西門子6ES7151-8AB01-0AB0
西門子PLC ET200系列的位置工藝模塊,可以連接
模擬量擴(kuò)展模塊
模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能,優(yōu)點(diǎn)如下:
1、適應(yīng)性
可適用于復(fù)雜的控制場合
2、直接與傳感器和執(zhí)行器相連,12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連,例如EM231 RTD模塊可直接與PT100熱電阻相連
3、靈活性
當(dāng)實(shí)際應(yīng)用變化時,PLC可以相應(yīng)地進(jìn)行擴(kuò)展,并可非常容易的調(diào)整用戶程序。
定位模塊
EM 253是一個用于簡單定位任務(wù)的功能模塊(1軸)。可以將它連接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器。
EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝,通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。
連接之后,從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點(diǎn):
-用于來自過程信號的5位輸入
-驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出(向前/向后或者速度/方向)
-2控制輸出(DIS;CLR)。
-12個狀態(tài)LED
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稱重模塊
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊,用于各種簡單稱重和力測量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊??梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實(shí)際重量的數(shù)據(jù),無需任何額外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05%的準(zhǔn)確度測量重量或者力
2、通過RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模支持更換模塊,無需更新規(guī)模調(diào)整
3、針對在Ex 2區(qū)使用,通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件
熱電偶模塊EM231(模擬模塊)
熱電偶模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,224和226配套使用。
Artikelnummer | 6ES7151-8AB01-0AB0 |
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| SIMATIC DP,IM151-8 PN/DP CPU 用于 ET200S,192 KB 工作存儲器,PROFINET 接口(帶三個 RJ45 端口)AS IO 控制器,無需電池后備微存儲卡。 | 產(chǎn)品類型標(biāo)志 | 一般信息 | 硬件產(chǎn)品狀態(tài) | 01 | 固件版本 | V3.2 | 附帶程序包的 | ● 工程系統(tǒng) | 自 STEP7 V 5.5 起 | 電源電壓 | DC 24 V | 是的 | 允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V | 允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | 反極性保護(hù) | 是的; 防止損毀 | 電源導(dǎo)線的外部保險(xiǎn)裝置(*) | 小值 2 A | 電源和電壓斷路跨接 | ● 停電/斷電跨接時間 | 5 ms | 輸入電流 | 接通電流,大值 | 1.8 A; 典型值 | I2t | 0.13 A2·s | 來自電源電壓 1L+,大值 | 352 mA; 426 mA 附帶 DP 主站模塊 | 輸出電流 | 背板總線 (DC 5 V) 上的電流輸出,大值 | 700 