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通過(guò) SIMOTION D，PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。

根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái)，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與。遠(yuǎn)程、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過(guò)這些接口來(lái)使用。

接通電源電壓后，變頻器通常都會(huì)“接通就緒"狀態(tài)。在該狀態(tài)下，變頻器會(huì)一直等待接通電機(jī)的指令：

收到 ON 指令，變頻器會(huì)接通電機(jī)。變頻器又“運(yùn)行"狀態(tài)。

發(fā)出 OFF1 指令后，變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，直至靜止。在電機(jī)靜止后，變頻器會(huì)將其關(guān)閉。變頻器又回到“接通就續(xù)"狀態(tài)。

西門子變頻器黑屏一般故障原因有（電源損壞、igbt短路造成內(nèi)部燒毀）等。
　　（1）6se7023－4tc61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏無(wú)顯示
　　處理情況：用表測(cè)igbt內(nèi)部已嚴(yán)重短路，造成內(nèi)部已經(jīng)燒斷失去電源，更換igbt以及維修觸發(fā)電路重新送電，一切正常。
　　（2）6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏無(wú)顯示
　　處理情況：用外接24v電源試機(jī)，屏幕顯示正常，再用萬(wàn)用表測(cè)低壓交流輸出，無(wú)電壓說(shuō)明故障在電源處，測(cè)uc3844（6）腳脈沖輸出正常，到q36柵極沒(méi)有，經(jīng)表測(cè)量r321由28ω變?yōu)闊o(wú)窮大換新后試機(jī)，故障消失。
　　5、對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如高環(huán)境溫度、高開(kāi)關(guān)頻率、高海拔等，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器需放大一擋選擇。6、使用變頻器控制高速電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小，會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會(huì)使變頻器的輸出電流值增加。
西門子模塊6ES7194-3JA00-0AA0裝置 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
　　4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過(guò)規(guī)定值，要放大兩擋來(lái)選擇變頻器，另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為v/f控制方式，并且變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流、過(guò)載保護(hù)，此時(shí)，需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開(kāi)始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒(méi)有吸合，通過(guò)其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過(guò)程后，113端上出現(xiàn)24V，通過(guò)外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。
。
西門子模塊6ES71433BH100XA0裝置 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說(shuō)市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多，無(wú)論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一般沒(méi)有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用。一般來(lái)講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
西門子變頻器常見(jiàn)故障的排查與解決
　　當(dāng)西門子變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，首先查看西門子變頻器上的數(shù)碼管上所顯示的報(bào)警信息，針對(duì)報(bào)警信息查看西門子變頻器的報(bào)警說(shuō)明以此來(lái)對(duì)西門子變頻器的故障進(jìn)行定位。如直接對(duì)一臺(tái)故障的西門子變頻器進(jìn)行檢查，在上電檢查之初則首先需要使用萬(wàn)用表來(lái)對(duì)西門子變頻器進(jìn)行測(cè)量。使用萬(wàn)用表對(duì)西門子變頻器中的整流橋、IGBT模塊等功率部件進(jìn)行檢查并注意查看西門子變頻器中是否有明顯的燒毀痕跡。在使用萬(wàn)用表對(duì)功率部件進(jìn)行檢查時(shí)，將萬(wàn)用表打到1K的電阻檔，將黑表筆與西門子變頻器的直流（-）極連接，而后使用萬(wàn)用表的紅表筆分別連接西門子變頻器的三項(xiàng)輸入、輸出端來(lái)測(cè)量電阻，測(cè)量所得出的電阻值應(yīng)當(dāng)在5-10K之間且輸入、輸出三相之間要相互一致，輸出端的三相電阻值要略小于輸入電阻值，完成了（-）測(cè)的電阻測(cè)量后繼續(xù)將黑表筆放置在（+）測(cè)繼續(xù)進(jìn)行三相測(cè)量，測(cè)量方法與上述一致，如測(cè)量電阻值正常其并未有充放電現(xiàn)象則表明西門子變頻器能夠上電測(cè)量，如若不然則意味著西門子變頻器功率部件損壞需要對(duì)測(cè)量存在問(wèn)題的部件進(jìn)行更換，尤其是西門子變頻器中的功率部件上存在明顯燒毀痕跡的不得將西門子變頻器直接上電。

維修案例
　?。?）一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開(kāi)機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC、PLC無(wú)法連接”，打開(kāi)電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒(méi)有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測(cè)量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問(wèn)題，打開(kāi)模塊，檢測(cè)內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場(chǎng)效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)啟動(dòng)正常。


西門子工控機(jī)常見(jiàn)故障與解決方案
打開(kāi)計(jì)算機(jī)電源而計(jì)算機(jī)沒(méi)有反應(yīng)？
1、查看電源插座是否有電并與計(jì)算機(jī)正常連接；
2、檢查計(jì)算機(jī)電源是否能正常工作（開(kāi)機(jī)后電源風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)），顯示器是否與主機(jī)連接正常；
3、打開(kāi)機(jī)箱蓋查看電源是否與計(jì)算機(jī)底板或主板連接正常，底板與主板接插處是否松動(dòng)，開(kāi)機(jī)底板或主板是否上電，ATX電源是否接線有誤；
4、拔掉內(nèi)存條開(kāi)機(jī)是否報(bào)警；
5、更換CPU或主板。
加電后底板上的電源指示燈亮一下就滅了，無(wú)法加電？
首先看是否機(jī)箱內(nèi)有螺絲等異物，導(dǎo)致短路。其次察看有關(guān)電源線是否接反，導(dǎo)致對(duì)地短路。再次利用替換法，更換電源、主板、底板等設(shè)備。
工控機(jī)加電后電源工作正常，主板沒(méi)有任何反映？
首先去掉外圍的插卡及所連的設(shè)備，看能否啟動(dòng)？如果不能，可去掉內(nèi)存，看是否報(bào)警？然后檢查CPU的工作，是否正常？后替換主板，檢查主板是否正常。

　　2檢查電纜及電動(dòng)機(jī)是不是有接地故障或者電動(dòng)機(jī)是不是有存在匝間短路故障。3電動(dòng)機(jī)是不是有過(guò)熱或過(guò)載超額定電流現(xiàn)象。4如果確定以上都沒(méi)有問(wèn)題，可以適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間。一、電源電壓過(guò)壓，一般不可能，當(dāng)然不能排除。
　　二、減速過(guò)快導(dǎo)致直流母線過(guò)壓，延長(zhǎng)減速時(shí)間，如果不允許調(diào)時(shí)間，只能加剎車電阻了。三、負(fù)載屬于回饋負(fù)載，如提升機(jī)負(fù)載，下行時(shí)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，能量回充到直流母線，只能加剎車電阻了。當(dāng)然也可以加網(wǎng)側(cè)逆變器把能量會(huì)饋到電網(wǎng)，或者多臺(tái)變頻器共直流母線