6ES7141-4BH00-0AA0

概述

• 數(shù)字量輸入/ 輸出的擴(kuò)展模塊，用于連接執(zhí)行器/ 檢測器
• 分級診斷功能
  • 具有特定模塊診斷功能的標(biāo)準(zhǔn)模塊
  • 高性能型模塊，帶有特定通道診斷功能和可參數(shù)化的輸入延遲或硬件中斷
• 對于 8 DI 和 8DO 模塊，每個 M12 可進(jìn)行雙或單分配,方法是選擇 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12

應(yīng)用

數(shù)字量擴(kuò)展模板允許另外的執(zhí)行器和傳感器通過集成式輸入 / 輸出,與ET 200pro連接。

提供有以下模塊：

• EM 8 DI, 24 V DC
• EM 8 DI, 24 V DC 高性能型
• EM 16 DI, 24 V DC
• EM 4 DO, 24 V DC; 2 A
• EM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型
• EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 A
• EM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 A
• EM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A

I/O 連接模塊（必須單獨訂貨）：

• CM IO 4x M12
• CM IO 4x M12 反轉(zhuǎn)
• CM IO 8x M12
• CM IO 8x M12D
• CM IO 8x M8
• CM IO 2x M12
• CM IO 1x M23

設(shè)計

傳感器和執(zhí)行器可通過常規(guī) 5 針 M12 連接器、3 針 M8 連接器或 12 針 M23 連接器進(jìn)行連接。

對于數(shù)字量輸入或輸出模塊，可將以下連接形式與 IO 接口模塊結(jié)合使用：

• CM IO 4x M12；可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
• CM IO 4x M12，反轉(zhuǎn)；可與 4 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
• CM IO 8x M12；可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
• CM IO 8x M12D；可與 16 通道數(shù)字量輸入模塊以及 8 通道 4 DIO/4 DO 數(shù)字量混合模塊結(jié)合使用
• CM IO 8x M8；可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
• CM IO 2x M12；可與標(biāo)準(zhǔn) 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及標(biāo)準(zhǔn) 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
• CM IO 1x M23；可與標(biāo)準(zhǔn) 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及標(biāo)準(zhǔn) 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用

1)梯形圖中的左、右母線

    畫梯形圖時必須遵守兩點：

    (1)左母線只能直接接各類繼電器的觸頭，繼電器線圈不能直接接在左母線上。

    (2)右母線只能直接接各類繼電器的線圈（不含輸入繼電器的線圈），繼電器的觸頭不能直接接右母線。

    圖1a所示是錯誤的梯形圖，一個錯誤是線圈直接接在左母線上，另一個錯誤是常開觸頭直接接在右母線上。

    圖1    梯形圖的畫法

    2)繼電器線圈和觸頭

    (1)梯形圖中所有繼電器的編號，應(yīng)在所選PLC軟件元件表所列范圍內(nèi)，不能任意選用。一般情況下，同一線圈的編號在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而同一觸頭的編號在梯形圖中可以重復(fù)出現(xiàn)。

    同一編號的線圈在程序中使用兩次或兩次以上，稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出只有在特殊情況下才允許出現(xiàn)。用步進(jìn)指令編寫的程序中，就允許同一編號的線圈多次出現(xiàn)。一般程序中如果出現(xiàn)雙線圈輸出，則容易引起誤操作。

    (2)梯形圖中，只表示輸入繼電器的觸頭，輸入繼電器的線圈是不反映出來的。

    (3)梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動的負(fù)載，只能出現(xiàn)相應(yīng)輸出繼電器的線圈。

    (4)梯形圖中，所有觸頭都應(yīng)按從上到下、從左到右的順序排列，并且觸頭只允許畫在水平方向（主控觸頭除外）。

    3)合理設(shè)計梯形圖

    (1)在每個邏輯行中，串聯(lián)觸頭多的電路塊應(yīng)安排在最上面，這樣可省略一條ORB指令。

    (2)在每個邏輯行上，并聯(lián)觸頭多的電路塊應(yīng)安排在最左邊，這樣可省略一條ANB指令。

    (3)如果多個邏輯行中都具有相同的控制條件，可將每個邏輯行中相同的部分合列在一起，共用同一個控制條件，以簡化梯形圖。

    (4)設(shè)計梯形圖時，一定要了解PLC的掃描工作方式，即在程序處理階段，對梯形圖按從上到下、從左到右的順序逐一掃描處理，這一點有別于繼電控制線路

同樣傳感器也有隔離與非隔離的問題。

通常非隔離的傳感器電源的負(fù)端與信號的負(fù)端 公用一個端子，例如傳感器有三個端子 L ， M 和 S+ ，通過 L ， M 端子向傳感器供 電， S+ ， M 為信號的輸出，公用 M 端。

