西門子6ES7193-6AR00-0AA0

SIMATIC ET 200SP 的接口模塊具有一個(gè)用于總線適配器的通用 PROFINET 接口。 使用適宜的總線適配器，可根據(jù)特定應(yīng)用的要求來調(diào)整連接類型：

• 對于具有中等機(jī)械負(fù)荷和 EMC 負(fù)荷的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，可使用 BA 2xRJ45 總線適配器。該適配器具有用于標(biāo)準(zhǔn) RJ45 插頭的兩個(gè)插座。
• 對于各個(gè)部件要承受較高機(jī)械和/或 EMC 負(fù)荷的機(jī)器與系統(tǒng)，建議使用 BA 2xFC 總線適配器。 在此情況下，將通過 FastConnect 端子來直接連接總線電纜（與 PROFIBUS 連接器類似），這已在無數(shù)應(yīng)用中得到證明。采用這種技術(shù)時(shí)，組裝極為迅速，與 RJ45 插入式連接器相比，抗振性和抗電磁干擾性均提高 4 倍。
• 帶有光纖電纜連接用總線適配器可用于覆蓋兩個(gè)站和/或較高 EMC 負(fù)載之間的較高電位差。

該總線適配器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是： 其目的是：修理出現(xiàn)問題的 RJ45 插座、后期轉(zhuǎn)用可靠的 FastConnect 技術(shù)或者光纖連接技術(shù)時(shí)，僅僅只需更換該適配器。

以下接口模塊通過總線適配器來提供 PROFINET 連接：

• IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型
• IM 155-6PN 高性能型
•  

  使用SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)器，可以使用“連續(xù)定位-正向”和“連續(xù)定位-負(fù)向”來實(shí)現(xiàn)在點(diǎn)動(dòng)模式下，即便點(diǎn)動(dòng)的命令一直處于激活狀態(tài)，也能使軸在極限開關(guān)處能自動(dòng)受控的停止而不報(bào)錯(cuò)，

  在這應(yīng)用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實(shí)現(xiàn)該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運(yùn)動(dòng)控制)的點(diǎn)動(dòng)模式，軸始終在位置控制下運(yùn)行。換而言之，軸通常不會在軟限位開關(guān)外運(yùn)行，而是精確的定位到極限開關(guān)的位置。這種情況下的報(bào)錯(cuò)需要被確認(rèn)。

  如果要實(shí)現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式。

• 對"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個(gè)距離極限開關(guān)1 到 3 mm以內(nèi)的位置和一個(gè)點(diǎn)動(dòng)速度
• 使用點(diǎn)動(dòng)按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.
• 使用點(diǎn)動(dòng)按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

• 通過這種方式，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕開始進(jìn)行定位到限位開關(guān)之前的一個(gè)位置。當(dāng)松開點(diǎn)動(dòng)按鈕，定位停止，軸也隨之停止?？梢允褂眠@種方式來點(diǎn)動(dòng)軸。當(dāng)軸達(dá)到終點(diǎn)位置（極限開關(guān)前1到3mm），軸自動(dòng)停止，即便持續(xù)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕也不會繼續(xù)動(dòng)作。

  示例
  在以下示例中極限開關(guān)分別位于0mm和2000mm處。點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)定為 50mm/s.

  CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

• 適用于具有中等要求的應(yīng)用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲
• 具有高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機(jī)
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
• OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
• 等時(shí)同步模式
• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

• 西門子CPU1513-1 PN 的特點(diǎn)：

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 40 ns。
• 大容量工作存儲器：
  300KB，用于程序；1.5 MB，用于數(shù)據(jù)
• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴(kuò)展功能：
  單層組態(tài)zui多可支持 32 個(gè)模塊（CPU + 31 個(gè)模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
  • 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
  • 模塊信息顯示
  • 顯示設(shè)置
  • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
  • IP 地址設(shè)置
  • 日期和時(shí)間設(shè)置
  • 選擇操作模式
  • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
  • 項(xiàng)目的備份與恢復(fù)
  • 禁用/啟用顯示屏
  • 啟用保護(hù)級別
• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
•  西門子6ES7193-6AR00-0AA0
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  西門子ET200ISP

  SIMATIC ET 200iSP 一般用在加工工業(yè)的生產(chǎn)設(shè)施中，優(yōu)化的集成到 PCS 7 和其它控制系統(tǒng)中。這種本質(zhì)的 I/O 系統(tǒng)適用于直接安裝到有氣體或粉塵爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域中，例如 1 類或2 類區(qū)域以及 21 和 22 類區(qū)域；傳感器和執(zhí)行器可以直接布置到 0 類和 20 類區(qū)域。

  說明

  ET 200iSP 分布式 I/O 系統(tǒng)是針對爆炸危險(xiǎn)場所的經(jīng)濟(jì)的解決方案。這種本質(zhì)、模塊式的 I/O 站具有高度的靈，只需要低限度的工程組態(tài)、安裝和架空布線。

  應(yīng)用領(lǐng)域

  SIMATIC ET 200iSP 一般用在加工工業(yè)的生產(chǎn)設(shè)施中，優(yōu)化的集成到 PCS 7 和其它控制系統(tǒng)中。這種本質(zhì)的 I/O 系統(tǒng)適用于直接安裝到有氣體或粉塵爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域中，例如 1 類或2 類區(qū)域以及 21 和 22 類區(qū)域；傳感器和執(zhí)行器可以直接布置到 0 類和 20 類區(qū)域。

