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SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護(hù)等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng)，用于機(jī)器的無電控柜應(yīng)用。防護(hù)等級為 IP65 的 ET 200pro 電機(jī)起動器是 ET 200pro 不可分割的一部分。

SIMATIC ET 200SP智能樓宇自動化能耗同時舒適性 PROFINET IO 自動化組件CPU 1518-PN/DP。由于免型設(shè)計和背光顯示器使用壽命較長。十分方便S7-配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備（AS-Interface 從站），編碼和 S7-300/-兼容用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA。在北美地區(qū)的樓宇中運行開關(guān)柜和控制柜的成本效益基本幾何形狀（直線，圓和矩形）可以在組態(tài)工具中直接創(chuàng)建擴(kuò)展汽車工業(yè)

西門子PLC模塊

SOFTNET-IE S(CP或普通網(wǎng)卡)。S(CP1613)，硬件 CP或普通10/自適應(yīng)以太網(wǎng)卡。PC機(jī)操作系統(tǒng)根據(jù)不同版本SIMATIC NET 來選擇，如WINDOWS2000;，WINDOWSXP…，通訊處理器(CP)的作用是將SIMATIC PLC連接到網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)計用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境，可用于較寬的溫度范圍內(nèi)，并通過船級認(rèn)證(ABS)?？捎糜诖换蚝Ｉ显O(shè)備。通訊處理器配置有RJ接口，10/100Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率,能快速傳輸大量數(shù)據(jù)?！　《?、分塊程序結(jié)構(gòu)，分塊程序是指一個工程的全部控制任務(wù)被分成多個小的任務(wù)塊。每個任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中?；蛘叻诺街袛喑绦蛑校珻PU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個復(fù)雜的分解成多個簡單的。對于具體的程序塊容易編寫，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的，西門子S7-200的接口模塊:，S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊，下面分別介紹這些模塊。（一）數(shù)字量I/O模塊，數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點不能需要而使用的擴(kuò)展模塊

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計數(shù)、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的佳接口，都證明全集成自動化具有一無二的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層。可以方便地集成經(jīng)過反復(fù)檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是一經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。

PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅固耐用、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時間的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）。

AS-Interface

AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現(xiàn)場總線的理想接口。

IO-link

通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實現(xiàn)直至終過程儀表的集成度和無縫通信。

西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)高精度和經(jīng)濟(jì)實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點。

• 借助于開放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
• 簡易接線促進(jìn)了安裝過程
• 接線工作量減少，節(jié)省了安裝時間與成本
• 高效工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試
• 高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時間，實現(xiàn)較高工廠可用性
• 較高的過程透明度可實現(xiàn)高效功耗管理

• 控制柜中的解決方案 (IP20)

  SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp：

  • 按位模塊化設(shè)計，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。
  • 結(jié)構(gòu)緊湊。
  • 插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
  • 性能高。
  • 部件種類有限。
  • 具有廣泛的診斷功能。

  SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：

  • 可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨立的模塊化配置
  • 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-link 模塊
  • 可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用
  • 作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

  SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

  • 使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計；也可進(jìn)行冗余設(shè)計
  • 故障安全 I/O 模塊
  • 在不超過 Zone 2 的危險區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。
  • 可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

  SIMATIC ET 200L – 數(shù)字量 I/O 設(shè)備：

  • 低成本數(shù)字量 I/O 設(shè)備。
  • 具有多 32 個通道的數(shù)字式電子模塊。

  SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：

  • 模塊化設(shè)計，具有冗余性
  • 堅固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計
  • 可在 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用
  • 可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
  

  不帶控制柜的 SIMATIC ET 200 系統(tǒng)具有一個玻璃纖維強(qiáng)化的堅固塑料外殼，這使得它抗沖擊、抗污染、不透水。并且，所需使用的附加部件也較少，節(jié)省了電纜，并可獲益于它的極快響應(yīng)時間。

  SIMATIC ET 200pro – 模塊化和多功能：

  • 具有極緊湊外殼的模塊化設(shè)計。
  • 安裝方便。
  • 因具有廣泛的模塊而功能多樣 – 從簡單的輸入和輸出、安全系統(tǒng)、電機(jī)起動器和變頻器，一直到 MOBY 識別系統(tǒng)。
  • 可進(jìn)行熱插拔和固定接線，提高了工廠可用性。
  • 具有廣泛的診斷功能。

