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能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、 集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成 在一起,從而避免附加投資。
設(shè)計(jì)和功能 設(shè)計(jì)
S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。
除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模 塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
系列機(jī)械工程,OEM 塑料加工 包裝行業(yè) 食品和飲料工業(yè) 加工工程 快速計(jì)數(shù)/fairs,可以直接訪問(wèn)硬件計(jì)數(shù)器 簡(jiǎn)單定位,直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器 帶有集成功能塊的 PID-Regulation 優(yōu)點(diǎn) 由于具有高處理速度,CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用合適的解決方案, 客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的 性能付款 S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上,無(wú)需 I/O 模塊的插槽規(guī)則 現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。
應(yīng)用
緊湊型 ET 200eco PN I/O 模塊是一種分布式 I/O 設(shè)備,防護(hù)等級(jí)為 IP65/66/67,便于處理與安裝
通過(guò) ET 200eco PN,數(shù)字量信號(hào)可在 PROFINET 上進(jìn)行處理,模擬和 IO-Link 信號(hào)。
由于防護(hù)等級(jí)較高,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,尺寸較小,ET 200eco PN 尤其適合在設(shè)備級(jí)使用。
除模塊化 ET 200pro I/O 系列之外,ET 200eco PN 也是適合高防護(hù)等級(jí)應(yīng)用的 I/O 模塊。
設(shè)計(jì)
ET 200eco PN 是帶有 M12 接口的緊湊型模塊。
針對(duì) PROFINET 應(yīng)用與集成,提供了一個(gè)匹配 I/O 模塊系列:
通道數(shù) | 連接類型 |
8 DI | 8 個(gè)通道,通過(guò) 4 x M12 密封接頭,雙重分配 8 個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào) |
8 DI | 8 個(gè)單通道,通過(guò) 8 x M12 密封接頭,用于 8 個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào) |
16 DI | 16 個(gè)通道,通過(guò) 8 x M12 密封接頭,雙重分配 16 個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào) |
8 DO | 8 個(gè)通道,通過(guò) 4 x M12 密封接頭,雙重分配 8 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào) (0.5 A) |
8 DO | 8 個(gè)通道,通過(guò) 4 x M12 密封接頭,雙重分配 8 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào) (1.3 A) |
8 DO | 8 個(gè)單通道,通過(guò) 8 x M12 密封接頭,用于 8 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào) (1.3 A) |
8 DO | 8 個(gè)單通道,通過(guò) 8 x M12 密封接頭,用于 8 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào) (2 A) |
16 DO | 16個(gè)通道,通過(guò) 8 x M12 密封接頭,雙重分配 16 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào) (1.3 A) |
8 DI/DO | 8 個(gè)通道(通過(guò) 8 個(gè) M12 接口),用于 8 個(gè)數(shù)字量輸入或輸出信號(hào) (1.3 A),可進(jìn)行單獨(dú)參數(shù)分配 |
8 AI | 4 U/I + 4 RTD/TC,通過(guò) 8 個(gè) M12 接口 |
8 AI | 8 RTD/TC,通過(guò) 8 個(gè) M12 接口 |
4 AO | 4 U/I via 4 x M12 glands |
IO-Link 主機(jī) 4 IO-L | 4 路 IO-Link 信號(hào),4 x M12;IO-Link V1.1;B 類端口 |
IO-Link 主機(jī) 4 IO-L + 8 DI + 4 DO | 用于 4 個(gè) IO-Link 信號(hào)、8 個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)和 4 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào) (1.3 A),通過(guò) 8 x M12 螺釘型端子(雙重分配)IO-Link V1.0;端口類 A |
提供了兩個(gè)負(fù)載電源(每個(gè) 4 A),它們可由緊湊型模塊使用,也可被連接到一個(gè)附加緊湊型模塊上(總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))。
也可通過(guò)一個(gè)具有較高載流能力的附加端子排(每個(gè) 10 A)將負(fù)載電源連接到 ET 200eco PN 或進(jìn)行直連。另外,也可通過(guò)一個(gè)電壓分配器將提供的負(fù)載電壓在 4 條線路之間分配。以電子方式提供分布式負(fù)載電壓短路保護(hù)
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運(yùn)行頻率:一般的變頻器頻率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō),其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長(zhǎng)度,電機(jī)發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
電機(jī)參數(shù):變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、頻率,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
跳頻:在某個(gè)頻率點(diǎn)上,有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個(gè)裝置比較高時(shí);在控制壓縮機(jī)時(shí),要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。
a) 在柜內(nèi)靠近或接觸元器件時(shí)要消除靜電(ESD)。印刷線路板上有許多元件
對(duì)靜電很敏感。接觸或維護(hù)對(duì)靜電敏感元件的工作只能由閱讀并理解專門(mén)靜電
技術(shù)的專業(yè)人員完成。以下是關(guān)于靜電的部分指導(dǎo),這些規(guī)則可以大大降低靜
電對(duì)PC 板上元件的危害。
b) 接觸印刷線路板的人一定要戴接地防靜電手躅環(huán),該手躅環(huán)通過(guò)1MΩ電阻
接地。接地設(shè)備可在所有電氣商店里買到。
西門(mén)子模塊6ES71476BG000AB*代碼 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
答:根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。
2)DP協(xié)議設(shè)置:所有PLC必須設(shè)置的DPSlave站,CP5611(或CP5613)要求通過(guò)Simaticnet設(shè)置的DPmaster站;3)組態(tài)王中設(shè)備地址定義:選擇PLC/西門(mén)子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP,設(shè)備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設(shè)置無(wú)關(guān))。