判斷傳感器是否隔離還是參考手冊。

隔 離傳感器信號負(fù)端與地 M 可以不連接，以信號負(fù)端作為信號源端的參考電位。

非隔 離傳感器信號負(fù)端必須在源端（設(shè)備端）接地，以源端的地作為信號的參考電位。

下面就是如何保證測量端與信號源端等電位接線的問題。

在下面建議的連接圖中所用 的縮寫詞和助記符含義如下： M +： 測量導(dǎo)線（正） M - ： 測量導(dǎo)線（負(fù)） MANA ： 模擬量模塊基準(zhǔn)電位點 這里需要注意 MANA ，不同的接線方式都是以 MANA 為參考基準(zhǔn)電位。

M ： 接地端子 L + ： 24 VDC 電源端子 UCM ： MANA 與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差 UCM 共模電壓，有兩種： 1 ）不同輸入信號負(fù)端的電位差，例如一個輸入信號為 3V ，另一個輸入信號也為 3V ， 但是它們的基準(zhǔn)點電位可能不同， 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它們之間的共模電壓為 2V 

SIMATIC HMI 軟件 – 絕不僅僅是可視化軟件

通過產(chǎn)品系列 SIMATIC WinCC（TIA Portal）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture，SIMATIC HMI 涵蓋了適用于人機(jī)界面的整個工程組態(tài)和可視化軟件產(chǎn)品系列。

• 幾乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后續(xù)版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 進(jìn)行組態(tài)。
  功能涵蓋機(jī)器層的可視化任務(wù)以及基于 PC 的多用戶系統(tǒng)上的 SCADA 應(yīng)用。
• SIMATIC WinCC 的當(dāng)前版本 V7.5 可用于極復(fù)雜的過程可視化任務(wù)和 SCADA 應(yīng)用，例如，考慮采用冗余解決方案、垂直集成直至工廠智能解決方案的應(yīng)用。
• 終，SIMATIC WinCC 開放式架構(gòu)解決了需要廣泛的客戶特定調(diào)整或管理大型和/或復(fù)雜應(yīng)用程序的應(yīng)用程序，以及需要特殊系統(tǒng)要求和功能的項目。
•  

  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 16DI 24V DC， 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4CB50-0AA0 單獨訂貨

  

  概述

• 數(shù)字量輸入/ 輸出的擴(kuò)展模塊，用于連接執(zhí)行器/ 檢測器
• 分級診斷功能
  • 具有特定模塊診斷功能的標(biāo)準(zhǔn)模塊
  • 高性能型模塊，帶有特定通道診斷功能和可參數(shù)化的輸入延遲或硬件中斷
• 對于 8 DI 和 8DO 模塊，每個 M12 可進(jìn)行雙或單分配,方法是選擇 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12

• 應(yīng)用

  數(shù)字量擴(kuò)展模板允許另外的執(zhí)行器和傳感器通過集成式輸入 / 輸出,與ET 200pro連接。

  提供有以下模塊：

• EM 8 DI, 24 V DC
• EM 8 DI, 24 V DC 高性能型
• EM 16 DI, 24 V DC
• EM 4 DO, 24 V DC; 2 A
• EM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型
• EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 A
• EM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 A
• EM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A

• I/O 連接模塊（必須單獨訂貨）：

• CM IO 4x M12
• CM IO 4x M12 反轉(zhuǎn)
• CM IO 8x M12
• CM IO 8x M12D
• CM IO 8x M8
• CM IO 2x M12
• CM IO 1x M23

• 設(shè)計

  傳感器和執(zhí)行器可通過常規(guī) 5 針 M12 連接器、3 針 M8 連接器或 12 針 M23 連接器進(jìn)行連接。

  對于數(shù)字量輸入或輸出模塊，可將以下連接形式與 IO 接口模塊結(jié)合使用：

• CM IO 4x M12；可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
• CM IO 4x M12，反轉(zhuǎn)；可與 4 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
• CM IO 8x M12；可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
• CM IO 8x M12D；可與 16 通道數(shù)字量輸入模塊以及 8 通道 4 DIO/4 DO 數(shù)字量混合模塊結(jié)合使用
• CM IO 8x M8；可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
• CM IO 2x M12；可與標(biāo)準(zhǔn) 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及標(biāo)準(zhǔn) 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
• CM IO 1x M23；可與標(biāo)準(zhǔn) 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及標(biāo)準(zhǔn) 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用

