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2）Modbus RTU指令庫(kù)：用于與支持Modbus RTU主站協(xié)議的設(shè)備通訊

S7-200 CPU上的兩個(gè)通訊口基本一樣，沒(méi)有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU上兩個(gè)通訊口上的設(shè)備，不屬于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。S7-200 CPU不能充當(dāng)網(wǎng)橋的作用。

1、主程序先正轉(zhuǎn)，等到正轉(zhuǎn)完了就中斷，中斷中接通個(gè)輔助觸點(diǎn)（M0.X），當(dāng)M.0X閉合，住程序中的反轉(zhuǎn)開(kāi)始運(yùn)做。這樣子就OK了。

2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖，另一個(gè)點(diǎn)如Q0.2做

西門子ET200
1. 可編程控制器的定義

    可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：

    “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”

    2. PLC的特點(diǎn)

    2.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

    高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。

    2.2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)

    PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

    2.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎

    PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門。

    2.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造

    PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。

    2.5體積小，重量輕，能耗低

    以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

    3. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

    目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。

    3.1開(kāi)關(guān)量的邏輯控制

    這是PLC基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

    3.2模擬量控制

    在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

    3.3運(yùn)動(dòng)控制

    PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。**上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。

    3.4過(guò)程控制

    過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。

    3.5數(shù)據(jù)處理

    現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

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• 電氣網(wǎng)絡(luò)采用雙絞線屏蔽電纜。RS 485 接口根據(jù)電壓差進(jìn)行操作。因此，與電壓或電流接口相比更不易受干擾影響。使用 PROFIBUS，站點(diǎn)通過(guò)總線端子和總線連接器連接到總線(每網(wǎng)段多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn))。

• 各網(wǎng)段通過(guò)中繼器連接。

• 傳輸速率在 9.6 Kbit/s 至 12 Mbit/s 之間可調(diào)。

• 段長(zhǎng)取決于傳輸速率。

• 電氣網(wǎng)絡(luò)可配置成總線或樹形結(jié)構(gòu)。

• 對(duì)于本質(zhì)安全區(qū)域中的應(yīng)用，可將符合 IEC 61158-2 的傳輸技術(shù)與 PROFIBUS PA 結(jié)合使用。此時(shí)，傳輸速率可達(dá) 31.25 Kbit/s。

• 特性

• 優(yōu)質(zhì)總線電纜

• 傳輸方法：RS 485（符合 EIA）

• 具有總線終端和總線連接器的總線拓?fù)?，用于連接 PROFIBUS 站

• 符合 IEC 61158/EN 50170 通用自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn) (PROFIBUS FMS/DP) 和 IEC61158-2 本質(zhì)安全區(qū)域標(biāo)準(zhǔn) (PROFIBUS PA) 的傳輸方法

• RS 485 的 DP 傳輸系統(tǒng)（通過(guò)差分電壓信號(hào)進(jìn)行位編碼）使用網(wǎng)絡(luò)組件（DP/PA 耦合器或 DP/PA 鏈接器）轉(zhuǎn)換為 IEC 61158-2（通過(guò)電流信號(hào)進(jìn)行位編碼）

• 簡(jiǎn)單、統(tǒng)一的安裝和接地方案

• 易于安裝

• 

  電氣 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

  光學(xué)網(wǎng)絡(luò)

  PROFIBUS 的光纖電纜具有以下性能：

• 傳輸鏈路不易受電磁干擾

• 適于長(zhǎng)距離敷設(shè)

• 電隔離

• 可使用塑料、PCF 或玻璃光纖電纜

• 避免過(guò)電壓和等電位連接問(wèn)題

• 帶集成接口和 OBT 的光學(xué) PROFIBUS 可構(gòu)建線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。使用集成光學(xué)接口的設(shè)備可構(gòu)成一種低成本的解決方案。配有 RS 485 接口的終端設(shè)備可通過(guò)一個(gè)光學(xué)總線端子（OBT）連接。在使用塑料光纜的情況下，兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的距離為 50 m。可提供特殊的光纖電纜，傳輸距離可達(dá) 400 m。

  混合網(wǎng)絡(luò)

