- 幾乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后續(xù)版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 進(jìn)行組態(tài)。
功能涵蓋機(jī)器層的可視化任務(wù)以及基于 PC 的多用戶(hù)系統(tǒng)上的 SCADA 應(yīng)用。 - SIMATIC WinCC 的當(dāng)前版本 V7.5 可用于極復(fù)雜的過(guò)程可視化任務(wù)和 SCADA 應(yīng)用,例如,考慮采用冗余解決方案、垂直集成直至工廠智能解決方案的應(yīng)用。
- 終,SIMATIC WinCC 開(kāi)放式架構(gòu)解決了需要廣泛的客戶(hù)特定調(diào)整或管理大型和/或復(fù)雜應(yīng)用程序的應(yīng)用程序,以及需要特殊系統(tǒng)要求和功能的項(xiàng)目。
若游客提議“換一個(gè)”,機(jī)器人會(huì)更換另一姿勢(shì);游客表示“好的”等滿(mǎn)意評(píng)價(jià)后,機(jī)器人還會(huì)詢(xún)問(wèn)參與者是否已經(jīng)準(zhǔn)備好,得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準(zhǔn)備拍照。
游客通過(guò)觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務(wù)。
海寶將語(yǔ)音引導(dǎo)參與者站到的位置進(jìn)行拍照。拍照時(shí),可基于人體檢測(cè)和人臉檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦。參與者可在機(jī)器人觸摸屏上看到所拍攝的照片,若對(duì)照片不滿(mǎn)意,參與者可選擇進(jìn)行重拍。
- 總線(xiàn)連接器具有軸向電纜引出線(xiàn)(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的總線(xiàn)端接電阻
- 帶垂直電纜引出線(xiàn)的總線(xiàn)連接器(90°);
這種接頭采用垂直電纜引出線(xiàn)(有或沒(méi)有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí),在帶編程器接口的總線(xiàn)接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
- 有 30°電纜引出線(xiàn)的總線(xiàn)接頭(經(jīng)濟(jì)型),無(wú)編程器接口,數(shù)據(jù)傳輸速率大為 1.5 Mbit/s,無(wú)集成的總線(xiàn)端接電阻。
- PROFIBUS 快速連接 RS485 總線(xiàn)接頭(90°或 180°電纜引出線(xiàn)),傳輸速率大為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝(用于硬線(xiàn)和軟線(xiàn))。
-
可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的 PROFIBUS 電纜。
通過(guò)從外部清晰可見(jiàn)的便于接觸的開(kāi)關(guān),可以連接總線(xiàn)連接器中集成的總線(xiàn)端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此過(guò)程中,連接器中的進(jìn)線(xiàn)和出線(xiàn)總線(xiàn)電纜是分開(kāi)的(隔離功能)。
必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。
總線(xiàn)連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。
6ES7194-3AA00-0AA0
SIMATIC DP,基本模塊 BM 141 ET 200ECO:8 DE 24V DC; 8xM12,單敷線(xiàn), 防護(hù)等級(jí) IP65/67; 接線(xiàn)板 6ES7194-3AA00-0.A0 單獨(dú) 共同訂購(gòu)
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ET200ECO概述
- 緊湊型、低成本 I/O 用于處理數(shù)字量信號(hào)
- 結(jié)構(gòu)無(wú)控制柜,防護(hù)等級(jí)為 IP65/67,因此可以采用快速靈活的連接方法
- 有一個(gè)基本模塊和各種不同的連接塊,以支持裝置在不同的應(yīng)用中使用。
- ECOFAST:2 x 混合現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口 RS 485,帶標(biāo)識(shí)連接器,用來(lái)設(shè)置 PROFIBUS 地址。
- M12:2 x M12 和 2 x 7/8" 有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān),用于 PROFIBUS 地址分配。
- 接線(xiàn)盒中有 T 功能 [三通功能] 用于 PROFIBUS DP 和電源。在啟動(dòng)和維修保養(yǎng)期間,無(wú)需中斷正常操作,可使模塊斷電,然后與 PROFIBUS 再連接。
- 各種模塊:8DI, 16DI, 8DI/8DO (1.3 A), 8DI/8DO (2.0 A), 8DO (2.0 A), 16DO (0.5 A)
- 傳輸率可達(dá) 12 Mbit/s
- 故障安全 DI 模板 4/8 F-DI,可根據(jù) PROFIsafe 進(jìn)行安全相關(guān)的信號(hào)處理功能。
應(yīng)用
ET 200eco 是一種分布式 I/O 站,防護(hù)等級(jí)為 IP65/67。ET 200eco 的操作與安裝都簡(jiǎn)單。
ET 200eco 為用戶(hù)提供了廉價(jià)的 PROFIBUS DP 數(shù)字信號(hào)處理選件。
