西門子6ES7131-6BF01-0BA0

新屬性/功能：

帶有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)

下圖顯示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)和 PROFINET IO 時，SIMATIC Safety F 系統(tǒng)的組態(tài)示例。PROFINET IO 線路可以使用銅纜、光纖電纜或 WLAN 連接。

在 ET 200SP 組態(tài)中，故障安全 I/O 模塊和非故障安全 I/O 模塊可混合使用。

故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通過故障安全和非故障安全 ET 200SP 模塊對安全相關(guān)數(shù)據(jù)和非安全數(shù)據(jù)進行交換。

 
圖片: 故障安全 SIMATIC Safety 自動化系統(tǒng)（組態(tài)示例）

故障安全 ET 200SP I/O 模塊

ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)支持以下故障安全 I/O 模塊：

• 故障安全電源模塊用于為電位組提供負載電壓，并可安全地斷開非故障安全型輸出模塊的負載電壓。
• 故障安全數(shù)字量輸入模塊檢測安全傳感器的信號狀態(tài)，并將相應的安全幀發(fā)送到 F-CPU。
• 故障安全數(shù)字量輸出模塊適用于安全關(guān)閉過程，并可對執(zhí)行器之前的電路進行短路和跨接保護。

ET 200SP 故障安全電機起動器

故障安全電機起動器適用于安全斷開電機負載。

故障安全 I/O 模塊的組態(tài)示例

圖片: 帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 組態(tài)示例

硬件和軟件要求

IM155-6PN ST 接口模塊（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障安全模塊 ET 200SP。

要使用 SIMATIC Safety 故障安全系統(tǒng)組態(tài)和編程 ET 200SP 故障安全模塊，需要使用 STEP 7 Safety Advanced 選件包 V12 或更高版本（包含 HSP 54）。

要在 Distributed Safety 故障安全系統(tǒng)中對 ET 200SP 故障安全模塊進行組態(tài)和編程，則需使用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP10 或以上版本。

要在 F/FH System 故障安全系統(tǒng)中對 ET 200SP 故障安全模塊進行組態(tài)和編程，則需使用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP12 或以上版本。

以下接口模塊支持 ET 200SP 故障安全電機起動器：IM155?6PN BA（固件版本 V3.2 或更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V3.1 或更高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。

對 ET 200SP 故障安全電機起動器進行組態(tài)和編程時，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更高版本。對 ET 200SP 故障安全電機起動器進行組態(tài)和編程時，無需使用 F-Configuration 軟件包。

僅在安全模式下使用

安全模式是一種 F-I/O 操作模式，通過安全幀進行安全相關(guān)通信。

在電機起動器的安全模式中，使用故障安全數(shù)字量輸入 (F?DI) 和 24 V 電源。

ET 200SP 故障安全 I/O 模塊只能在安全模式下使用；不能用于非故障安全模式。

可達到的安全等級

這些故障安全模塊中集成有支持安全模式的諸多安全功能。

可以達到下表中的安全等級：

• 在 STEP 7 中進行的相應安全功能參數(shù)分配
• 故障安全和非故障安全 I/O 模塊的特定組合
• 采用特定方式設置和接線傳感器和執(zhí)行器

列表: 安全模式下，ET 200SP 可達到的安全等級

2 ）輸入信號負端與 MANA 的電位差。

模塊的 UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。

不同模塊 UCM 的值不同。

UISO ： MANA 和 CPU 的 M 端子之間的電位差

3 、使用隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器 隔離傳感器與隔離模擬量信號連接圖如圖 1 所示： 圖 1 連接隔離的傳感器至隔離的模擬量輸入模塊 這種方式簡單， 都與地隔離， 都不需要接地， 但是輸入信號 （傳感器） 負端與 MANA 電壓超過 UCM 限制，例如 SM331 （ 6ES7331-7KF02-0AB0 ）為 2.5 VDC ，就 需要短接信號負端與 MANA ，否則會出現(xiàn)超上限問題。