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西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓,供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊,同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時(shí)為570V左右,而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
當(dāng)交流380V送入電源模塊后,首先內(nèi)部邏輯電源電路開(kāi)始工作,產(chǎn)生+24V和+5V電壓,當(dāng)內(nèi)部電源正常后,端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒(méi)有吸合,通過(guò)其常閉輔助觸點(diǎn),端子111上出現(xiàn)24V電壓,當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過(guò)程后,113端上出現(xiàn)24V,通過(guò)外電路連接到端子63,允許ER模塊的整流電路工作,產(chǎn)生600V直流電壓。
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西門(mén)子模塊6ES71476BG000AB*代碼 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說(shuō)市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多,無(wú)論DCS還是PLC,均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō),一般沒(méi)有或很少有擴(kuò)展的需求,因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用。一般來(lái)講,PLC也很少有兼容性的要求,比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享,對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),比如西門(mén)子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
四、從數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)說(shuō)
DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)。換句話說(shuō),在DCS系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中,就可在任何情況下引用,比如在組態(tài)軟件中,在監(jiān)控軟件中,在趨勢(shì)圖中,在報(bào)表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)通常都不是統(tǒng)一的,組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫(kù)。為什么常說(shuō)西門(mén)子的S7 400要到了414以上才稱為DCS?因?yàn)槲鏖T(mén)子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù),而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號(hào)。
五、從時(shí)間調(diào)度上來(lái)說(shuō)
PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開(kāi)始執(zhí)行。(現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn),不過(guò)對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制)而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。
![<strong><strong><strong><strong><strong><strong>西門(mén)子模塊6ES71476BG000AB*代碼</strong></strong></strong></strong></strong></strong>](https://img73.chem17.com/8975028d8e14767fff4a31a014d75a7cdc1397c348830e8715f9a78ddda91051753284757e4b8c40.jpg)
維修案例
(1)一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控車床(西門(mén)子810D系統(tǒng)),開(kāi)機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC、PLC無(wú)法連接”,打開(kāi)電氣柜后發(fā)現(xiàn),電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒(méi)有顯示,而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測(cè)量為395V,因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問(wèn)題,打開(kāi)模塊,檢測(cè)內(nèi)部電源部分,發(fā)現(xiàn)一只大功率場(chǎng)效應(yīng)管燒壞,更換損壞元器件,并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開(kāi)機(jī),系統(tǒng)啟動(dòng)正常。
![<strong><strong><strong><strong><strong><strong>西門(mén)子模塊6ES71476BG000AB*代碼</strong></strong></strong></strong></strong></strong>](https://img73.chem17.com/8975028d8e14767fff4a31a014d75a7cb86201f3f598baa6d2e552653f4763b3ae59e6be0667ed97.jpg)
每個(gè)網(wǎng)絡(luò)多126個(gè)站,多32個(gè)主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信:運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP(操作員面板)、以及S7-200CPU之間的通信;通過(guò)自由通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信。
EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為Mbit/s。工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s,半雙工/全雙工通信,RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。
三、從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)
PLC與DCS的基本結(jié)構(gòu)是一樣的。PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)移植到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制上了,傳統(tǒng)的編程器早就被淘汰。小型應(yīng)用的PLC一般使用觸摸屏,大規(guī)模應(yīng)用的PLC使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。和DCS一樣,控制器與IO站使用現(xiàn)場(chǎng)總線(一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協(xié)議的總線方式),控制器與計(jì)算機(jī)之間如果沒(méi)有擴(kuò)展的要求,也就是說(shuō)只使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)的情況下,也會(huì)使用這個(gè)總線通訊。但如果有不止一臺(tái)的計(jì)算機(jī)使用,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就會(huì)和DCS一樣,上位機(jī)平臺(tái)使用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。這是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一