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更新時(shí)間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：268
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西門子模塊是數(shù)字電路控制器，可以進(jìn)行編程，主要用于工業(yè)控制，具有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?？煽啃愿?，通用性好。速度不如DSP快。簡(jiǎn)單的講，DSP用于數(shù)字信號(hào)處理，PLC用于工業(yè)控制系統(tǒng)。
DSP的運(yùn)算速度遠(yuǎn)高于PIC（當(dāng)然PIC也有高速的，比如DSPIC30F等）DSP的算法也遠(yuǎn)*PIC，在做一些小功率電源PIC是沒(méi)問(wèn)題的，如果想要做變頻電源或三相逆變電源，或者是大功率的逆變電源，大功率UPS等，PIC可能就顯得有些力不從心了，因?yàn)檫@些都要考慮到運(yùn)算速度，程序算法等。
PLC的發(fā)展趨勢(shì)：PLC從控制規(guī)模上來(lái)講，向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展，大型化主要用于滿足大規(guī)模高性能控制系統(tǒng)，可帶I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)到上萬(wàn)，小型化就是在保持甚至減少現(xiàn)有PLC的體積的情況下，程度的提高PLC的性能。PLC的性能分為CPU性能和I/O性能兩個(gè)方面，而CPU性能又可以分為基本性能，邏輯運(yùn)算能力和數(shù)據(jù)處理能力三個(gè)方面。而I/O性能有分為過(guò)程I/O,功能模塊與系統(tǒng)接口三個(gè)部分，我們主要介紹I/O性能中的功能模塊和系統(tǒng)接口。
功能模塊體現(xiàn)的是PLC的功能擴(kuò)展能力，功能模塊是為滿足各種不同控制要求的智能PLC控制模塊，常見(jiàn)的智能模塊有溫度測(cè)量，溫度調(diào)節(jié)，位置控制，通信模塊，模糊邏輯控制模塊，高速計(jì)數(shù)等功能模塊，其以微處理器為核心，與PLC的CPU并行工作。而系統(tǒng)接口反映了PLC的集中控制與網(wǎng)絡(luò)連接能力，表示的是與其他PLC或者計(jì)算機(jī)以及其他數(shù)字設(shè)備的通信能力，一般PLC都具備其自己的專有通信接口（比如西門子的PPI通信接口），還有就是通用的自由通信接口（比如RS-485通信接口以及以太網(wǎng)通信接口）。
綜合來(lái)講，PLC的發(fā)展趨勢(shì)有四個(gè)方向：1，發(fā)展智能模塊，上文所述，針對(duì)不同控制要求開(kāi)發(fā)出各種智能模塊，與PLC的CPU并行工作。2，高可靠性，現(xiàn)在PLC發(fā)展冗余容錯(cuò)技術(shù)以及模塊的熱插拔技術(shù)，采用自診斷技術(shù)，及時(shí)向客戶提供故障分析的信息方便維護(hù)，保證PLC能夠長(zhǎng)時(shí)間無(wú)差錯(cuò)運(yùn)行。3.編程軟件標(biāo)準(zhǔn)化，PLC廠家各自為戰(zhàn)，相互封閉，軟硬件相互之間不兼容，客戶在使用上非常不方便，IEC制定出IEC1131標(biāo)準(zhǔn)，引導(dǎo)PLC向標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，大多數(shù)廠家都退出了符合IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟件系統(tǒng)。4.網(wǎng)絡(luò)化，隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用，多個(gè)PLC之間通信以及人機(jī)界面，編程設(shè)相互連接的網(wǎng)絡(luò)，與工業(yè)計(jì)算機(jī)以及工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)成工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，PLC的控制網(wǎng)絡(luò)主要有I/O網(wǎng)，設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)以及系統(tǒng)網(wǎng)，I/O網(wǎng)是PLC與遠(yuǎn)程I/O模塊之間的聯(lián)網(wǎng)，實(shí)質(zhì)上是PLC的I/O連接范圍的擴(kuò)展和延伸，可以節(jié)省大量的連接線纜及導(dǎo)線，又稱之為“省配線網(wǎng)”（大多I/O網(wǎng)的連接是采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，比如RS-485總線），在此有點(diǎn)類似于控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層，設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)是指PLC與變頻器，現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，伺服驅(qū)動(dòng)器以及溫濕度控制裝置之間的連接網(wǎng)絡(luò)都屬于設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)，在此其有點(diǎn)類似于控制系統(tǒng)中的過(guò)程監(jiān)控層，（設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)的連接采用現(xiàn)場(chǎng)總線以及工業(yè)以太網(wǎng)作為通信線路）。系統(tǒng)網(wǎng)指的是現(xiàn)場(chǎng)多臺(tái)設(shè)備，多個(gè)控制裝置的互聯(lián)，通過(guò)通信手段對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)獨(dú)立的設(shè)備以及控制裝置（包括PLC）進(jìn)行集中統(tǒng)一管理，構(gòu)成FMC（柔性制造單元）,FMS（柔性制造系統(tǒng)）,CIMS（計(jì)算機(jī)現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)）等工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
附錄I：通用十條標(biāo)準(zhǔn) 該標(biāo)準(zhǔn)奠定了PLC的各方面特點(diǎn)，以后的PLC基本上都是遵循以下特點(diǎn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)：1. 編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序。2.維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)，最好是插件式。3.可靠性高于繼電器控制裝置。4.體積小于繼電器控制裝置。5.數(shù)據(jù)可直接送入計(jì)算機(jī)。6.成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)。7.在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更。8.用戶程序存儲(chǔ)器容量能擴(kuò)展,至少要擴(kuò)展至4KB。9.輸入可以是交流115V。10.輸出驅(qū)動(dòng)能力為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等
5 、使用隔離的模擬量模塊連接非隔離的傳感器 傳感器不隔離， 那么信 號(hào)源端以傳感器 本地的 地為基準(zhǔn)點(diǎn)電位 。
