西門(mén)子6ES7155-6BA01-0CN0

使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試  使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，將執(zhí)行斷點(diǎn)間的
一段程序。使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試具有以下
優(yōu)勢(shì)：
• 使用斷點(diǎn)測(cè)試 SCL 和 STL 程序代碼
• 逐步定位邏輯錯(cuò)誤
• 在實(shí)際調(diào)試前，簡(jiǎn)單、快速分析復(fù)雜
應(yīng)用領(lǐng)域。

① CPU/接口模塊
② 帶有供電電壓饋入的淺色 BaseUnit BU..D
③ 深色 BaseUnit BU..B，用于擴(kuò)展電位組
④ 電機(jī)啟動(dòng)器的 BaseUnit
⑤ 服務(wù)器模塊（包含在 CPU/接口模塊的供貨范圍內(nèi)）
⑥ ET 200SP 電機(jī)啟動(dòng)器
⑦ I/O 模塊
⑧ BusAdapter
⑨ 安裝導(dǎo)軌
⑩ 參考標(biāo)識(shí)標(biāo)簽

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡(jiǎn)單 PROFINET 應(yīng)用，進(jìn)行多 12 個(gè)模塊（多 192 個(gè) IO 信號(hào)）的中等站擴(kuò)展，每個(gè)模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡(jiǎn)單的機(jī)器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟(jì)解決方案。

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于多 32 個(gè)模塊（多 512 個(gè) IO 信號(hào)）的平均站擴(kuò)展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過(guò) SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對(duì)功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于多 64 個(gè)模塊（多 1024 個(gè) IO 信號(hào)）的大型站擴(kuò)展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過(guò) SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

• 使用具有光纜接口的總線適配器
• 數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié)，每個(gè)模塊多 288 字節(jié)
• 單次熱插拔（在運(yùn)行過(guò)程中拔出和插入 I/O 模塊而不會(huì)影響其余模塊的通信）
• S2 冗余
• 250 µs 等時(shí)同步模式
• 過(guò)采樣
• MSI/MSO
• 支持多達(dá) 4 個(gè)控制器的共享設(shè)備
• 每個(gè)模塊多 4 個(gè)子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時(shí)間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。

與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：

• 每個(gè)模塊多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個(gè)站多 30 個(gè)模塊
• 125 µs 等時(shí)同步模式
• MRPD
• PROFINET 性能升級(jí)（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動(dòng)態(tài)幀封裝、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于多 32 個(gè)模塊（多 512 個(gè) IO 信號(hào)）的平均站擴(kuò)展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過(guò) SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。

 西門(mén)子6ES7155-6BA01-0CN0

基本指令

周定時(shí)器

周定時(shí)器用來(lái)實(shí)現(xiàn)最大循環(huán)周期為一周的定時(shí)任務(wù)，也可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)按天循環(huán)的定時(shí)任務(wù)。

 只有具內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘的LOGO!模塊（型號(hào)后面帶有C的模塊）支持這個(gè)特殊功能塊。

每個(gè)周定時(shí)器實(shí)際上是由三個(gè)獨(dú)立的星期－日定時(shí)器復(fù)合而成。每個(gè)星期－日定時(shí)器可以設(shè)置一個(gè)“開(kāi)/關(guān)”時(shí)間段，獨(dú)立對(duì)一星期內(nèi)的某天（可以分別設(shè)定）起作用。因此一周內(nèi)的每天可以設(shè)置三個(gè)開(kāi)/關(guān)時(shí)間段，或者說(shuō)，每一時(shí)刻的輸出狀態(tài)可以受到最多三個(gè)時(shí)間段設(shè)定條件的約束。

