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概述

• 用于處理數(shù)字量、模擬量和 IO-Link 信號(hào)的緊湊型 I/O 模塊，可連接到 PROFINET 總線(xiàn)系統(tǒng)
• 無(wú)機(jī)柜式設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為 IP65/66/67，帶 M12 接口
• 極為堅(jiān)固和耐腐蝕的密封金屬外殼
• 具有兩種外殼的緊湊模塊：
  • 30 mm x 200 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深，長(zhǎng)而窄的外殼），帶有用于數(shù)字量信號(hào)的 4 個(gè) M12 接口
  • 60 mm x 175 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深，短而寬的外殼），帶有用于數(shù)字量信號(hào)和 IO-Link 的 8 個(gè) M12 接口
  • 60 mm x 175 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深，短而寬的外殼）帶有 4 x M12 或 8 x M12，用于模擬量信號(hào)
• PROFINET 接口：2 x M12，自動(dòng)分配 PROFINET 地址
• 數(shù)據(jù)傳輸速率 100 Mbit/s
• LLDP 接近檢測(cè)，不帶編程器和快速啟動(dòng)（啟動(dòng)在大約 0.5 s 內(nèi)完成）
• 電源和負(fù)載電壓接口：2 x M12
• 各種模塊：
  • 8 DI
  • 16 DI
  • 8 DO (2 A)
  • 8 DO (1.3 A)
  • 8 DO (0.5 A)
  • 16 DO (1.3 A)
  • 8 DI/DO (1.3 A)
  • 8 AI (U, I, TC, RTD)
  • 8 AI (TC, RTD)
  • 4 AO (U, I)
  • 4 IO-Link
  • 4 IO-Link + 8 DI + 4 DO (1.3 A)
• 通道特定診斷
• 環(huán)境溫度范圍為 -40°C 至 +60°C

應(yīng)用

緊湊型 ET 200eco PN I/O 模塊是一種分布式 I/O 設(shè)備，防護(hù)等級(jí)為 IP65/66/67，便于處理與安裝

通過(guò) ET 200eco PN，數(shù)字量信號(hào)可在 PROFINET 上進(jìn)行處理，模擬和 IO-Link 信號(hào)。

由于防護(hù)等級(jí)較高，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，尺寸較小，ET 200eco PN 尤其適合在設(shè)備級(jí)使用。

除模塊化 ET 200pro I/O 系列之外，ET 200eco PN 也是適合高防護(hù)等級(jí)應(yīng)用的 I/O 模塊。

設(shè)計(jì)

ET 200eco PN 是帶有 M12 接口的緊湊型模塊。

針對(duì) PROFINET 應(yīng)用與集成，提供了一個(gè)匹配 I/O 模塊系列：

提供了兩個(gè)負(fù)載電源（每個(gè) 4 A），它們可由緊湊型模塊使用，也可被連接到一個(gè)附加緊湊型模塊上（總線(xiàn)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)）。

也可通過(guò)一個(gè)具有較高載流能力的附加端子排（每個(gè) 10 A）將負(fù)載電源連接到 ET 200eco PN 或進(jìn)行直連。另外，也可通過(guò)一個(gè)電壓分配器將提供的負(fù)載電壓在 4 條線(xiàn)路之間分配。以電子方式提供分布式負(fù)載電壓短路保護(hù)

功能

工作模式

通訊*通過(guò) PROFINET 來(lái)進(jìn)行。

全面的診斷功能可用來(lái)檢查 ET 200eco PN 的運(yùn)行模式：

• BF:總線(xiàn)監(jiān)視
• SF/MT:組故障/維護(hù)報(bào)警
• ON:電子電路/編碼器/負(fù)載電源 1L+
• 24 V DC：負(fù)載電源 2L+
• P1 LK:端口 1 鏈路
• P2 LK:端口 2 鏈路
• 通道狀態(tài)/通道故障

診斷數(shù)據(jù)通過(guò)模塊上的 LED 加以指示，并可通過(guò)編程器/PC 上的軟件或 PLC 進(jìn)行分析。

數(shù)字量輸入模塊具有通道開(kāi)路檢測(cè)功能、按通道或通道組對(duì)編碼器電源進(jìn)行短路檢測(cè)的功能以及電源監(jiān)視功能。

數(shù)字量輸出模塊具有按通道進(jìn)行開(kāi)路和短路檢測(cè)的功能以及負(fù)載電源 L1+ 和 L2+ 監(jiān)視功能。模擬模塊的特點(diǎn)是電源監(jiān)控、編碼器供電監(jiān)控以及特定于通道的開(kāi)路檢測(cè)和短路檢測(cè)。

IO-Link

IO-Link 主機(jī)模塊允許將各個(gè)廠(chǎng)家所生產(chǎn)的 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器簡(jiǎn)單地集成到 PROFINET 上。

可以將多達(dá) 4 個(gè) IO-Link 設(shè)備連接到每個(gè) IO-Link 主站模塊。

在商城中可以找到更多關(guān)于 IO-Link 的信息：“Communication/Networks”（通訊/網(wǎng)絡(luò)）-->“Industrial Communication SIMATIC Net”（工業(yè)通訊 SIMATIC Net）-->“IO-Link”。

組態(tài)