mA | 功率損失 | 功率損失,典型值 | 5.5 W | 存儲器 | 工作存儲器 | ● 集成 | 192 kbyte | ● 可擴(kuò)展 | 不 | ● 用于剩余數(shù)據(jù)模塊的剩磁存儲器大小 | 64 kbyte | 電荷存儲器 | ● 插拔式 (MMC) | 是的 | ● 插拔式 (MMC),大值 | 8 Mbyte | ● MMC 上的數(shù)據(jù)管理(在上一次編程后),小值 | 10 y | 緩沖 | ● 存在 | 是的; 通過 SIMATIC 微型存儲卡擔(dān)保(免維護(hù)) | CPU-處理時間 | 對于位運(yùn)算,典型值 | 0.06 μs | 對于字運(yùn)算,典型值 | 0.12 μs | 對于定點(diǎn)運(yùn)算,典型值 | 0.16 μs | 對于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值 | 0.59 μs | CPU-組件 | 組件數(shù)量(總計(jì)) | 1 024; (DB、FC、FB);可以通過安裝的 MMC 減少可裝載塊的大數(shù)量。 | DB | ● 數(shù)量,大值 | 1 024; 數(shù)字條:1 至 16000 | ● 容量,大值 | 64 kbyte | FB | ● 數(shù)量,大值 | 1 024; 數(shù)字條:0 至 7999 | ● 容量,大值 | 64 kbyte | FC | ● 數(shù)量,大值 | 1 024; 數(shù)字條:0 至 7999 | ● 容量,大值 | 64 kbyte | OB | ● 說明 | 參見操作列表 S7-300 | ● 容量,大值 | 64 kbyte | ● 可用循環(huán) OB 數(shù)量 | 1; OB 1 | ● 時間報(bào)警 OB 數(shù)量 | 1; OB 10 | ● 延遲報(bào)警 OB 數(shù)量 | 2; OB 20, 21 | ● 喚醒警告 OB 數(shù)量 | 4; OB 32、33、34、35 | ● 過程報(bào)警 OB 數(shù)量 | 1; OB 40 | ● DPV1 報(bào)警 OB 的數(shù)量 | 3; OB 55、56、57 | ● 等時模式 Ob 數(shù)量 | 1; OB 61; 僅適用于 PROFINET | ● 啟動 OB 數(shù)量 | 1; OB 100 | ● 異步錯誤 OB 數(shù)量 | 6; OB 80、82、83、85、86、87(OB83 只用于*外接設(shè)備和 PROFINET IO) | ● 同步錯誤 OB 數(shù)量 | 2; OB 121、122 | 嵌套深度 | ● 每個優(yōu)先等級 | 16 | ● 錯誤 OB 中的附加等級 | 4 | 計(jì)數(shù)器、定時器及其剩磁 | S7 計(jì)數(shù)器 | ● 數(shù)量 | 256 | 剩磁 | — 可調(diào)整 | 是的 | — 下限 | 0 | — 上限 | 255 | — 已預(yù)設(shè) | Z 0 至 Z 7 | 計(jì)數(shù)范圍 | — 可調(diào)整 | 是的 | — 下限 | 0 | — 上限 | 999 | IEC 計(jì)數(shù)器 | ● 存在 | 是的 | ● 類型 | SFB | ● 數(shù)量 | 不限制(只通過 RAM 進(jìn)行限制) | S7 時間 | ● 數(shù)量 | 256 | 剩磁 | — 可調(diào)整 | 是的 | — 下限 | 0 | — 上限 | 255 | — 已預(yù)設(shè) | 無剩余 | 時間范圍 | — 下限 | 10 ms | — 上限 | 9 990 s | IEC 計(jì)時器 | ● 存在 | 是的 | ● 類型 | SFB | ● 數(shù)量 | 不限制(只通過 RAM 進(jìn)行限制) | 數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 | 標(biāo)記 | ● 數(shù)量,大值 | 256 byte | ● 存在剩磁 | 是的 | ● 預(yù)設(shè)剩磁 | MB 0 至 MB 15 | ● 定時標(biāo)記數(shù)量 | 8; 1 個標(biāo)記字節(jié) | 數(shù)據(jù)組件 | ● 數(shù)量,大值 | 1 024; 數(shù)字條:1 至 16000 | ● 容量,大值 | 