模塊 是隔離的，以 MANA 點(diǎn)為測(cè)量基準(zhǔn)電位。
ET 200M 通過(guò) IM 153 接口模塊連接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通過(guò)附加的光學(xué)鏈路模塊 (OLM) 或光纖總線終端 (OBT)，可另外通過(guò)光纖技術(shù)連接到 PROFIBUS DP。
根據(jù)接口模塊 (IM) 的數(shù)量框架，可以插入不同數(shù)目和類型的 I/O 模塊。
ET 200M 的整個(gè)地址空間只能用于合適的主站。
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注：
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)
商品編號(hào) | 6ES7151-8AB01-0AB0 | |
|---|---|---|
一般信息 |
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硬件功能狀態(tài) | 01 | |
固件版本 | V3.2 | |
附帶程序包的 |
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| 自 STEP 7 V5.5 起 | |
電源電壓 |
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額定值 (DC) | 24 V | |
允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
反極性保護(hù) | 是; 防止損毀 | |
電源導(dǎo)線的外部保險(xiǎn)裝置（推薦） | 最小值 2 A | |
電源和電壓斷路跨接 |
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| 5 ms | |
輸入電流 |
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接通電流，最大值 | 1.8 A; 典型值 | |
I²t | 0.13 A²·s | |
來(lái)自電源電壓 1L+，最大值 | 352 mA; 426 mA 附帶 DP 主站模塊 | |
輸出電流 |
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用于背板總線 (DC 5 V)，最大值 | 700 mA | |
功率損失 |
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功率損失，典型值 | 5.5 W | |
存儲(chǔ)器 |
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工作存儲(chǔ)器 |
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| 192 kbyte | |
| 否 | |
| 64 kbyte | |
裝載存儲(chǔ)器 |
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| 是 | |
| 8 Mbyte | |
| 10 y | |
產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
技術(shù)數(shù)據(jù)
CAx數(shù)據(jù)
| SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 8 DO 24V DC，0.5A 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨(dú)訂貨 | ||
| 電源電壓 | ||
| 負(fù)載電壓 2L+ | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 短路保護(hù) | 是; 各通道，電子 | |
| ● 反極性保護(hù) | 是; 防止損壞：增加負(fù)載 | |
S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
三、PLC和工控機(jī)的軟件特性
SIMATIC S7-200 PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。注意：變頻器出線刀閘QS2和旁路刀閘QS3不能同時(shí)閉合。否則會(huì)因?yàn)?br />
西門子模塊6ES71424BF000AA0使用手冊(cè) 工控機(jī)與PLC比較一、概述在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，PLC和工控機(jī)是人們不得不提的兩類控制設(shè)備，它們是大多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備。PLC和工控機(jī)的技術(shù)發(fā)展是工程師對(duì)設(shè)備應(yīng)用性能要求的體現(xiàn)：控制器的硬件標(biāo)準(zhǔn)化，以及用戶的各種控制要求通過(guò)軟件來(lái)進(jìn)行改變。PLC就是一種利用計(jì)算機(jī)原理為順序控制專門設(shè)計(jì)的、通用的、使用方便的裝置。它采用了設(shè)計(jì)的硬件，而使用性能都是通過(guò)控制程序來(lái)確定的。 BackOffice工具和服務(wù)；
工控機(jī)則是利用了個(gè)人計(jì)算機(jī)的PCI總線和PC/104總線、采用功能板卡擴(kuò)展控制I/O點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的一種方便的控制設(shè)備。它具有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用特性，同時(shí)又極大地利用了PC機(jī)的軟件環(huán)境，用戶可以方便地選擇各制造商提供的產(chǎn)品。
PLC和工控機(jī)目前的技術(shù)發(fā)展水平已大大超過(guò)其出現(xiàn)時(shí)技術(shù)水平，并各自定位在不同的層面。PLC適合低成本自動(dòng)化項(xiàng)目和作為大型DCS系統(tǒng)的I/O站，工控機(jī)在中規(guī)模小范圍自動(dòng)化工程中有很好的性能價(jià)格比，當(dāng)然這種定位也不是的。據(jù)預(yù)測(cè)，2000年我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)170億至207億人民幣，其中工控機(jī)占40億左右、PLC占30億左右，再加上DCS系統(tǒng)、FCS系統(tǒng)和NCC系統(tǒng)（占60億）中使用的PLC和工控機(jī)，可以看出其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中舉足輕重的作用。這兩類控制設(shè)備在各領(lǐng)域的自動(dòng)化中扮演了*的角色。給出了某自來(lái)水廠工業(yè)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，其中采用了PLC作為I/O控制站、工控機(jī)作為監(jiān)控機(jī)。
工控機(jī)則是利用了個(gè)人計(jì)算機(jī)的PCI總線和PC/104總線、采用功能板卡擴(kuò)展控制I/O點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的一種方便的控制設(shè)備。它具有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用特性，同時(shí)又極大地利用了PC機(jī)的軟件環(huán)境，用戶可以方便地選擇各制造商提供的產(chǎn)品
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