  SIMATIC ET 200eco – 數(shù)字量 I/O 設(shè)備：

  • 低成本數(shù)字量 I/O 設(shè)備。
  • 靈活的連接選件。
  • 故障安全模塊。
  • 提高工廠可用性 – 可在運行過程中方便地更換電子模塊，無需中斷總線通訊和電源。

  SIMATIC ET 200eco PN – 帶 PROFINET 接口的 I/O 設(shè)備：

  • 低成本 I/O 設(shè)備。
  • 帶多 16 個通道的數(shù)字量和模擬量模塊。
  • 通過每個模塊中的 2 端交換機(jī)進(jìn)行 PROFINET 連接。

  SIMATIC ET 200R – 用于機(jī)械手的 I/O 設(shè)備：

  • 尤其適合在機(jī)械手上使用，例如，用在汽車工業(yè)中的白車身組裝中。
  • 直接安裝在底架上。
  • 因具有堅實的金屬外殼而耐焊劑噴濺
  •  6ES7142-6BF00-0AB0
  •  

    SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DO 24V DC/0.5A；4xM12， 雙重占用， 1 負(fù)載電壓電源 DA； 防護(hù)方式 IP67

    

     

    概述

  • 用于處理數(shù)字量、模擬量和 IO-Link 信號的緊湊型 I/O 模塊，可連接到 PROFINET 總線系統(tǒng)
  • 無機(jī)柜式設(shè)計，防護(hù)等級為 IP65/66/67，帶 M12 接口
  • 極為堅固和耐腐蝕的密封金屬外殼
  • 具有兩種外殼的緊湊模塊：
    • 30 mm x 200 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深，長而窄的外殼），帶有用于數(shù)字量信號的 4 個 M12 接口
    • 60 mm x 175 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深，短而寬的外殼），帶有用于數(shù)字量信號和 IO-Link 的 8 個 M12 接口
    • 60 mm x 175 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深，短而寬的外殼）帶有 4 x M12 或 8 x M12，用于模擬量信號
  • PROFINET 接口：2 x M12，自動分配 PROFINET 地址
  • 數(shù)據(jù)傳輸速率 100 Mbit/s
  • LLDP 接近檢測，不帶編程器和快速啟動（啟動在大約 0.5 s 內(nèi)完成）
  • 電源和負(fù)載電壓接口：2 x M12
  • 各種模塊：
    • 8 DI
    • 16 DI
    • 8 DO (2 A)
    • 8 DO (1.3 A)
    • 8 DO (0.5 A)
    • 16 DO (1.3 A)
    • 8 DI/DO (1.3 A)
    • 8 AI (U, I, TC, RTD)
    • 8 AI (TC, RTD)
    • 4 AO (U, I)
    • 4 IO-Link
    • 4 IO-Link + 8 DI + 4 DO (1.3 A)
  • 通道特定診斷
  • 環(huán)境溫度范圍為 -40°C 至 +60°C