64 kbyte | ● 可調(diào)整剩磁 | 是的; 在 DB 中不保持特征 | ● 預(yù)設(shè)剩磁 | 是 | 本地?cái)?shù)據(jù) | ● 每個優(yōu)先等級,大值 | 32 768 byte; 每個塊大 2048 字節(jié) | 地址范圍 | 外設(shè)地址范圍 | ● 輸入端 | 2 048 byte | ● 輸出端 | 2 048 byte | 分布式 | — 輸入端 | 2 048 byte | — 輸出端 | 2 048 byte | 過程映像 | ● 輸入端,可調(diào)整 | 2 048 byte | ● 輸出端,可調(diào)整 | 2 048 byte | ● 輸入端,已預(yù)設(shè) | 128 byte | ● 輸出端,已預(yù)設(shè) | 128 byte | 分量過程映像 | ● 分量過程映像數(shù)量,大值 | 1; PROFINET IO 的有效數(shù)據(jù)長度限制為不超過 1600 字節(jié) | 數(shù)字通道 | ● 輸入端 | 16 336 | ● 輸出端 | 16 336 | ● 輸入端,其中集中式 | 496 | ● 輸出端,其中集中式 | 496 | 模擬通道 | ● 輸入端 | 1 021 | ● 輸出端 | 1 021 | ● 輸入端,其中集中式 | 124 | ● 輸出端,其中集中式 | 124 | 硬件擴(kuò)展 | 每個系統(tǒng)的組件數(shù)量,大值 | 63; 中心 | 導(dǎo)軌 | ● 可安裝型軌的數(shù)量 | 1 | ● 型軌的大長度 | 站點(diǎn)寬度: <= 1 m 或 < 2 m | 時間 | 時鐘 | ● 硬件時鐘(實(shí)時時鐘) | 是的 | ● 可緩沖和同步 | 是的 | ● 每日偏差,大值 | 10 s; 典型值:2 s | ● 緩沖持續(xù)時間 | 6 wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C 時,典型值 | ● 接通電源后時鐘的顯示 | 在斷開電源后,時鐘仍繼續(xù)運(yùn)行 | ● 緩沖后的時鐘顯示 | 在斷開電源時,時鐘仍正常顯示時間。 | 運(yùn)行時間計(jì)數(shù)器 | ● 數(shù)量 | 1 | ● 數(shù)字/數(shù)字條 | 0 | ● 值域 | 0 至 2 的 31 次方小時(在使用 SFC 101 時) | ● 間隔尺寸 | 1 小時 | ● 剩余 | 是的; 每次重啟時必須重新啟動 | 時間同步 | ● 提供支持 | 是的 | ● 在 MPI 上,主站 | 不 | ● 在 MPI 上,從站 | 不 | ● 在 DP 上,主站 | 是的; 附帶 DP 主站模塊 | ● 在 DP 上,從站 | 是的; 附帶 DP 主站模塊 | ● 在 AS 中,主站 | 不 | ● 在 AS 中,從站 | 不 | ● 在以太網(wǎng)上通過 NTP | 是的; 作為客戶端 | 接口 | 接口 | 1x PROFINET(3 個 RJ45 端口) | USB 接口數(shù)量 | 0 | 并行接口數(shù)量 | 0 | 其他接口數(shù)量 | 1; 以太網(wǎng),3 端交換機(jī),3*RJ45 | PROFINET IO | ● PROFINET 接口數(shù)量 | 3; 3 個端口(包括交換機(jī)) | WLAN | ● 無線硬件接口數(shù)量 | 0 | 1. 接口 | 接口類型 | PROFINET | 物理組成 | 以太網(wǎng) | 電位隔離 | 是的 | 集成開關(guān) | 是的 | 端口數(shù)量 | 3; RJ45 | 傳輸速率的自動計(jì)算 | 是的 | 自動協(xié)商 | 是的 | 自動交叉 | 是的 | 針對運(yùn)行時間改變 IP 地址,提供支持 | 是的 | 氣液冗余 | ● 提供支持 | 是的 | ● 線路中斷時的切換時間,類型 | 200 ms; PROFINET MRP | ● 環(huán)路中的用戶數(shù)量,大值 | 50 | 功能性 | ● MPI | 不 | ● DP 主站 | 不 | ● DP 從站 | 不 | ● PROFINET IO 設(shè)備 | 是的; 同時也具備 IO 控制器功能 | ● PROFINET IO 控制器 | 是的; 同時也具備 IO 設(shè)備功能 | ● PROFINET CBA | 是的 | ● 開放式 IE 通訊 | 是的 | ● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 | 是的 | — HTTP 客戶機(jī)數(shù)量 | 5 | ● 點(diǎn)對點(diǎn)聯(lián)結(jié) | 不 | PROFINET IO 控制器 | ● 傳輸速率,大值 | 100 Mbit/s; 全雙工 | ● 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量,大值 | 128 | ● 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量,大值 | 128 | — 線路上的,大值 | 128 | ● 配有 IRT 和“高度靈活性”選項(xiàng)的 IO 設(shè)備數(shù)量 | 128 | — 線路上的,大值 | 61 | ● 配有 IRT 和“高性能”選項(xiàng)的 IO 設(shè)備數(shù)量,大值 | 64 | — 線路上的,大值 | 64 | ● IRT,支持 | 是的 | ● 共享設(shè)備,提供支持 | 是的 | ● 支持按優(yōu)先級啟動 | 是的 | — IO 設(shè)備數(shù)量,大值 | 32 | ● 激活/取消 IO 設(shè)備 | 是的 | — 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量,大值 | 8 | ● 運(yùn)行中更換的 IO 設(shè)備 (Partner-Ports),支持 | 是的 | — 每臺工具的 IO 設(shè)備數(shù)量,大值 | 8 | ● 無可移動存儲介質(zhì)的儀器交換 | 是的 | ● 發(fā)送周期 | 250 μs,500 μs,1 ms;2 ms,4 ms(不適用于帶有“高度靈活性”選項(xiàng)的 IRT) | ● 更新時間 | 小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量。 | ● 更新時間 | 250μs 至 512ms(與運(yùn)行模式有關(guān),詳細(xì)信息參見操作說明“IM151-8 PN接口模塊/DP CPU”) | 服務(wù) | — PG/OP 通訊 | 是的 | — 路由 | 是的; 附帶 DP 主站模塊 | — S7 通訊 | 是的; 附帶可裝載 FB | — 等時模式 | 是的; OB 61;僅針對 PROFINET IO | — 開放式 IE 通訊 | 是的; 通過 TCP/IP,ISO on TCP,UDP | 地址范圍 | — 輸入端,大值 | 2 kbyte | — 輸出端,大值 | 2 kbyte | — 有效數(shù)據(jù)一致性,大值 | 1 024 byte; 在 PROFINET IO 上 | PROFINET IO 設(shè)備 | 服務(wù) | — PG/OP 通訊 | 是的 | — 路由 | 是的 | — S7 通訊 | 是的; 附帶可裝載 FB | — 等時模式 | 不 | — 開放式 IE 通訊 | 是的; 通過 TCP/IP,ISO on TCP,UDP | — IRT | 是的 | — PROFIenergy,提供支持 | 是的; 配備 SFB 73 / 74,可用于針對 I 設(shè)備的可載入式 PROFIenergy 標(biāo)準(zhǔn) | — 共享設(shè)備 | 是的 | — 共享設(shè)備中的 IO 控制器的大數(shù)量 | 2 | 傳輸存儲器 | — 輸入端,大值 | 1 440 byte; 共享設(shè)備中的每個 IO 控制器 | — 輸出端,大值 | 1 440 byte; 共享設(shè)備中的每個 IO 控制器 | 子模塊 | — 數(shù)量,大值 | 64 | — 每個子模塊的有效數(shù)據(jù),大值 | 1 024 byte | PROFINET CBA | ● 非循環(huán)傳輸 | 是的 | ● 循環(huán)傳輸 | 是的 | 開放式 IE 通訊 | ● 開放式 IE 通訊,支持 | 是的; 通過 TCP/IP,ISO on TCP,UDP | ● 連接數(shù)量,大值 | 8 | ● 系統(tǒng)使用的本地端口編號 | 0, 20, 21, 23, 25, 80, 102, 135, 161, 443, 8080, 34962, 34963, 34964,65532, 65533, 65534, 65535 | 2. 