由于防護(hù)等級(jí)高及設(shè)計(jì)結(jié)實(shí),ET 200X 尤其適用于機(jī)械環(huán)境中使用。
使用靈活的接線(xiàn)板,通過(guò) M12 或一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的綜合接口(ECOFAST)就可以連接到 PROFIBUS DP。
緊湊型 ET 200eco 塊 I/O 與模塊化的 ET 200X I/O 系列一起,為要求更高防護(hù)等級(jí)的應(yīng)用提供了一個(gè)集成的擴(kuò)展。
設(shè)計(jì)
ET 200eco 包含一個(gè)基本模塊與接線(xiàn)板。
為了使用并集成進(jìn) PROFIBUS 應(yīng)用程序,還對(duì)數(shù)字 I/O 提供了一個(gè)*,緊湊的交互模塊系列:
通道數(shù) | 連接類(lèi)型 |
---|
8 DI | 8 個(gè)帶 8x M12 螺紋密封壓蓋的單通道,用于 8 個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào) |
16 DI | 16 個(gè)通道, 使用 8x M12 帶雙重分配的螺紋密封壓蓋,用于 16 個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào) |
8 DO | 8 個(gè)單通道,帶 8x M12 螺紋密封壓蓋,用于 8 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)(2A) |
16 DO | 16 個(gè)通道, 使用 8x M12 帶雙重分配的螺紋密封壓蓋,用于 16 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)(0.5 A) |
8 DI / 8 DO (1.3 A) | 16 個(gè)通道,使用 8x M12 帶雙重分配的螺紋密封壓蓋,用于 8 個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)和8 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)(1.3 A) |
8 DI / 8 DO (2.0 A) | 16 個(gè)通道,使用 8x M12 帶雙重分配的螺紋密封壓蓋,用于 8 個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)和8 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)(2.0 A) |
4/8F-DI | 最多4個(gè)通道(Cat. 4, SIL 3) 或最多8個(gè)通道(Cat. 3, SIL 2) |
利用可變與靈活的接線(xiàn)板,PROFIBUS DP 能根據(jù)需要通過(guò) 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口 (ECOFAST)進(jìn)行連接。
PROFIBUS DP 的 T 功能與電源集成在接線(xiàn)板中,意味著在總線(xiàn)的調(diào)試與維護(hù)中,安裝過(guò)程無(wú)需中斷、也不需要另外的元件。
執(zhí)行器與傳感器的引腳分配作了修改,以便與 IP 65/67 的標(biāo)準(zhǔn)化趨勢(shì)相適應(yīng)。
根據(jù)接線(xiàn)板型號(hào)的不同,PROFIBUS 的地址可視覺(jué)設(shè)置或者用插入跳線(xiàn)進(jìn)行設(shè)置。
ECOFAST 接口中使用了經(jīng)過(guò)充分驗(yàn)證的識(shí)別連接器;在 M12, 7/8?接口中,使用了兩個(gè)外部可見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置 PROFIBUS 地址。
功能
操作模式
專(zhuān)門(mén)地通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行通訊。
有如下診斷功能用以監(jiān)測(cè) ET 200eco 的功能:
- BF (總線(xiàn)出錯(cuò))
- SF (系統(tǒng)出錯(cuò))
- 電源、編碼器和負(fù)載
診斷數(shù)據(jù)由模板上的 LED 指示,可以使用編程設(shè)備或者 PC 機(jī)上的軟件進(jìn)行評(píng)估,或者由 PLC 來(lái)評(píng)估
對(duì)于每個(gè)模板都進(jìn)行編碼器電源中的短路情況和是否失去負(fù)載電壓的診斷。
接線(xiàn)板可以從基本模板中移除,也可以現(xiàn)場(chǎng)用設(shè)備再次螺釘安裝,因此 PROFIBUS 和電源電壓在應(yīng)用中始終保持活動(dòng)狀態(tài)。
組態(tài)
在將模塊連接到?jīng)]有使用 STEP7 參數(shù)設(shè)置的主站模塊時(shí),可以使用 GSD 文件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。它能夠裝載進(jìn)主站的組態(tài)工具中,以純文本格式提供有關(guān)參數(shù)化 ET 200R 的所有信息。
對(duì)于 4/8F-DI, 在STEP 7下運(yùn)行的 F 組態(tài)工具需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 這是S7 分布式安全和 S7 系統(tǒng)的部分。
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- 用于處理數(shù)字量、模擬量和 IO-Link 信號(hào)的緊湊型 I/O 模塊,可連接到 PROFINET 總線(xiàn)系統(tǒng)
- 無(wú)機(jī)柜式設(shè)計(jì),防護(hù)等級(jí)為 IP65/66/67,帶 M12 接口
- 極為堅(jiān)固和耐腐蝕的密封金屬外殼
- 具有兩種外殼的緊湊模塊:
- 30 mm x 200 mm x 37 mm(寬 x 高 x 深,長(zhǎng)而窄的外殼),帶有用于數(shù)字量信號(hào)的 4 個(gè) M12 接口