  • 應(yīng)用

    緊湊型 ET 200eco PN I/O 模塊是一種分布式 I/O 設(shè)備，防護(hù)等級為 IP65/66/67，便于處理與安裝

    通過 ET 200eco PN，數(shù)字量信號可在 PROFINET 上進(jìn)行處理，模擬和 IO-Link 信號。

    由于防護(hù)等級較高，結(jié)構(gòu)堅固，尺寸較小，ET 200eco PN 尤其適合在設(shè)備級使用。

    除模塊化 ET 200pro I/O 系列之外，ET 200eco PN 也是適合高防護(hù)等級應(yīng)用的 I/O 模塊。

    設(shè)計

    ET 200eco PN 是帶有 M12 接口的緊湊型模塊。

    針對 PROFINET 應(yīng)用與集成，提供了一個匹配 I/O 模塊系列：

    通道數(shù)	連接類型
    8 DI	8 個通道，通過 4 x M12 密封接頭，雙重分配 8 個數(shù)字量輸入信號
    8 DI	8 個單通道，通過 8 x M12 密封接頭，用于 8 個數(shù)字量輸入信號
    16 DI	16 個通道，通過 8 x M12 密封接頭，雙重分配 16 個數(shù)字量輸入信號
    8 DO	8 個通道，通過 4 x M12 密封接頭，雙重分配 8 個數(shù)字量輸出信號 (0.5 A)
    8 DO	8 個通道，通過 4 x M12 密封接頭，雙重分配 8 個數(shù)字量輸出信號 (1.3 A)
    8 DO	8 個單通道，通過 8 x M12 密封接頭，用于 8 個數(shù)字量輸出信號 (1.3 A)
    8 DO	8 個單通道，通過 8 x M12 密封接頭，用于 8 個數(shù)字量輸出信號 (2 A)
    16 DO	16個通道，通過 8 x M12 密封接頭，雙重分配 16 個數(shù)字量輸出信號 (1.3 A)
    8 DI/DO	8 個通道（通過 8 個 M12 接口），用于 8 個數(shù)字量輸入或輸出信號 (1.3 A)，可進(jìn)行單獨參數(shù)分配
    8 AI	4 U/I + 4 RTD/TC，通過 8 個 M12 接口
    8 AI	8 RTD/TC，通過 8 個 M12 接口
    4 AO	4 U/I via 4 x M12 glands
    IO-Link 主機(jī) 4 IO-L	4 路 IO-Link 信號，4 x M12；IO-Link V1.1；B 類端口
    IO-Link 主機(jī) 4 IO-L + 8 DI + 4 DO	用于 4 個 IO-Link 信號、8 個數(shù)字量輸入信號和 4 個數(shù)字量輸出信號 (1.3 A)，通過 8 x M12 螺釘型端子（雙重分配）IO-Link V1.0；端口類 A

     

    提供了兩個負(fù)載電源（每個 4 A），它們可由緊湊型模塊使用，也可被連接到一個附加緊湊型模塊上（總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)）。

    也可通過一個具有較高載流能力的附加端子排（每個 10 A）將負(fù)載電源連接到 ET 200eco PN 或進(jìn)行直連。另外，也可通過一個電壓分配器將提供的負(fù)載電壓在 4 條線路之間分配。以電子方式提供分布式負(fù)載電壓短路保護(hù)。

  •  

    電源帶有 PD 24 V DC 電壓分配器

    PROFINET 通過一個 M12 接口與 ET 200eco PN 相連，并可與另外一個 PROFINET 設(shè)備進(jìn)行直連。

    在進(jìn)行可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計時，盡管有著不同的被控對象和設(shè)計任務(wù)，設(shè)計內(nèi)容可能涉及諸多方面，又需要和大量的現(xiàn)場輸入、輸出設(shè)備相連接，但是基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個方面：

        (1)明確設(shè)計任務(wù)和技術(shù)條件。

        設(shè)計任務(wù)和技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的方式給出，在設(shè)計任務(wù)書中，應(yīng)明確各項設(shè)計要求、約束條件及控制方式。因此，設(shè)計任務(wù)書是整個系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)。

        (2)確定用戶輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。

        用戶的輸入、輸出設(shè)備是構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)中除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設(shè)備，是進(jìn)行機(jī)型選擇和軟件設(shè)計的依據(jù)。因此，要明確輸入設(shè)備的類型（如控制按鈕、行程開關(guān)、操作開關(guān)、檢測元件、保護(hù)器件、傳感器等）和數(shù)量、輸出設(shè)備的類型（如信號燈、接觸器、繼電器等執(zhí)行元件）和數(shù)量以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的負(fù)載（如電動機(jī)、電磁閥等），并進(jìn)行分類、匯總。

        (3)選擇可編程控制器的機(jī)型。

        可編程控制器是整個控制系統(tǒng)的核心部件，正確、合理地選擇機(jī)型對于保證整個系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。艾特貿(mào)易小編提示PLC的選型包括機(jī)型的選擇、存儲器容量的選擇、I/O模塊的選擇等。

        (4)分配I/O通道，繪制I/O接線圖。

        通過對用戶輸入、輸出設(shè)備的分析、分類和整理，進(jìn)行相應(yīng)的I/O通道分配，并據(jù)此繪制I/O接線圖。

        至此，基本完成了PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。

        (5)設(shè)計控制程序。

        根據(jù)控制任務(wù)和所選擇的機(jī)型以及I/O接線圖，采用梯形圖語言設(shè)計系統(tǒng)的控制程序。設(shè)計控制程序就是設(shè)計應(yīng)用軟件，這對于保證整個系統(tǒng)安全可靠地運行至關(guān)重要，必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，使之滿足控制要求。

        (6)必要時設(shè)計非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

        在進(jìn)行設(shè)備選型時，應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。如無標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備可選，還可能需要設(shè)計操作臺、控制柜、模擬顯示屏等非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

        (7)編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。

        在設(shè)計任務(wù)完成后，編制系統(tǒng)的技術(shù)文件。技術(shù)文件一般包括設(shè)計說明書、使用說明書、I/O接線圖和控制程序（如梯形圖等）