  電氣網(wǎng)絡(luò)和光纖網(wǎng)絡(luò)混合可以使用。OLM 提供兩種不同介質(zhì)的轉(zhuǎn)換。

  在總線上的站間通訊中，兩線制技術(shù)與光纖技術(shù)之間不存在差別。一個(gè) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)可連接多達(dá) 127 個(gè)站點(diǎn)。

  光纖傳輸有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 塑料或玻璃纖維光纜不易受到電磁干擾，從而無(wú)需采取電氣網(wǎng)絡(luò)中必須采取的 EMC 措施。

• 在室外區(qū)域無(wú)需采取附加避雷措施

• 由于導(dǎo)體所具有的特性，模塊上的電位被自動(dòng)分開(kāi)

• 通過(guò)光纖電纜，可長(zhǎng)距離連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

• 

  由電氣和光學(xué) PROFIBUS 組成的網(wǎng)絡(luò)配置

  通信功能

  數(shù)據(jù)通訊用于可編程序控制器之間(如 PROFIBUS FMS) ，或一臺(tái)可編程序控制器與智能伙伴（工控機(jī)、P C等）之間的數(shù)據(jù)交換。

  下面的通訊功能可用于此目的：

  編程器/OP 通訊

  包括集成的通訊功能，它用于 SIMATIC，以便與 HMI 設(shè)備（例如 TP/OP）和 SIMATIC 編程器（STEP 7）交換數(shù)據(jù)。編程器/OP 通訊由 MPI、PROFIBUS 及工業(yè)以太網(wǎng)支持。

  S7路由

  通過(guò) S7 路由，編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。

  帶 OLM 的光纖 PROFIBUS

  使用光學(xué)鏈路模塊 (OLM)，可以構(gòu)建一個(gè)具有總線形、環(huán)形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖網(wǎng)絡(luò)。兩個(gè) OLM 之間的距離可達(dá) 15km，可在 9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s 之間逐級(jí)調(diào)節(jié)傳輸速率。

•  

  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個(gè) IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BA52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

  
  　

  　而且一做就是半年...當(dāng)然，要求的位置精度...當(dāng)然也是高的無(wú)法想象的...這成本不是一個(gè)國(guó)內(nèi)公司可以承擔(dān)的起的...也不是哪個(gè)國(guó)內(nèi)公司可以靜下心來(lái)去做的.可以說(shuō)，無(wú)論是西門子還是匯川，總的軟件架構(gòu)都是一樣的，差別之處就是一點(diǎn)點(diǎn)的細(xì)節(jié)。
  　　也不是，自己博士畢業(yè)后在西門子工作過(guò)，你能想象讓一個(gè)年薪大十幾萬(wàn)的博士只去負(fù)責(zé)一個(gè)位置傳感器的解碼軟件編寫的工作么。B:硬件1.其實(shí)還是一個(gè)心態(tài)的問(wèn)題，一個(gè)0.5%誤差的LEM傳感器400塊，一個(gè)1%誤差的國(guó)產(chǎn)傳感器40塊，你買哪個(gè)。
  　　2.銅線還是鋁線。鐵芯材料是好是壞。都是問(wèn)題。3.至于IGBT，芯片什么的，基本無(wú)差，ABB西門子變頻器里面用什么，國(guó)產(chǎn)里面基本也用什么，還是那句話，總體架構(gòu)是一樣的，差的還是細(xì)節(jié)。C:差距究竟有多大。
  
  　　西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來(lái)CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。
  
  　脈動(dòng)與噪聲
  理想的直流電源應(yīng)供給純潔的直流，但是總有一些干擾存在，比如在開(kāi)關(guān)電源輸出端口疊加的脈動(dòng)電流和高頻振動(dòng)。這兩種干擾再加上電源本身發(fā)生的尖峰噪聲使電源呈現(xiàn)斷續(xù)和隨意的漂移。。
  　　仔細(xì)檢查分析整個(gè)回路后發(fā)現(xiàn)，在回路中容易出現(xiàn)的地方有三個(gè)，壓力變送器本身、通訊電纜、卡件，壓力變送器、通訊電纜都已排除。將卡件拆開(kāi)來(lái)看后發(fā)現(xiàn)里面的一個(gè)小的集成塊已經(jīng)被燒毀。故障處理：更換卡件。⑦兩個(gè)PLC互為熱備的控制器中只有一個(gè)能夠運(yùn)行，另一個(gè)始終處于停止故障檢查、分析：將整個(gè)控制柜斷電、送電后同時(shí)啟動(dòng)兩個(gè)PLC主機(jī)還是只有一個(gè)PLC主機(jī)運(yùn)行。