為了將沒(méi)有使用 STEP 7 進(jìn)行參數(shù)化的模塊連接到 PROFINET 控制器，提供了一個(gè)用于進(jìn)行參數(shù)化的 GSD 文件。該文件可被加載到 PROFINET 控制器的組態(tài)工具中，它以普通文本形式提供了對(duì) ET 200eco PN 進(jìn)行參數(shù)化所需的所有信息。

任何一個(gè)電氣控制系統(tǒng)所要完成的控制任務(wù)，都是為滿(mǎn)足被控對(duì)象（生產(chǎn)控制設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、生產(chǎn)工藝過(guò)程等）提出的各項(xiàng)性能指標(biāo)，最大限度地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和危害程度，提高自動(dòng)化水平。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循如下基本原則：

    (1)最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象提出的各項(xiàng)性能指標(biāo)。

    為明確控制任務(wù)和控制系統(tǒng)應(yīng)有的功能，設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行設(shè)計(jì)前，就應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料，與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，以便協(xié)同解決在設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。

    (2)確?？刂葡到y(tǒng)的安全可靠。

    電氣控制系統(tǒng)的可靠性就是生命線(xiàn)，不能安全可靠工作的電氣控制系統(tǒng)是不可能長(zhǎng)期投入生產(chǎn)運(yùn)行的。尤其是在以提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量，保證生產(chǎn)安全為目標(biāo)的應(yīng)用場(chǎng)合，必須將可靠性放在，甚至構(gòu)成冗余控制系統(tǒng)。

    (3)力求控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單。

    在能夠滿(mǎn)足控制要求和保證可靠工作的前提下，應(yīng)力求控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單。只有構(gòu)成簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)才具有經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性的特點(diǎn)，才能做到使用方便和維護(hù)容易。

    (4)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ俊?/p>

    考慮到生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，生產(chǎn)工藝的改進(jìn)，控制任務(wù)的增加，以及維護(hù)方便的需要，要充分利用可編程控制器易于擴(kuò)充的特點(diǎn)，在選擇PLC的容量（包括存儲(chǔ)器的容量、機(jī)架插槽數(shù)、I/O點(diǎn)的數(shù)量等）時(shí)，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ俊?/p>

編碼(Encode)指令ENCO將輸入字(IN)的低有效位（其值為1）的位數(shù)寫(xiě)入輸出字節(jié)(OUT)的低4位。使ENO=0的錯(cuò)誤條件：0006(間接地址)，SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)。

    設(shè)AC2中的錯(cuò)誤位為2#0000 0010 0000 0000，編碼指令“ENCO AC2，VB40”將錯(cuò)誤位轉(zhuǎn)換為VB40中的錯(cuò)誤碼9。

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2 LOGO！App功能描述

2.1 接口配置
LOGO! App 支持IP地址和動(dòng)態(tài) DynDNS名稱(chēng)兩種訪(fǎng)問(wèn)方式。 做法如下：
在圖2中單擊“Interface Configure”選項(xiàng)后進(jìn)入圖3界面單擊 “By IP Address”選項(xiàng)，然后再單擊 圖標(biāo) ，進(jìn)入圖4設(shè)備添加界面。

圖2設(shè)置功能界面                                         圖3設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)方式界面

在圖4中單擊“Add”按鈕，進(jìn)入圖5中進(jìn)行設(shè)備名稱(chēng)和設(shè)備IP地址設(shè)置，此處我們?cè)O(shè)置設(shè)備名稱(chēng)為“MyLogo”，IP地址為“192.168.1.108”，**后單擊“Save”按鈕保存此配置，頁(yè)面會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入到圖6界面。

圖4設(shè)備添加界面                                         圖5設(shè)備添加界面

在圖6中長(zhǎng)按  圖標(biāo)直到出現(xiàn)圖7界面，在圖7中我們通過(guò)“Select”選項(xiàng)來(lái)選擇已有設(shè)備，然后進(jìn)入圖8界面。

圖6設(shè)備選擇界面                                         圖7設(shè)備選擇界面

這時(shí)在圖8中可以看到IP地址已經(jīng)顯示在界面中，然后點(diǎn)擊“Save”圖標(biāo)，界面將自動(dòng)轉(zhuǎn)到圖9。

圖8設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)方式界面

2.2 設(shè)置時(shí)鐘

在圖9中單擊“Set Clock”選項(xiàng)將進(jìn)入圖10界面，在圖10中可點(diǎn)擊“Read”按鈕查看LOGO！時(shí)間，也可點(diǎn)擊“Current”按鈕查看當(dāng)前時(shí)間，之后進(jìn)入圖11界面。

圖9設(shè)置功能界面                                         圖10設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)方式界面

在圖11中LOGO！系統(tǒng)需要停機(jī)完成讀取操作，單擊“YES”圖標(biāo)進(jìn)入圖12，同樣我們點(diǎn)擊“Current”按鈕來(lái)獲取當(dāng)前時(shí)間，然后通過(guò)“Set”按鈕將當(dāng)前屏幕中的時(shí)間更新到LOGO！中，此時(shí)進(jìn)入圖13界面。

圖11獲取LOGO！時(shí)鐘界面                         圖12設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)方式界面

在圖13中點(diǎn)擊“YES”按鈕來(lái)完成更新后啟動(dòng)LOGO！的操作。

圖13更新時(shí)鐘界面