接口 | 接口類型 | 通過主站模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 的外接接口 | 物理組成 | RS 485 | 電位隔離 | 是的 | 接口處的電源供應(yīng)(15 至 30 V DC),大值 | 否 | 功能性 | ● MPI | 不 | ● DP 主站 | 是的 | ● DP 從站 | 不 | ● PROFINET IO 控制器 | 不 | ● PROFINET IO 設(shè)備 | 不 | ● PROFINET CBA | 不 | ● 開放式 IE 通訊 | 不 | ● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 | 不 | DP 主站 | ● 傳輸速率,大值 | 12 Mbit/s | ● DP 從站數(shù)量,大值 | 32; 每個站點(diǎn) | 服務(wù) | — PG/OP 通訊 | 是的 | — 路由 | 是的 | — 數(shù)據(jù)通訊 | 不 | — S7 基礎(chǔ)通訊 | 是的; 僅智能塊 | — S7 通訊 | 是的 | — S7 通訊,作為客戶機(jī) | 不 | — S7 通訊,作為服務(wù)器 | 是的 | — 等距離支持 | 是的 | — 等時模式 | 不 | — SYNC/FREEZE | 是的 | — 激活/禁用 DP 從站 | 是的 | — 可同時激活/取消的 DP 從站數(shù)量,大值 | 8 | — 直接數(shù)據(jù)交換(橫向連接) | 是的 | — DPV1 | 是的 |
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西門子6ES7151-8AB01-0AB0
通訊處理器
- CP 440
- CP 441-1,CP 441-2
- CP 443-5基本型
- CP 443-5擴(kuò)展型
- CP 443-1
- CP 443-1 IT
- CP 444
CP 440概述
- 利用點(diǎn)對點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)高性能的報(bào)文傳輸(高報(bào)文速率)
- 物理接口:RS 422/RS 485(X.27)
- zui多可達(dá)32個結(jié)點(diǎn)
- 協(xié)議實(shí)現(xiàn):ASCII,3964(R)
- 利用集成在STEP 7中的參數(shù)化工具進(jìn)行簡單的參數(shù)設(shè)置
應(yīng)用
CP 440通訊處理器用于利用RS 422/RS 485(X.27)進(jìn)行的短報(bào)文幀的高性能傳輸場合。這一特性可以實(shí)現(xiàn)以上所有點(diǎn)對點(diǎn)連接。
在如下場合可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)連接:
- SIMATIC S7,SIMATIC S5 PLC和第三方控制器
- 編程設(shè)備,PC機(jī)
- 掃描儀,條碼閱讀器
| - 測量設(shè)備
- 稱重設(shè)備
- 機(jī)器人控制器
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RS 485接口zui多可以連接32個伙伴。
CP 441-1,CP 441-2概述
- 通過點(diǎn)對點(diǎn)鏈接進(jìn)行高速大容量串行數(shù)據(jù)交換
- 2個版本: - CP 441-1有一個可變接口,用于簡單的點(diǎn)對點(diǎn)鏈接 - CP 441-2有二個可變接口,用于高性能的點(diǎn)對點(diǎn)鏈接
- 插入式接口模板用于不同的傳送接口: - RS 232C(V.24) - 20mA(TTY)或 RS 422/RS 485(X.27)
- 實(shí)施的協(xié)議: - ASCII,3964(R),打印機(jī)驅(qū)動器; - CP 441-2還附加有RK 512和定制的協(xié)議(可更新的)
- 通過集成在STEP 7的參數(shù)化工具進(jìn)行參數(shù)化。
應(yīng)用
- SIMATIC S7和SIMATIC S5可編程序控制器與
其他制造商的系統(tǒng) - 編程器和個人計(jì)算機(jī)
| - 掃描器,條形碼閱讀器等
- 機(jī)器人控制器
- 打印機(jī)
