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)必須學(xué)會(huì)如何預(yù)測(cè)空氣污染程度。開(kāi)始時(shí)，它并不知道任何特定變量會(huì)造成什么影響，因此，它做出的預(yù)測(cè)與實(shí)際測(cè)得的排放水平大相徑庭。然而，在數(shù)百次重復(fù)的訓(xùn)練過(guò)程中，這個(gè)程序穩(wěn)步縮小了其預(yù)測(cè)與實(shí)際測(cè)得的城市大氣污染程度之間的差距。而這主要是通過(guò)改變各個(gè)參數(shù)的權(quán)重來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

Grothmann表示：“現(xiàn)在，我們的系統(tǒng)能夠每小時(shí)預(yù)報(bào)倫敦市內(nèi)150個(gè)地點(diǎn)未來(lái)三天的空氣污染程度，且誤差率不超過(guò)10%。根據(jù)我們的預(yù)測(cè)結(jié)果，還可以推斷出導(dǎo)致空氣污染的主要原因。”

（2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng)；
檢修前準(zhǔn)備
（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設(shè)備拆裝順序及方法
（1） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；
檢修工藝及技術(shù)要求
（1） 測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測(cè)量
（2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開(kāi)PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊

• AS 接口

  AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來(lái)。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提 供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線的理想伙伴。IO-link通過(guò)通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場(chǎng)層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至zui終過(guò)程儀表的zui大集成度和無(wú)縫通信。西門(mén)子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)zui高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)

•  西門(mén)子6ES7151-1BA02-0AB0

• SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP20 的防護(hù)等級(jí)，可以針對(duì)自動(dòng)化任務(wù)**的量身定制。

  帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個(gè) IO-link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。

  在空間緊張條件下，可以擴(kuò)展一個(gè)小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。

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  應(yīng)用領(lǐng)域：

  豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設(shè)計(jì)和豐富功能的情況。

  ET 200S 具有強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用。

   

  西門(mén)子S7-200系列PLC與PC通信程序流程圖及工作過(guò)程

   

   在上述通信方式下，由于只用兩根線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號(hào)作為檢測(cè)手段。因而在PC機(jī)與PLC通信中發(fā)生誤碼時(shí)，將不能通過(guò)硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當(dāng)PC與 PLC工作速率不一樣時(shí)，就會(huì)發(fā)生沖突。這些通信錯(cuò)誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進(jìn)行握手，以保證通信的可靠性。

  由于通信是在PC機(jī)以及PLC之間協(xié)調(diào)進(jìn)行的，所以PC機(jī)以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。

   

  通信程序的工作過(guò)程：PC每發(fā)送一個(gè)字節(jié)前首先發(fā)送握手信號(hào)，PLC收到握手信號(hào)后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來(lái)的握手信號(hào)后才開(kāi)始發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若兩者不同，則說(shuō)明通信中發(fā)生了誤碼，PC機(jī)重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說(shuō)明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC機(jī)發(fā)送下一個(gè)握手信號(hào)，PLC收到這個(gè)握手信號(hào)后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲(chǔ)區(qū)。這個(gè)工作過(guò)程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。

      采用軟件握手以后，不管PC與PLC的速度相差多遠(yuǎn)，發(fā)送方**也不會(huì)**于接收方。軟件握手的缺點(diǎn)是大大降低了通信速度，因?yàn)閭魉兔恳粋€(gè)字節(jié)，在傳送線上都要來(lái)回傳送兩次，并且還要傳送握手信號(hào)。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時(shí)間要求，犧牲一點(diǎn)速度是值得的，也是可行的。

  PLC方的通信程序只是PLC整個(gè)控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序，當(dāng)PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后，在中斷程序中對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語(yǔ)言，也可直接采用西門(mén)子專用組態(tài)軟件，如STEP7、WinCC。