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PLC模塊自動化系統(tǒng)的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設備的輸入/輸出以及*控制器的輸入/輸出。

*控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過總線系統(tǒng)進行的通信。

診斷功能驗證 ET 200M 是否正常運行。

設計

傳感器和執(zhí)行器經(jīng)使用通用5 針 M12 連接器的連接模板相連接。

功能

數(shù)字量擴展模板允許另外的執(zhí)行器和傳感器通過集成式輸入 / 輸出,與ET 200pro連接。

西門子的ET200是基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的分布式I/O，可以與經(jīng)過認證的非西門子公司生產(chǎn)的PROFIBUS-DP主站協(xié)同運行。

    PROFIBUS是為全集成自動化定制的開放的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，它將現(xiàn)場設備連接到控制裝置，并保證在各個部件之間的高速通信，從I/O傳送信號到PLC的CPU模塊只需毫秒級的時間。

    全集成自動化概念和STEP7使ET200能與西門子其他的自動化系統(tǒng)協(xié)同運行，實現(xiàn)了從硬件配置到共享數(shù)據(jù)庫等所有層次上的集成。所有的I/O均在一個軟件的控制之下，因此用戶在增加程序時不需要額外的培訓。

    因為ET200只需要很小的空間，故能使用體積更小的控制柜。集成的連接器代替了過去密密麻麻、雜亂元章的電纜，加快了安裝過程，緊湊的結構使成本大幅度降低。

    ET200能在非常嚴酷的環(huán)境（例如酷熱、嚴寒、強壓、潮濕或多粉塵）中使用，能提供連接RPOFIBUS網(wǎng)絡的接口，可以節(jié)省費用昂貴的抗電磁干擾措施。

可編程控制器的可靠性很高，本身有很完善的自診斷功能，若出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便地找到出現(xiàn)故障的部件，更換后即可恢復正常工作。

    大量的工程實踐表明，可編程控制器外部的輸入、輸出元件，如限位開關、電磁閥、接觸器等的故障率遠遠高于可編程控制器本身的故障率，而這些元件出現(xiàn)故障后，可編程控制器一般不能覺察出來，不會自動停機，這樣就可能使故障擴大，直至強電保護裝置動作后停機，有時甚至會造成設備和人身事故。停機后，查找故障也要花費很多時間。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，在沒有釀成事故之前自動停機和報警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)外圍電路故障的自診斷和自處理。

    現(xiàn)代的可編程控制器擁有大量的軟元件資源，如S7-200系列CPU有幾百點存儲器位、定時器和計數(shù)器，有相當大的裕量?？梢园堰@些資源利用起來，用于故障的檢測。

在用戶程序中可以調(diào)用配方向?qū)?chuàng)建的子程序，RCPx_READ(x=0～3)將配方從存儲卡傳送到預設的V存儲區(qū)，RCPx_WRITE用預設的V存儲區(qū)中的配方數(shù)據(jù)替代存儲卡中的配方。配方向?qū)?chuàng)建的子程序在指令樹的“＼指令＼調(diào)用子程序”文件夾中。

    指令框的Rcp輸入端是配方的編號，數(shù)據(jù)類型為WORD，可以使用配方的符號名，例如“甜餅干”。字節(jié)Error是輸出端返回的執(zhí)行結果，無錯誤時為0，訪問存儲卡失敗時為132。

    將圖12-13中的程序?qū)懭胫鞒绦騉B1，將程序塊、數(shù)據(jù)塊和配方下載到CPU，切換到RUN模式。為了監(jiān)視對配方的讀/寫操作，必須生成狀態(tài)表。因為在配方向?qū)е?號配方集對應的V存儲區(qū)地址為VB0～VB5，在狀態(tài)表的*行輸入地址VB0后，自動變?yōu)榉柕刂?ldquo;面粉”。將光標放在“面粉”所在的方格中，按回車鍵，將會在下一行自動生成下一個地址VB1對應的變量“白糖”。

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圖17 向?qū)Ы榻B

在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步；

圖18 讀取模塊

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步；

圖19 地址設置

需要填寫模塊的連接數(shù)目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點擊下一步。

圖20 模塊占用地址設置

選擇此為客戶機連接，遠程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。

圖21 連接設置

點擊新傳輸按鈕進入設置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址，本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到vb1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中。
點擊確認按鈕：

西門子6ES7313-6CF03-4AB1圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設置

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。

圖23 使用CRC

填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。

圖24 配置存儲區(qū)

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目到作CLIENT的S7-200 CPU上。

圖17 向?qū)Ы榻B 在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步； 圖18 讀取模塊 在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步； 圖19 地址設置 需要填寫模塊的連接數(shù)目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點擊下一步。 圖20 模塊占用地址設置 選擇此為客戶機連接，遠程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義