- 60 mm x 175 mm x 37 mm(寬 x 高 x 深,短而寬的外殼),帶有用于數(shù)字量信號(hào)和 IO-Link 的 8 個(gè) M12 接口
- 60 mm x 175 mm x 37 mm(寬 x 高 x 深,短而寬的外殼)帶有 4 x M12 或 8 x M12,用于模擬量信號(hào)
- PROFINET 接口:2 x M12,自動(dòng)分配 PROFINET 地址
- 數(shù)據(jù)傳輸速率 100 Mbit/s
- LLDP 接近檢測(cè),不帶編程器和快速啟動(dòng)(啟動(dòng)在大約 0.5 s 內(nèi)完成)
- 電源和負(fù)載電壓接口:2 x M12
- 各種模塊:
- 8 DI
- 16 DI
- 8 DO (2 A)
- 8 DO (1.3 A)
- 8 DO (0.5 A)
- 16 DO (1.3 A)
- 8 DI/DO (1.3 A)
- 8 AI (U, I, TC, RTD)
- 8 AI (TC, RTD)
- 4 AO (U, I)
- 4 IO-Link
- 4 IO-Link + 8 DI + 4 DO (1.3 A)
應(yīng)用
緊湊型 ET 200eco PN I/O 模塊是一種分布式 I/O 設(shè)備,防護(hù)等級(jí)為 IP65/66/67,便于處理與安裝
通過(guò) ET 200eco PN,數(shù)字量信號(hào)可在 PROFINET 上進(jìn)行處理,模擬和 IO-Link 信號(hào)。
由于防護(hù)等級(jí)較高,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,尺寸較小,ET 200eco PN 尤其適合在設(shè)備級(jí)使用。
除模塊化 ET 200pro I/O 系列之外,ET 200eco PN 也是適合高防護(hù)等級(jí)應(yīng)用的 I/O 模塊。
設(shè)計(jì)
ET 200eco PN 是帶有 M12 接口的緊湊型模塊。
針對(duì) PROFINET 應(yīng)用與集成,提供了一個(gè)匹配 I/O 模塊系列:
通道數(shù) | 連接類(lèi)型 |
8 DI | 8 個(gè)通道,通過(guò) 4 x M12 密封接頭,雙重分配 8 個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào) |
8 DI | 8 個(gè)單通道,通過(guò) 8 x M12 密封接頭,用于 8 個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào) |
16 DI | 16 個(gè)通道,通過(guò) 8 x M12 密封接頭,雙重分配 16 個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào) |
8 DO | 8 個(gè)通道,通過(guò) 4 x M12 密封接頭,雙重分配 8 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào) (0.5 A) |
8 DO | 8 個(gè)通道,通過(guò) 4 x M12 密封接頭,雙重分配 8 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào) (1.3 A) |
8 DO | 8 個(gè)單通道,通過(guò) 8 x M12 密封接頭,用于 8 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào) (1.3 A) |
8 DO | 8 個(gè)單通道,通過(guò) 8 x M12 密封接頭,用于 8 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào) (2 A) |
16 DO | 16個(gè)通道,通過(guò) 8 x M12 密封接頭,雙重分配 16 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào) (1.3 A) |
8 DI/DO | 8 個(gè)通道(通過(guò) 8 個(gè) M12 接口),用于 8 個(gè)數(shù)字量輸入或輸出信號(hào) (1.3 A),可進(jìn)行單獨(dú)參數(shù)分配 |
8 AI | 4 U/I + 4 RTD/TC,通過(guò) 8 個(gè) M12 接口 |
8 AI | 8 RTD/TC,通過(guò) 8 個(gè) M12 接口 |
4 AO | 4 U/I via 4 x M12 glands |
IO-Link 主機(jī) 4 IO-L | 4 路 IO-Link 信號(hào),4 x M12;IO-Link V1.1;B 類(lèi)端口 |
IO-Link 主機(jī) 4 IO-L + 8 DI + 4 DO | 用于 4 個(gè) IO-Link 信號(hào)、8 個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)和 4 個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào) (1.3 A),通過(guò) 8 x M12 螺釘型端子(雙重分配)IO-Link V1.0;端口類(lèi) A |
提供了兩個(gè)負(fù)載電源(每個(gè) 4 A),它們可由緊湊型模塊使用,也可被連接到一個(gè)附加緊湊型模塊上(總線(xiàn)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))。
也可通過(guò)一個(gè)具有較高載流能力的附加端子排(每個(gè) 10 A)將負(fù)載電源連接到 ET 200eco PN 或進(jìn)行直連。另外,也可通過(guò)一個(gè)電壓分配器將提供的負(fù)載電壓在 4 條線(xiàn)路之間分配。以電子方式提供分布式負(fù)載電壓短路保護(hù)。
- 通道特定診斷
- 環(huán)境溫度范圍為 -40°C 至 +60°C
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