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CP 443-5基本型概述
- S7-400的主站連接到PROFIBUS
- 通訊服務(wù): - PG/OP通訊;S7通訊; S5兼容的通訊(SEND/RECEIVE);PROFIBUS-FMS
- 時間同步化
- 利用PROFIBUS進(jìn)行簡單的編程和組態(tài)
- PG/OP通訊通過帶有S7路由的網(wǎng)絡(luò)
- 易于集成到SIMATIC S7-400系統(tǒng)中
- 模板轉(zhuǎn)換不需要PG
- 在SIMATIC H系統(tǒng)中操作實(shí)現(xiàn)冗余的S7通訊
CP 443-5擴(kuò)展型概述
- S7-400到PROFIUBS的DP主站連接
- 用于組態(tài)附加的PROFIBUS-DP線路
- 通訊服務(wù): - PROFIBUS-DP;PG/OP通訊;S7通訊;-S5兼容的通訊(SEND/RECEIVE)
- 時間同步
- 對PROFIBUS的簡單編程和組態(tài)
- 通過S7路由,在網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行PG/OP通訊
- 易于集成到SIMATIC S7-400系統(tǒng)
- 模板更換不需要編程設(shè)備
- 在SIMATIC H系統(tǒng)中操作實(shí)現(xiàn)冗余的S7通訊或DP主站通訊
- 數(shù)據(jù)記錄發(fā)送 (PROFIBUS-DP)
應(yīng)用
- 作為PROFIBUS-DP的主站,符合IEC 61158/EN 50170標(biāo)準(zhǔn)
- 與編程設(shè)備,人機(jī)接口設(shè)備通訊
- 與其它SIMATZC S7系統(tǒng)通訊
- 與SIMATIC S5可編程控制器通訊
- 可操作的CP數(shù)目取決于CPU的性能范圍和使用的通訊服務(wù)。
CP 443-1概述
- 用于將SIMATIC S7-400連接到以太網(wǎng)上 - 10/100M bit/s自適應(yīng)全雙工連接,可自動切換;可用于ITP、RJ45和AUI的連接;帶有ISO和TCP/IP傳輸協(xié)議的多協(xié)議方式
- 通訊服務(wù): - ISO和TCP/IP傳輸協(xié)議;PG/OP通訊;S7通訊;S5兼容的通訊
- 利用S7路由的網(wǎng)絡(luò)間的PG/OP通訊。
- 通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和調(diào)試
應(yīng)用
- 編程設(shè)備,計(jì)算機(jī),HMI設(shè)備
- 其它SIMATIC S7系統(tǒng)
- SIMATIC S5可編程控制器
CP 443-1 IT概述
- 用于將SIMATIC S7-400連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- 10/100 Mbit/s自適應(yīng)全雙工連接,可自動切換 - 可用于ITP、RJ45和AUI的連接 - 帶有ISO和TCP/IP的多協(xié)議操作 - 通訊服務(wù) - PG/OP通訊;S7通訊;S5兼容的通訊;IT通訊
- 使用Web瀏覽器存取過程數(shù)據(jù)的Web功能
- 從S7-400發(fā)送電子郵件的功能
- 利用S7路由的網(wǎng)絡(luò)間的PG/OP通訊。
- 通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和調(diào)試
應(yīng)用
- SIMATIC S5可編程控制器
- 其它SIMATIC S7系統(tǒng)
- 集成進(jìn)了帶有電子郵件技術(shù)和Web技術(shù)的信息技術(shù)(IT)
- 編程設(shè)備、計(jì)算機(jī)、HMI系統(tǒng)
CP 444概述
- 應(yīng)用MMS服務(wù),根據(jù)MAP3.0,連接工業(yè)以太網(wǎng)
- 用于減輕CPU的通訊任務(wù)和實(shí)現(xiàn)深層的連接
- MMS服務(wù):
- 環(huán)境管理;VMD支持服務(wù); 變量存取服務(wù)。
應(yīng)用
- CP 444通訊處理器使SIMATIC S7-400能連接到工業(yè)以太網(wǎng)
- CP 444依據(jù)MAP 3.0通訊標(biāo)準(zhǔn)提供MMS(制造業(yè)信息規(guī)范)服務(wù)