•  1、并聯(lián)或串聯(lián)作業(yè)
  當(dāng)一個(gè)電源不能滿足所需的電壓或電流規(guī)模時(shí)，可將兩個(gè)或多個(gè)電源(或?qū)⑼浑娫吹牟煌敵?并聯(lián)或串聯(lián)起來(lái)運(yùn)用。在這種作業(yè)形式下，各電源模塊間的穩(wěn)壓和控制電路之間的聯(lián)絡(luò)依然存在，只不過(guò)一個(gè)電源作為主控方另一個(gè)電源作為受控方運(yùn)用。
  
  　　b、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的接線方法;c、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的方式設(shè)置;d、要熟悉模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換的方法;e、要熟悉S7-200PLC相關(guān)的編程指令;f、要熟悉你應(yīng)用的模擬量傳感器、變送器的電氣特性及接線方法。
  
  　　可見(jiàn)EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯(cuò)誤，擦除后重新寫入問(wèn)題解決。2、PLC硬件故障實(shí)例①某石化裝置西門子PLC（S7-300，CPU315-2DP）在使用時(shí)，突然停止運(yùn)行故障檢查、分析：檢查報(bào)警燈、程序、供電電源，在檢查報(bào)警時(shí)，發(fā)現(xiàn)CPU上BAT燈亮起。
  
   過(guò)載維護(hù)
  因?yàn)橐粋€(gè)電源要供應(yīng)不同的電路運(yùn)用，這些電路的電流的流量可能是未知的，為了防止對(duì)電源的損壞，需設(shè)置維護(hù)電路的規(guī)模。
  幾乎一切的電源都具有以下特色：在超出輸出規(guī)模時(shí)，要么輸出保持在大輸出值，要么就自行封閉電源。某些程控電源除可用程序設(shè)定輸出規(guī)模外，還能主動(dòng)設(shè)置電源安穩(wěn)輸出的類型。也就是說(shuō)，當(dāng)外電路需求的電壓或電流超越設(shè)置極*，電源可主動(dòng)地由恒壓源變成恒流源或由值流源變成恒壓源。。。
  　　同樣，輸出回路電流信號(hào)也可分解為只含正弦波的基波和其他各次諧波，而高次諧波電流對(duì)負(fù)載直接干擾。另外，高次諧波電流還通過(guò)電纜向空間輻射，干擾鄰近電氣設(shè)備?？梢試L試在變頻器輸入端加裝變頻器輸入濾波器來(lái)解決。
  　　把兩臺(tái)都設(shè)定在40HZ進(jìn)行試驗(yàn)。應(yīng)該可以判斷是否是低頻諧波造成的。西門子PLC模塊更換問(wèn)題?西門子PLC可以向下兼容的，如果新的型號(hào)比舊的型號(hào)版本高，就可以直接換，不過(guò)每次下程序的時(shí)候可能會(huì)報(bào)警，使用沒(méi)問(wèn)題，也可以重新組態(tài)一下硬件，下載進(jìn)去了就不會(huì)報(bào)警了。
  
  儀商解析：無(wú)線通信的世界，干擾是不受歡迎的東西，干擾永遠(yuǎn)是無(wú)線通信領(lǐng)域中的不速之客。它導(dǎo)致噪聲、通話中斷、通信受到干擾。雖然越來(lái)越多的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置了干擾檢測(cè)功能，但通常效果不大。為解決干擾這個(gè)棘手問(wèn)題，有效的方案是使用頻譜分析儀，用以測(cè)量和識(shí)別干擾源。識(shí)別和檢測(cè)微弱的干擾信號(hào)。不管干擾信號(hào)多么難以捉摸，實(shí)時(shí)頻譜分析儀都能勝任。搜尋干擾頻率在搜尋干擾時(shí)，個(gè)挑戰(zhàn)是確定是否可以測(cè)量干擾信號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，受擾接收機(jī)很容易確定，這也是個(gè)要查看的地方