現(xiàn)場可以查看一下，幾乎所 有超上限問題都是沒有連接信號負端與 MANA 。

如果 UISO 超過限制，例如 75V DC ，就需要連接信號負端、 MANA 端以及接地端 M ，這時模塊以大地 M 端為參考 電位，實際變?yōu)榉歉綦x使用了，這種情況很少見。

有的模塊通道組間都是隔離的，沒有 MANA ，例如模塊 6ES7331-7NF10-0AB0 ， 接線如圖 2 所示：

這時每一個通道組（每組 2 通道）的 M- 就是 MANA ，輸入通道組間 UCM 為 以達到 75VDC 。

都隔離的情況下連接信號負端與 MANA 端就可以了 (2 線制和電阻 測量除外 )。

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S7-200 SMART 之間 PROFINET IO 通信——硬件目錄

從 S7-200 SMART V2.5 版本開始，S7-200 SMART 開始支持做 PROFINET IO 通信的智能設備。從而，兩個 S7-200 SMART 之間可以進行 PROFINET IO 通信，一個 CPU 作 PROFINET IO 控制器，一個CPU 作PROFINET IO通信的設備。組態(tài)的時候有兩種方法，一 種是通過硬件目錄組態(tài)，另外一種是通過GSD文件組態(tài)。

本文描述兩個 S7-200 SMART 之間進行 PROFINET IO 通信，通過硬件目錄組態(tài)。所用的軟件、硬件及通信任務如下所示：

軟件：

STEP7 Micro/WIN SMART V2.5

硬件：

IO控制器：

CPU:ST20

IP地址：192.168.0.20

CPU固件：V2.5

IO設備：

CPU: ST40

IP地址：192.168.0.40

CPU固件：V2.5；

設備名稱：st40

通信任務：

控制器將10個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送給智能設備，同時從智能設備中讀取10個字節(jié)的數(shù)據(jù)

智能設備組態(tài)

1、新建空白項目，打開系統(tǒng)塊，選擇CPU ST40，CPU的固件選擇V2.5，設置選擇CPU啟動后的模式為運行。如圖1.所示。

圖1.系統(tǒng)塊添加CPU

2、打開PROFINET 向?qū)?，有兩種方法，任選其中一種打開向?qū)?。如圖2.所示。

圖2.打開PROFINET向?qū)?/p>

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3、勾選PLC角色為智能設備；以太網(wǎng)端口選擇固定IP地址及站名：IP地址是192.168.0.40，子網(wǎng)掩碼是255.255.255.0，設備名稱是st40。如圖3.所示。

圖3.設置PLC角色IP地址及設備名稱

4、添加傳輸區(qū)，第一個條目是從IB1152開始的10個字節(jié)區(qū)域，第二個條目是從QB1152開始的10個字節(jié)區(qū)域，如圖4.所示。

圖4.添加傳輸區(qū)并生成向?qū)?/p>

控制器側(cè)組態(tài)

1、新建空白項目，打開系統(tǒng)塊，選擇CPU ST20，CPU的固件選擇V2.5，設置選擇CPU啟動后的模式為運行，如圖5.所示。

圖5.系統(tǒng)塊添加CPU

2、打開PROFINET 向?qū)?，有兩種方法，任遠其中一種打開向?qū)В鐖D2.所示。

3、在向?qū)е羞x擇PLC角色為控制器，并且設置控制器的IP地址，如圖6.所示。

圖6.設置PLC角色和IP地址

4、從硬件目錄中選擇作為智能設備的ST40CPU,可直接拖拽至設備列表中，手動修改設備名稱為st40與智能設備側(cè)組態(tài)的設備名稱保持一致，IP地址選擇固定。如圖7.所示。

圖7.硬件目錄中添加智能設備

5、從控制器側(cè)組態(tài)添加傳輸區(qū)，與智能設備側(cè)組態(tài)條目交叉對應（智能設備側(cè)組態(tài)Q區(qū)，控制器側(cè)組態(tài)I區(qū)），設置合適的更新時間及數(shù)據(jù)保持，如圖8.所示。

圖8.添加傳輸區(qū)

6、無特殊需求，可以一直點擊下一步，然后點擊生成