三個(gè)星期－日定時(shí)器輸出的綜合就是周定時(shí)器功能塊的輸出。一般地，綜合輸出是三個(gè)時(shí)間段設(shè)置的邏輯“或”的結(jié)果；但如果三個(gè)時(shí)間段的設(shè)置有沖突，比如一個(gè)時(shí)間段設(shè)置為“ON”而另一個(gè)設(shè)置為“OFF”，它們之間按號(hào)碼的大小為優(yōu)先級(jí)別排隊(duì)，3優(yōu)先于2，2優(yōu)先于1。

 每個(gè)時(shí)間段的設(shè)置包括一個(gè)起始（開(kāi)）時(shí)間，一個(gè)終止（關(guān)）時(shí)間。它們可以單獨(dú)設(shè)置，可以只有起始時(shí)間，也可以只有終止時(shí)間，沒(méi)有任何設(shè)置說(shuō)明此時(shí)間段沒(méi)有起作用。

 如果需要設(shè)置一整天，只需要將起始時(shí)間激活并定時(shí)在00:00，而不設(shè)置終止時(shí)間；如果需要跨天設(shè)置，首日和終日只需單獨(dú)設(shè)置起始和終止時(shí)間。

特殊標(biāo)志位

啟動(dòng)標(biāo)志位：M8在用戶程序啟動(dòng)的第一個(gè)循環(huán)周期會(huì)被置位為“1”；在完成第一個(gè)循環(huán)周期后，會(huì)自動(dòng)復(fù)位為“0”，因此M8可作為用戶程序的啟動(dòng)標(biāo)志。

M8在所有其余的循環(huán)周期內(nèi)可用作中間點(diǎn)，其用法和其它的標(biāo)志位用法相同。

背光標(biāo)志位：相關(guān)標(biāo)志位置一后，對(duì)應(yīng)的設(shè)備會(huì)顯示標(biāo)志位代表的顏色，該功能通過(guò)顯示屏的背景色來(lái)顯示某種報(bào)警狀態(tài)。

M25（白色）、M28（黃色） 和 M29（紅色） 控制 LOGO! 本體顯示屏的背光。 M26（白色）、 M30（黃色） 和 M31（紅色） 用于控制 LOGO! TDE的背光。 您可以使用定時(shí)器、消息文本或其它功能塊的輸出激活背光標(biāo)志。 要啟用多個(gè)條件來(lái)控制設(shè)備的背光，可以并行或按順序使用多個(gè)功能塊 。

 M28、M29、M30、M31 從LOGO!0BA8開(kāi)始支持，0BA6/0BA7版本，僅支持M25、M26，不同版本的LOGO!支持的標(biāo)志位不一樣，具體以設(shè)備手冊(cè)為準(zhǔn)。

消息文本字符集標(biāo)志位：可以使用 M27 啟用第一級(jí)字符集或第二級(jí)字符集的消息文本并禁用另一個(gè)字符集的消息文本。 當(dāng) M27=0（低）時(shí)，LOGO! 只會(huì)顯示第一級(jí)字符集的消息文本；當(dāng) M27=1（高）時(shí)，LOGO! 只會(huì)顯示第二級(jí)字符集的消息文本。

反向輸入

您可以反向各個(gè)輸入：

要執(zhí)行該操作，在功能塊輸入線上單擊鼠標(biāo)右鍵，然后從快捷菜單中選擇反向連接器，此時(shí)塊輸入會(huì)有小黑點(diǎn)，見(jiàn)下圖：

圖1 反向輸入

您無(wú)法使輸出塊的輸入反向。

光標(biāo)鍵

LOGO!基本型提供了4個(gè)光標(biāo)鍵，如圖2所示。在電路程序中光標(biāo)鍵的編程方式與其他輸入相同。

圖2 光標(biāo)鍵

程序中設(shè)定光標(biāo)鍵后，可以在系統(tǒng)處于運(yùn)行模式，顯示屏顯示方向鍵狀態(tài)下操作光標(biāo)鍵（如圖3所示），按住ESC鍵后再按下對(duì)應(yīng)的光標(biāo)鍵。

圖3 操作光標(biāo)鍵界面