• 要根據(jù)該系統(tǒng)的控制過程和控制規(guī)律，確定PLC機(jī)應(yīng)具有的功能。各個系列不同規(guī)格的PLC機(jī)所具有的功能并不*相同。如有些小型PLC只有開關(guān)量的邏輯控制功能，而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。當(dāng)某個系統(tǒng)還要求進(jìn)行位置控制、溫度控制、PID控制等閉環(huán)控制時，應(yīng)考慮采用模塊式PLC，并選擇相應(yīng)的特殊功能的I/O模塊，否則這些算法都用PLC的梯形圖設(shè)計，一方面編程困難，另一方面也占用了大量的程序空間。另外，還應(yīng)考慮PLC的運算速度，特別是當(dāng)使用模擬量控制和高速計數(shù)器等功能時，應(yīng)弄清PLC機(jī)的最高工作頻率是否滿足要求。

  選擇適當(dāng)型號的PLC機(jī)是設(shè)計中至關(guān)重要的一步。目前，國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)數(shù)百個，其性能各有特點，價格也不盡相同。所以，在設(shè)計時，首先要根據(jù)機(jī)型統(tǒng)一的原則來考慮，盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列PLC機(jī)，以便于學(xué)習(xí)、掌握、維護(hù)的方便性，備品配件的通用性，且可減少編程器的投資。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮以下因素，以便選擇型號的PLC機(jī)。

      在選擇PLC時，首先應(yīng)對系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細(xì)的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開關(guān)（或數(shù)字）量，哪些是模擬量，對于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì)，以選擇合適的輸出形式（繼電器型、晶體管型或雙向可控硅型）。在確定了PLC機(jī)的控制規(guī)模后，還要考慮一定的裕量，以適應(yīng)工藝流程的變動及系統(tǒng)功能的擴(kuò)充，一般可按10%～15%的裕量來考慮。另外，還要考慮PLC的結(jié)構(gòu)，從I/O點數(shù)的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。

      在確定了PLC的輸入量和輸出量的點數(shù)及性質(zhì)后，即可進(jìn)一步確定各種I/O模塊的型號和數(shù)量。開關(guān)量I/O模塊的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)有4、8、16、32、64點，點數(shù)多的模塊，每點平均價格相對較低。開關(guān)量I/O模塊的外部接線方式可分為隔離式和匯點式，隔離式的每點平均價格較高。如果信號之間不需要隔離，則應(yīng)選用匯點式的I/O模塊。在整體式PLC機(jī)中，各個I/O端子也有隔離式和匯點式之分，以滿足不同電壓等級的輸入/輸出器件的需要。

      要合理確定系統(tǒng)的I/O點數(shù)，可以按照表1進(jìn)行估算。

      以可逆運行的交流籠型電機(jī)為例，輸入信號需要有正向啟動按鈕、反向啟動按鈕、停止按鈕以及正反向聯(lián)鎖的接觸器反饋信號（將正、反向接觸器的輸出信號都反饋到PLC的輸入端，這樣可以提高系統(tǒng)控制的可靠性），要占用PLC的5個輸入點。輸出信號為正、反向接觸器的線圈，需要占用PLC的兩個輸出點

•  6ES7141-4BH00-0AA0

•  為什么高速計數(shù)器不能正常工作?在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)定13、高速計數(shù)器如何尋址?為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計數(shù)值。
  
  PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對簡單。。。
  　　2.電纜的長度不得超過允許的大值。建議安裝電抗器和濾波器。2、諧波干擾是指在整流回路中，輸入電流的波形為不規(guī)則的矩形波，波形按傅立葉級數(shù)分解為基波和各次諧波，其中的高次諧波將干擾輸入供電系統(tǒng)。在逆變輸出回路中，輸出電流信號是受PWM載波信號調(diào)制的脈沖波形，對于GTR大功率逆變元件，其PWM的載波頻率為2～3KHZ，而IGBT大功率逆變元件的PWM高載頻可達(dá)15KHZ。
  
   　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。
  　　CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當(dāng)中棘手的地方，CPU板出問題會導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。。
  　　西門子6SE70變頻器通訊故障E報警分析和維修案例西門子6SE70系列變頻器是由德國西門子公司推出的,基于全數(shù)字控制的工程變頻器,單機(jī)容量從2.2-4000KW,具有卷繞、角度同步、張力控制工藝控制選件等功能,應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
  
  主要有運算器，控制器，寄存器以及實現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù)，控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
  西門子模塊6ES71414BH000AA0設(shè)置參數(shù)
  　　2：PLC系統(tǒng)中的存儲器：PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。（1）ROM即只讀存儲器，用于由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能更改，能夠完成PLC設(shè)計者規(guī)定的各項工作。
  
  　　用戶存儲器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機(jī)存儲器，主要存儲工作數(shù)據(jù)，掉電數(shù)據(jù)丟失，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級電容連接，以實現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持