  SIMATIC ET 200iSP 現(xiàn)已獲得綜合標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)可。

  To the top of the page優(yōu)點(diǎn)

  •由于采用模塊結(jié)構(gòu)，可以獨(dú)立配置、靈活擴(kuò)展

  •可以在運(yùn)行中更換模塊（熱插拔），并且在運(yùn)行中進(jìn)行組態(tài)

  •信號連接符合 HART 標(biāo)準(zhǔn)，不會有任何功能限制

  •完備的診斷選擇，簡化了試運(yùn)行和故障解決

  •抗冷凝模塊，溫度范圍 -20° 到 +70°

  •全 PROFIBUS 和電源冗余

  設(shè)計(jì)和功能

  ET 200iSP 包含了一個(gè)用于連接電源裝置以及相關(guān)的保護(hù)等級 EExd（防爆外殼）電源模塊的終端模塊、一個(gè)用于帶有相關(guān)的接口和模塊的 PRIFIBUS 接口的終端模塊。此外，一個(gè) ET 200iSP 站上可以使用多 32 個(gè)電子模塊。次使用的電子模塊為機(jī)械按鍵編碼。

  在有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域，PROFIBUS 通過核實(shí)的現(xiàn)場總線隔離變壓器（RS 485IS 耦合器）的方式進(jìn)行本質(zhì)性管理。

  ET 200iSP 的安裝只需幾步：把終端模塊裝到堅(jiān)固、久經(jīng)驗(yàn)證的 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌已經(jīng)預(yù)接線好了，沒有帶有彈簧和螺絲接線端的電子模塊，簡單的插入電源、接口和電子模塊。

  新的交流電源的電壓范圍為 85 -264V，可以確實(shí)的減小電源線的線線徑。這樣就降低了電纜材料的成本，并且簡化了接線。此外也可以省掉一個(gè)需要 24V 電源的變壓器?？梢栽谝粋€(gè) ET 200iSP 站上混用 24V 和 230V 版本的電源。此外，如果需要故障冗余解決方案，可以冗余組態(tài)兩個(gè)電源。

   

  引言

  西門子ET 200分布式IO系統(tǒng)是分布式自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)，現(xiàn)場層的各個(gè)組件和相應(yīng)的分布式設(shè)備通過PROFINET和PROFIBUS和上層的可編程控制器（PLC）實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)交換，是可編程控制器系統(tǒng)的重要輸入/出組成部分。開放的PROFINET和PROFIBUS通訊標(biāo)準(zhǔn)，給自動(dòng)化系統(tǒng)帶靈活連接方式：ET200可安置于控制柜內(nèi)IP20防護(hù)、或是控制柜外無需特定防護(hù)，防護(hù)等級提升至IP65/66/67。

  

  分布式系統(tǒng)拓?fù)鋱D

  一、ET200家族成員簡介

  

  ET200家族

  目前ET200家族成員較多，也有不同應(yīng)用場景的模塊化設(shè)計(jì)，簡單分為控制柜內(nèi)安裝和控制柜安裝類型，二則主要是從IP防護(hù)IP20和IP65及以上等級和應(yīng)用要求來區(qū)分。

  1、控制柜內(nèi)安裝防護(hù)等級IP20：ET200SP /MP / S/ M

  

  各型號概略圖

  1.1 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

  

  ET200SP 圖略

  SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系統(tǒng)，具有體積小，使用靈活，性能突出的特點(diǎn)

  • 防護(hù)等級 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS

  

  接口模塊

  1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

  

  ET200S 圖略

  SIMATIC ET 200S 是一款防護(hù)等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時(shí)支持電機(jī)啟動(dòng)器，變頻器，PROFIBUS和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在煙草，汽車，鋼鐵冶煉和各 OEM 廠商得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。

  

  連接方式

  1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

  

  ET200MP

  1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

  

  ET200M

  

  基本配置

  2、控制柜外安裝防護(hù)等級IP65及以上：ET200pro/AL/eco PN/eco

  

  柜外安裝概略

  2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級高達(dá) IP67，是專門針對那些環(huán)境惡劣，安裝控制柜困難的等應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線，可以連接模擬量、數(shù)字量、變頻器、電機(jī)啟動(dòng)器、RFID 及氣動(dòng)單元等模塊，而且集成有故障安全型技術(shù)，目前在汽車、鋼鐵、電力、物流等行業(yè)擁有廣泛的應(yīng)用前景。

  2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 產(chǎn)品家族的新成員，具有 IP65/67 高防護(hù)等級，堅(jiān)固耐用，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，體積小，適用于安裝空間狹小和涉及移動(dòng)設(shè)備的場合。它可以直接安裝在現(xiàn)場的機(jī)器設(shè)備或裝配線上；可以通過螺釘靈活地從正面或者側(cè)面安裝，能夠適應(yīng)各種不同的安裝環(huán)境。每個(gè)站點(diǎn)多可安裝 32 個(gè)模塊，I/O 點(diǎn)數(shù)多，可用于多種應(yīng)用場合。

  2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

  

   

  ET 200eco 是一款高防護(hù)，無控制柜設(shè)計(jì)和經(jīng)濟(jì)型的分布式 IO 產(chǎn)品，支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工業(yè)現(xiàn)場總線，在安裝空間有限或應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合具有廣泛的應(yīng)用前景。

  二、ET200系統(tǒng)搭建和組態(tài)

  

  系統(tǒng)搭建圖

  

  系統(tǒng)地址分配

  三、電纜接頭制作